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[发明专利]一种自动入库仓储无人机平台系统-CN202210379391.7在审
发明人：欧阳春;胡林强;董昕阳;赵志乐;管宇翔 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动入库仓储无人机平台系统，包括平台底座，平台底座上设置有多个传动模组，传动模组上方设置有用于运载无人机的移动平板，平台底座的侧面连接有可上下移动的收纳平台，传动模组、收纳平台分别连接至控制器，控制器用于分别控制传动模组、收纳平台的工作状态，移动平板在传动模组的驱动下发生移动，以将无人机输送至收纳平台。与现有技术相比，本发明能够保证无人机自动、可靠入库，同时提高无人机入库仓储效率，降低构建成本。
一种自动入库仓储无人机平台系统

[外观设计]电动多旋翼飞机（载人）-CN202330258029.X有效
发明人：欧阳春;胡林强;牛福永;桂玉宝;杨纯辉 -专利权人：中科复欣智能技术(成都)有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动多旋翼飞机（载人）。2.本外观设计产品的用途：用于载人飞行、观光、运输物资、救援等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形：仰视图不为常见视图且无设计要点，故省略仰视图。
电动多旋翼飞机载人

[发明专利]一种基于视觉的胶囊机器人导航系统-CN202311008223.8在审
发明人：欧阳春;胡林强;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的胶囊机器人导航系统，包括：光源模块，用于为胶囊机器人的当前位置投射不同的环境光；拍摄模块，用于获取胃肠道内结构光图像和双目视觉图像；检测模块，用于获取胶囊机器人的运动速度并输出速度检测信号；中央处理模块，用于对获取的结构光图像和双目视觉图像进行融合处理获得三维图像，利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向并输出方向信号；控制模块，用于接收速度检测信号和方向信号后输出触发控制信号；驱动模块，用于接收触发控制信号后驱动胶囊机器人在胃肠道内部的后续运动。本申请解决了因为胶囊内窥镜在胃肠道内的实时位置和姿态不能确定，无法对其进行导航，从而降低检查效率的问题。
一种基于视觉胶囊机器人导航系统

[发明专利]一种2-氟-6-硝基苯胺的制备方法-CN202310776187.3在审
发明人：何紫权;胡林强;向泽华;郭鹏 -专利权人：爱斯特（成都）生物制药股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C07C209/62 文献下载
摘要：本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种2‑氟‑6‑硝基苯胺的制备方法。本发明包括如下步骤：步骤a，将邻氟苯胺和乙酸酐进行反应，得到2‑氟‑N‑乙酰基苯胺溶液；步骤b，采用连续流制备方法制备得到N‑(2‑氟‑6‑硝基苯基)‑乙酰胺；步骤c，将所述N‑(2‑氟‑6‑硝基苯基)‑乙酰胺水解，分离产物，即得。本发明实现了2‑氟‑6‑硝基苯胺制备工艺中硝化过程的连续流反应，并通过优化工艺参数，获得了最佳的产品选择性、收率和纯度。本发明的方法具有低成本、工艺简单、安全和绿色环保的优点，具有很好的应用前景。
一种硝基苯胺制备方法

[发明专利]一种塞克硝唑的连续流合成方法-CN202310805814.1在审
发明人：何紫权;胡林强;向泽华;郭鹏 -专利权人：爱斯特（成都）生物制药股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C07D233/94 文献下载
摘要：本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种塞克硝唑的连续流合成方法。本发明的连续流合成方法包括如下步骤：步骤1，将2‑甲基‑5‑硝基咪唑、甲酸和质量分数98％‑100％的浓硫酸的混合液泵入连续流混合器1，将环氧丙烷的甲苯溶液泵入连续流混合器1，混合后，在连续流反应器1中反应，得到反应液A；步骤2，将反应液A送入连续流混合器2，将环氧丙烷的甲苯溶液泵入连续流混合器2，将质量分数98％‑100％的浓硫酸泵入连续流混合器2，混合后，在连续流反应器2中反应，收集反应液，分离，即得塞克硝唑产品。本发明的方法具有低成本、工艺简单、安全和绿色环保的优点，具有很好的应用前景。
一种硝唑连续流合成方法

[发明专利]一种具有柔顺活检机构的胶囊机器人-CN202310881350.2在审
发明人：欧阳春;胡林强;吴瑞莹;周子清;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明公开一种具有柔顺活检机构的胶囊机器人，包括外壳，所述外壳的外壁为平滑结构，能够穿越人体内部肠道；柔顺钳，其位于所述外壳内，且能够从所述外壳一端伸缩夹取肠道内病理组织；柔顺腿，其活动设置于所述外壳内，且能够从所述外壳侧壁伸出撑开肠道内壁；驱动系统，设置于所述外壳内，用于驱动所述柔顺钳和柔顺腿动作；本发明提供的具有柔顺活检机构的胶囊机器人，能够夹取肠道内病理组织，便于医生检验和诊断。
一种具有柔顺活检机构胶囊机器人

[发明专利]一种胶囊机器人磁驱动系统设计及控制方法-CN202310952260.8在审
发明人：欧阳春;邹乐瑶;张宏达;胡林强 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊机器人磁驱动系统设计及控制方法，本申请涉及医疗检测设备技术领域，包括磁耦合装置模块、控制模块和电机模块，磁耦合装置模块和电机模块通过固定组件衔接，控制模块与电机模块信号连接，磁耦合装置模块包括主永磁体单元、从永磁体单元和胶囊机器人，电机模块驱动主永磁体单元旋转产生稳定旋转磁场，在旋转磁场的作用下主永磁体单元对胶囊机器人内部的从永磁体单元产生非接触磁作用力，胶囊机器人与外部的旋转磁场同步旋转实现运动，控制模块包括PC端和操作手柄，操作手柄对电机模块进行调控从何控制磁耦合装置模块的胶囊机器人的运动。本申请具有对胶囊机器人的磁驱动稳定且对胶囊机器人的操控精确便捷的效果。
一种胶囊机器人驱动系统设计控制方法

[发明专利]一种基于双臂螺旋天线的胶囊机器人系统-CN202310797960.4在审
发明人：欧阳春;胡林强;张宏达 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双臂螺旋天线的胶囊机器人系统，涉及医疗设备技术领域。检测模块，用于获取肠道内图像采集数据和胶囊机器人运动状态数据；无线通信模块，包括双臂螺旋天线，为高低双频段天线，高频段天线用于外部设备向胶囊机器人发送唤醒信号和睡眠信号，低频段天线用于与外部设备进行数据传输；定向模块，用于识别胶囊机器人的行径路线并确定行径方向；驱动模块，用于驱动胶囊机器人运动，包括驱动控制器、第一驱动单元以及第二驱动单元，第一驱动单元用于控制胶囊机器人前进或后退运动，第二驱动单元用于控制胶囊机器人转向运动。本申请有效提高了胶囊机器人在肠道内运动的流畅性，提高胶囊机器人的工作效率和实用性。
一种基于双臂螺旋天线胶囊机器人系统

[发明专利]基于机器人集群的全产业链制造方法及系统-CN202310561301.0有效
发明人：甘中学;戚骁亚;冯浩然;陈益飞;孙广集;余文娟;胡林强 -专利权人：智昌科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了基于机器人集群的全产业链制造方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：构建第一控制器，通过供应链智联平台对企业供应链进行管理，通过产业智联平台对产业数据进行管理分析并生成生产信息；S2：构建第二控制器，将微控制云平台连接第一控制器并接收生产信息，将群智网络控制器连接至微控制云平台，并根据生产信息对产线进行调度及控制；S3：构建第三控制器，将第三控制器连接至群智网络控制器，接收群智网络控制器的生产任务信息，并根据生产任务信息对制造机器人进行控制。本发明能够通过三层控制器，将集群机器人模式形成全产业链个性化制造，能赋予被改造的工厂新的商业模式，能提供的产品和服务更加灵活。
基于机器人集群产业链制造方法系统

[发明专利]一种胶囊机器人的无线能量传输系统-CN202310743187.3在审
发明人：欧阳春;林炜;邹乐瑶;张宏达;胡林强 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊机器人的无线能量传输系统，本申请涉及胶囊机器人技术领域，包括能量发射端和能量接收端，能量发射端包括三维发射线圈模块、发射电路模块、控制模块和定位及姿势获取模块，能量接收端包括一维接收线圈模块、整流模块和稳压模块，定位及姿势获取模块获取胶囊机器人的位置姿势信号，控制模块接收并处理驱动发射匹配电路，通过发射匹配电路和三维发射线圈在胶囊机器人工作区域产生三维交变磁场，一维接收线圈在区域内以任何姿势都能耦合到能量，并且通过整流器和稳压器传输至负载。本申请具有稳定进行无线能量传输并且提高能量传输效率的效果。
一种胶囊机器人无线能量传输系统

[发明专利]一种察打一体无人机系统-CN202310480557.9在审
发明人：欧阳春;胡林强;曲刚;张钰宇 -专利权人：江苏阀艮科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明一种察打一体无人机系统，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的无人机飞控系统，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
一种一体无人机系统

[发明专利]基于超循环网络的自组织三元智能制造控制方法及系统-CN202310288977.7在审
发明人：甘中学;冯浩然;孙广集;乔利锋;胡林强;余文娟 -专利权人：智昌科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超循环网络的自组织三元智能制造控制方法及系统，所述方法包括：S100、设备层网络通过自复制循环迭代优化生产制造任务过程中的设备级工艺参数；S200、产线/车间层网络通过互催化循环迭代优化生产制造任务过程中的产线/车间级工艺参数；S300、工厂层网络通过高层级互催化循环迭代优化生产制造任务过程中的工厂级工艺参数；S400、所述设备层网络、所述产线/车间层网络和所述工厂层网络自下而上依次设置，通过所述设备层网络、所述产线/车间层网络和所述工厂层网络的横向协同和纵向迭代优化实现生产制造任务过程中的自规划、自调度和自控制。本发明可以适应大规模个性化的生产制造任务，根据大批次订单的动态变化快速做出响应和调整，更加智能化。
基于循环网络组织三元智能制造控制方法系统

[发明专利]一种连续流臭氧氧化合成2-(4,6-二氯嘧啶-5-基)乙醛的工艺-CN202010352384.9有效
发明人：周家焱;胡林强;刘斌;夏雨;郭鹏 -专利权人：爱斯特(成都)生物制药股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C07D239/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续流臭氧氧化合成2‑(4,6‑二氯嘧啶‑5‑基)乙醛的工艺，所述生产工艺包括以下工序：以5‑烯丙基‑4，6‑二氯嘧啶为原料，经连续流臭氧化，再经硫代硫酸钠还原得到目标产物。本发明提供一种安全、操作简单，高效，易于大规模生产的全新的臭氧化合成2‑(4,6‑二氯嘧啶‑5‑基)乙醛的连续流工艺。
一种连续流臭氧氧化合成嘧啶乙醛工艺

[发明专利]一种反潜无人机系统-CN202310490624.5在审
发明人：欧阳春;胡林强;曲刚;张钰宇 -专利权人：江苏阀艮科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反潜无人机系统，包括无人机主体，所述的无人机主体的两侧连接有桨叶，所述的桨叶的外部罩设有桨罩，所述的无人机主体内设置有运动仓和控制仓，所述的桨叶与运动仓相连，所述的控制仓内设有控制电路板，所述的运动仓和控制仓通过防水电线连接，所述的防水电线与运动仓的连接处设有防水接头一，所述的防水电线与控制仓的连接处设有防水接头二。本发明的反潜无人机系统结构简单，并且控制仓和运动仓之间通过防水引线连接，可以实现无人机内部关键部件的防水；本发明的防水引线与控制仓和运动仓的连接处均设有防水接头，可以进一步提高设备的防水反潜能力。
一种反潜无人机系统

[发明专利]基于超循环网络的自组织三元智能制造控制系统-CN202310285730.X有效
发明人：甘中学;冯浩然;孙广集;乔利锋;胡林强;余文娟 -专利权人：智昌科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于超循环网络的自组织三元智能制造控制系统，通过系统各层通过包括自复制网络、互催化网络和高层级互催化网络的超循环网络连接，提升信息上下贯穿效率，取代人工辅助决策方式，从而满足大规模个性化定制的响应速度；应用超循环理论于智能制造控制系统之中，以智能单元和接口形成的三层自相似网络，系统纵向和横向网络打通，提升设备、产线和工厂方面协同效率，避免各环节资源的浪费，将建立生产系统所需的个性化定制部分和软件开发降到最低。
基于循环网络组织三元智能制造控制系统

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