专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种颅内肿瘤放射性粒子植入训练方法-CN202110762541.8有效
  • 胡效坤;彭丽静;王从晓;张宏涛 - 北京启丹医疗科技有限公司;张宏涛
  • 2021-07-06 - 2023-09-29 - G16H20/40
  • 本发明涉及肿瘤微创治疗,具体涉及一种颅内肿瘤放射性粒子植入训练方法,利用剂量计植入器穿刺肿瘤代替物,在特定点植入剂量计,再穿刺肿瘤代替物周围脑组织等效填充物,并多点植入剂量计;制定术前计划,并按照术前计划设计合适的穿刺路径,确定穿刺层面及具体位置,利用穿刺针穿刺肿瘤代替物;待所有穿刺针穿刺到植入位置后按照术前计划植入粒子,取出所有剂量计并读取实际剂量;制定术后计划,将实际剂量与粒子剂量进行对比验证;本发明提供的技术方案能够克服现有技术所存在的无法真实模拟颅内肿瘤穿刺环境、不能针对粒子剂量进行有效验证的缺陷。
  • 一种肿瘤放射性粒子植入训练方法
  • [发明专利]定位装置-CN202310441083.7在审
  • 曲飞寰;陈志瑾;何闯;胡效坤;马雷;贾曦;周维彬;刘士锋 - 锐德泰智能医疗设备(成都)有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-07-21 - A61B17/34
  • 本申请公开了定位装置,包括固定安装在固定体上的第一激光定位单元和第二激光定位单元,所述第一激光定位单元具有发出第一扇形激光的第一激光模组,第二激光定位单元具有发出第二扇形激光的第二激光模组;所述第一运动轨迹上具有位置A,第二运动轨迹上具有位置B,第一激光模组在位置A处,第二激光模组在位置B处时,所述第一扇形激光和第二扇形激光形成与目标定位方向重合的交线激光且形成的夹角β≥70%Maxβ;本发明能够针对特定空间定位目标提供多个定位方案并选择满足预设条件且交线激光形成光斑夹角β较大的方案执行,克服特定位置和方位的定位目标因交线激光形成光斑夹角β过小而无法辨认导致精准定位引导不能实现的问题。
  • 定位装置
  • [发明专利]万向激光定位器-CN202310440924.2在审
  • 曲飞寰;黄学全;胡效坤;首峰;马雷;石广越;李东源 - 锐德泰智能医疗设备(成都)有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-07-07 - G01S17/06
  • 本申请公开了万向激光定位器,包括依次转动连接的第一偏转机构、第二偏转机构和激光发射机构,所述第一偏转机构和第二偏转机构的偏转轴线空间垂直,所述激光发射机构包括用于连接所述第二偏转机构和用于发射激光的激光头的微调机构;本申请通过相互联动设置的第一偏转机构和第二偏转机构能够实现激光头空间的无死角偏转,实现空间无盲区定位指示,作为本申请的改进重点,通过采用行星减速器能够有效的降低因安装、驱动等因素引入误差的影响程度,能够在现有伺服控制精度上进一步提升。
  • 万向激光定位器
  • [发明专利]空间交叉定位系统及方法-CN202310441365.7在审
  • 曲飞寰;石广越;黄学全;首峰;胡效坤;李东源;刘士锋;贾曦 - 锐德泰智能医疗设备(成都)有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-07-07 - G01S17/06
  • 本申请公开了空间交叉定位系统及方法,包括具有第一运动轨迹的第一万向激光器和具有第二运动轨迹的第二万向激光器,所述第一万向激光器和第二万向激光器通过控制器发送的位置信息分别停留在第一运动轨迹上的位置An处和停留在第二运动轨迹上的位置Dn处并分别发出相交于目标矢量BC所在直线的第一扇形激光和第二扇形激光。本发明提供的定位系统中任一个万向激光器均具有系统预设的运动轨迹,从而针对同一个目标定位所在空间矢量具有多个可行的位置组合,这使得两路激光在空间交汇的角度γ能够进行选择,在系统允许的范围内,执行足以满足目视可见且能够精准辨别的激光交汇点,达到任一目标定位均能精准引导的目的。
  • 空间交叉定位系统方法
  • [发明专利]一种颅内病变组织精准活检的方法-CN202310021866.X在审
  • 刘士锋;胡效坤;姜华;姜平全 - 山东卓业医疗科技有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-05-23 - A61B10/02
  • 本发明公开了一种颅内病变组织精准活检的方法,包括术前操作和术中操作,术前操作具体包括以下步骤:S1、术前准备,S2、模拟扫描;S3、勾画靶区及危及器官,设计活检通道;S4、设计患者专用的打印3D个体化模板,本发明涉及医疗技术领域。该颅内病变组织精准活检的方法,在个体化3D打印模板精准引导下,用本方法可以进行精准的旋转抽吸式活检,可精准穿刺达颅内病变部位,有效保护正常的脑组织、血管及神经等组织,提高了颅内病变组织活检阳性率,降低并发症发生率,且易于操作,通过术前三维立体精准定向,可大幅度提高了粒子植入定位的准确性,有效避免了手术中活检针对患者正常的脑组织、血管、神经的威胁。
  • 一种病变组织精准活检方法
  • [发明专利]一种肺结节穿刺定位针-CN202310043980.2在审
  • 王从晓;胡效坤;孙吉书;李伟;姜冠群;姜平全;田川 - 青岛大学附属医院
  • 2023-01-29 - 2023-05-02 - A61B17/34
  • 本发明公开了一种肺结节穿刺定位针,包括定位针套组件、穿过所述定位针套组件设置的丝线组件、设置在所述定位针套组件端部的保护阀,以及设置在所述定位针套组件上且与所述定位针套组件连通设置的注射阀;所述定位针套组件包括外鞘、插接设置在所述外鞘内的内芯,所述丝线组件端部突出所述内芯且位于所述外鞘内;定位时撤销保护阀,推动所述内芯,所述丝线组件的前段突出所述外鞘进入肺结节中。将丝线组件设置为三段,同时通过记忆合金弹簧段的形变能力,可以在释放后轻易回收至体外再次进行装配用于二次释放,具有很高的容错率,有助于临床医生进行肺结节的精准定位。在外鞘上设置注射阀,用于输送麻醉药液,实现穿刺麻醉一体化。
  • 一种结节穿刺定位
  • [实用新型]一种基于颅内肿瘤穿刺治疗的辅助装置-CN202022763536.2有效
  • 周大鹏;李环廷;胡效坤;胡禾颖;赵磊 - 青岛大学附属医院
  • 2020-11-25 - 2023-04-18 - A61B17/34
  • 本实用新型公开了一种基于颅内肿瘤穿刺治疗的辅助装置,具体涉及医疗技术领域,包括固定装置和穿刺引导装置;固定装置包括下固定部和上固定部,下固定部和上固定部的相对面之间围成固定腔,且上固定部上开设有垂直于其表面并贯通其的圆孔,圆孔的外侧开设有使上固定部为镂空状的圆孔。本实用新型,通过医工结合的方式,利用3D打印技术制作个性化的固定引导装置辅助进行该手术,然后按照患者的CT图像制作与CT扫描床相贴合的固定装置实现体位的固定,使患者剂量规划的CT扫描体位与术中体位保持一致,同时根据剂量规划方案确定的针道制作用于术中辅助的定位导板,在实现术中调整的同时,保证穿刺深度和角度的确定性,实现规划方案与术中实施相统一。
  • 一种基于肿瘤穿刺治疗辅助装置
  • [实用新型]一种肺结节穿刺定位针-CN202320084712.0有效
  • 王从晓;胡效坤;孙吉书;李伟;姜冠群;姜平全;田川 - 青岛大学附属医院
  • 2023-01-29 - 2023-04-14 - A61B17/34
  • 本实用新型公开了一种肺结节穿刺定位针,包括定位针套组件、穿过所述定位针套组件设置的丝线组件、设置在所述定位针套组件端部的保护阀,以及设置在所述定位针套组件上且与所述定位针套组件连通设置的注射阀;所述定位针套组件包括外鞘、插接设置在所述外鞘内的内芯,所述丝线组件端部突出所述内芯且位于所述外鞘内;定位时撤销保护阀,推动所述内芯,所述丝线组件的前段突出所述外鞘进入肺结节中。将丝线组件设置为三段,同时通过记忆合金弹簧段的形变能力,可以在释放后轻易回收至体外再次进行装配用于二次释放,具有很高的容错率,有助于临床医生进行肺结节的精准定位。在外鞘上设置注射阀,用于输送麻醉药液,实现穿刺麻醉一体化。
  • 一种结节穿刺定位
  • [实用新型]一种基于3D打印的放射性粒子体外细胞照射实验模板-CN202222993288.X有效
  • 李学达;杨莉莉;张伟;胡效坤 - 青岛大学附属医院
  • 2022-11-10 - 2023-03-21 - C12M1/42
  • 本实用新型公开了一种基于3D打印的放射性粒子体外细胞照射实验模板,包括模板本体、位于模板本体上的粒子存储机构和培养皿支撑机构;所述粒子存储机构包括位于模板本体上的粒子凹槽打印区、位于粒子凹槽打印区的且平行设置的参照线,沿参照线长度方向设置的粒子凹槽,位于同一参照线上的粒子凹槽等距设置。通过3D制作的一体式实验模板,粒子置于粒子凹槽内,培养皿通过培养皿支撑进行进行支撑,保证照射均匀,同时可根据不同培养皿大小、实验剂量要求,打印不同大小的模板、改变粒子凹槽之间的间距、调整粒子凹槽的数目。本模板符合实验要求且保证培养皿场域内接受的照射射线均匀,满足肿瘤细胞放射性粒子体外照射实验的不同要求。
  • 一种基于打印放射性粒子体外细胞照射实验模板
  • [发明专利]一种用于开颅术的骨钻进给量控制装置-CN202211492555.3在审
  • 曲飞寰;胡效坤;刘士峰;王从晓;马雷 - 成都真实维度科技有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-03-10 - A61B17/16
  • 本申请公开了一种用于开颅术的骨钻进给量控制装置,包括对称设置的底座,安装在底座上的弧形轨道,以及滑动设置在所述弧形轨道上的所述进给量控制装置,所述弧形轨道上的第二夹持组件,固定设置在所述第二夹持组件上的调节机构,调节机构驱动连接有用于钻骨的电钻,第二夹持组件与电钻之间还设置有导杆,以使得电钻在调节机构的作用下始终沿所述导杆往复滑动。本发明通过简单的丝杆机构和弧形轨道能够实现电钻在患者头足侧偏转和左右侧偏转,满足各个需要的角度,使得现有的颅骨手术中的钻孔角度都能够实现有效的固定,同时通过调节机构能够对钻头进给量进行任意控制,随时停止,消除了进钻惯性带来的脑组织伤害的问题。
  • 一种用于开颅钻进控制装置
  • [发明专利]一种基于3D打印的放射性粒子体外细胞照射实验模板-CN202211406000.2在审
  • 李学达;杨莉莉;张伟;胡效坤 - 青岛大学附属医院
  • 2022-11-10 - 2022-12-27 - C12M1/42
  • 本发明公开了一种基于3D打印的放射性粒子体外细胞照射实验模板,包括模板本体、位于模板本体上的粒子存储机构和培养皿支撑机构;所述粒子存储机构包括位于模板本体上的粒子凹槽打印区、位于粒子凹槽打印区的且平行设置的参照线,沿参照线长度方向设置的粒子凹槽,位于同一参照线上的粒子凹槽等距设置。通过3D制作的一体式实验模板,粒子置于粒子凹槽内,培养皿通过培养皿支撑进行进行支撑,保证照射均匀,同时可根据不同培养皿大小、实验剂量要求,打印不同大小的模板、改变粒子凹槽之间的间距、调整粒子凹槽的数目。本模板符合实验要求且保证培养皿场域内接受的照射射线均匀,满足肿瘤细胞放射性粒子体外照射实验的不同要求。
  • 一种基于打印放射性粒子体外细胞照射实验模板
  • [发明专利]一种基于混合现实肿瘤微创手术的设计方法-CN202211079393.0在审
  • 刘士锋;胡效坤;姜华;姜平全 - 山东卓业医疗科技有限公司
  • 2022-09-05 - 2022-11-22 - A61B34/20
  • 本发明公开了一种基于混合现实肿瘤微创手术的设计方法,其所对应的设计系统是由手术计划软件、MR设备、磁导航设备、3D视觉相机和电子标签组成,本发明涉及医疗临床手术技术领域。该基于混合现实肿瘤微创手术的设计方法,可完全还原临床医生的手术意图,保证医生对肿瘤进行微创手术时的穿刺针的位置、角度、深度等符合术前治疗计划的要求,从而保障手术的安全性及治疗效果,工作效率大幅度提升,手术时间缩短,降低病人痛苦,大幅度降低影像扫描次数,操作简单,维护方便,可在CT、核磁、超声等多种医学影像设备引导下使用本方法进行精准微创手术操作。
  • 一种基于混合现实肿瘤手术设计方法
  • [发明专利]一种用于保护颌面部穿刺模板3D打印设计方法-CN202211012662.1在审
  • 刘士锋;胡效坤;姜华;姜平全 - 山东卓业医疗科技有限公司
  • 2022-08-23 - 2022-11-18 - A61B17/34
  • 本发明公开了一种用于保护颌面部穿刺模板3D打印设计方法,具体包括以下步骤:S1、准备工作,S2、设计子板,S3、设计母板,S4、组合穿刺模板,本发明涉及医疗临床穿刺手术技术领域。该用于保护颌面部穿刺模板3D打印设计方法,病人经CT扫描确诊后,根据病情和治疗要求,在靶区内设计出主穿刺路径,自动生成三维数据模型,根据CT影像数据,勾画出母板区域并使之投影到病人体表,以贴合体表,设计定位基准十字交叉线以及定位基准柱,组合二个部分的设计为穿刺模板,可完全还原临床医生的设计意图,保证颌面部肿瘤微创穿刺手术的安全性和治疗效果,工作效率大幅度提升,成本大幅度降低,操作简单,维护方便。
  • 一种用于保护面部穿刺模板打印设计方法

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