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- [实用新型]绕线机构用联动装置-CN202222695901.X有效
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胡家瑞;周华国;廖建勇
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深圳市合利士智能装备有限公司
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2022-10-13
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2023-07-28
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H02K15/08
- 本实用新型公开一种绕线机构用联动装置，其包括有横向驱动组件、纵向驱动组件、绕线支架、升降驱动组件、第一剪刀组件、绕线嘴和绕线翻转组件，所述纵向驱动组件安装于所述横向驱动组件之输出端上，所述绕线支架安装于所述纵向驱动组件之输出端上，所述升降驱动组件安装于所述绕线支架上，所述绕线翻转组件安装于所述升降驱动组件之输出端上，所述绕线嘴安装于绕线翻转组件之输出端上，所述第一剪刀组件安装于绕线支架上，并位于绕线嘴侧旁。因此，通过利用绕线翻转组件，能够在对定子缠绕过渡线时，快速将绕线嘴由定子内部翻至定子外侧，减少了绕线嘴的移动步骤，简化了生产工艺，使绕线嘴的绕线操作更加灵活。
- 机构联动装置
- [实用新型]双工位绕线机构-CN202222706728.9有效
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胡家瑞;周华国;廖建勇
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深圳市合利士智能装备有限公司
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2022-10-13
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2023-07-28
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H02K15/08
- 本实用新型公开一种双工位绕线机构，包括联动装置、夹线装置、主轴驱动装置和开夹装置，联动装置包括横向驱动组件、纵向驱动组件、绕线支架、升降驱动组件、第一剪刀组件、绕线嘴和绕线翻转组件；夹线装置位于绕线支架下方，其包括横移驱动组件、纵移驱动组件和第二剪刀组件；主轴驱动装置包括主轴驱动电机和安装于主轴驱动电机输出端上的治具座；开夹装置包括复数个驱动块和带动复数个驱动块触发所述锁扣组件以锁固或松开定子的开夹驱动组件。因此，通过利用所述各装置相互配合形成针对定子内绕的绕线机构，该绕线机构能够快速将绕线嘴由定子内部翻至定子外侧，减少了绕线嘴的移动步骤，简化了生产工艺，使绕线嘴的绕线操作更加灵活。
- 双工位绕线机构
- [实用新型]端盖组装扭簧设备-CN202320670878.0有效
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胡家瑞;周华国;廖建勇
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深圳市合利士智能装备有限公司
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2023-03-30
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2023-07-18
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B23K3/00
- 本实用新型公开一种端盖组装扭簧设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该端盖组装扭簧设备包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于带动端盖移动的转盘机构、用于在传送机构和转盘机构之间转移端盖的交换料机构、至少一个用于对端盖中的导线和金属片之间焊锡的焊锡机构、至少一个用于将扭簧组装到端盖中的组装机构以及用于检测扭簧是否组装合格的检测机构；该机架上设置有用于安装传送机构、交换料机构、转盘机构、焊锡机构、组装机构和检测机构的工作台；通过采用传送机构、交换料机构、转盘机构、焊锡机构、组装机构和检测机构自动化的实现了端盖的传送、转移、移动、焊锡、组装和检测，降低了人工成本；焊锡和组装精准度高。
- 组装设备
- [实用新型]扭簧组装机构-CN202320670888.4有效
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胡家瑞;周华国;廖建勇
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深圳市合利士智能装备有限公司
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2023-03-30
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2023-07-18
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B23P19/027
- 本实用新型公开一种扭簧组装机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该扭簧组装机构包括用于对扭簧供料的供料组件、用于对扭簧分料得到单个扭簧的分料组件、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料时位置偏移的挡料组件、用于夹固分料组件上的单个扭簧并对扭簧翻转角度的翻转组件、用于对端盖限位的限位组件以及用于将翻转组件上的扭簧转移并压装至端盖中的取料压装组件，该分料组件位于供料组件的出料端；通过采用供料组件、分料组件、挡料组件、翻转组件、限位组件和取料压装组件自动化的实现了对扭簧的供料、对扭簧的分料、对扭簧的限位、对扭簧的翻转、对端盖的限位以及将扭簧压装于端盖中，组装精准度高，降低了次品率。
- 组装机构
- [发明专利]一种多孔性可控的高比表面积超交联聚合物及其制备方法与应用-CN202211528657.6在审
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侯双双;胡家瑞;张道洪;谭必恩
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中南民族大学
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2022-11-30
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2023-03-07
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C08G61/10
- 本发明属于有机多孔材料技术领域，具体公开了一种多孔性可控的高比表面积超交联聚合物及其制备方法与应用。本发明以三苯基苯为聚合单体，1,3,5‑三(溴甲基)苯、1,3,5‑三(溴甲基)‑2,4,6‑三甲基苯或1,3,5‑三(溴甲基)‑2,4,6‑三乙基苯为外交联剂，二氯甲烷为溶剂，无水氯化铝为催化剂，在温和条件下合成了具有多级孔结构的超交联聚合物材料。本发明通过改变外交联剂的结构即通过官能团取代改变外交联剂脂肪支链的数量和长度，可有效调控材料的BET比表面积、微孔面积、孔体积等孔结构参数以及高压甲烷存储性能。本发明制备的微孔超交联聚合物具有较高的BET比表面积、Langmuir比表面积、较大的孔体积和良好的高压甲烷存储性能。
- 一种多孔可控表面积交联聚合物及其制备方法应用
- [发明专利]一种相机帧间运动确定方法-CN202110290414.2有效
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胡家瑞;崔金强;尉越;李昱祺
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鹏城实验室
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2021-03-18
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2023-02-21
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G06T7/246
- 本发明公开了一种相机帧间运动确定方法，方法包括：检索第二视频帧内的目标特征点对应的地图路标点，根据第二视频帧和第一视频帧之间的相机帧间运动获取地图路标点在第三视频帧中的预估特征像素位置；构建第三视频帧的第二图像金字塔和第二视频帧的第一图像金字塔，根据预估特征像素位置获取地图路标点在第二图像金字塔的顶层预估特征像素位置，以顶层预估特征像素位置为顶层的搜索起点获取第二图像金字塔各层的最优光流位移量；根据最优光流位移量获取地图路标点在第三视频帧中的目标特征像素位置；根据目标特征像素位置获取第三视频帧和第二视频帧之间的相机帧间运动。本发明能够得到更加稳定精准的相机帧间运动。
- 一种相机运动确定方法
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