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[发明专利]飞艇艇载电子设备的温度控制器、自动温控装置、飞艇-CN202310893356.1在审
发明人： 胡宁博;康春涛;陈超群;魏佳莉;王正 -专利权人：北京空天高科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：本发明涉及平流层飞行平台设备的自动温控领域，公开一种飞艇艇载电子设备的温度控制器、自动温控装置、飞艇，温度控制器包括：飞艇艇载电子设备的温度控制器，包括：微控制器、加热装置、通风装置、温度采集装置、第一继电器和第二继电器；所述微控制器与温度采集装置、第一继电器、第二继电器连接；所述微控制器获取温度采集装置的温度、并驱动第一继电器导通加热装置的内部电路或驱动第二继电器导通通风装置的内部电路；所述温度采集装置、加热装置和通风装置均设置在艇载电子设备附近。本方案的装置解决了平流层飞行平台设备温控问题，减小外部恶劣环境对设备的影响，降低对设备环境适应性的要求。
飞艇电子设备温度控制器自动温控装置

[实用新型]一种涵道倾转机构以及小型倾转涵道飞行器-CN202222573286.5有效
发明人：苏宝玉;王帅强;马建超;胡宁博;管宇锋 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道倾转机构，包括驱动机构，摇臂、曲轴以及轴承座，驱动机构包括舵机座、固设在舵机座上的舵机以及固设在舵机的输出轴上的舵机盘；舵机座上设置有弧形槽，弧形槽的两端设置有限位凹坑，摇臂的一端与舵机盘固定连接，另一端与曲轴的中部固定连接，摇臂上固设有限位块，限位块可沿弧形槽运动且运动至弧形槽末端时可由限位凹坑限位；曲轴包括摆动部和旋转部，旋转部安装在轴承座上，旋转部可随着舵机盘同步旋转，曲轴两端固设有用于连接飞行器涵道的连接座。采用本实用新型所公开的倾转机构的飞行器可以实现对涵道旋转时的0度和90度两个位置进行限位，使飞行器平飞或竖直上升时飞行姿态更加稳定，飞行轨迹更加精准。
一种涵道倾转机以及小型倾转涵道飞行器

[发明专利]大型飞艇气囊变形量的测量方法、测量系统及大型飞艇-CN202111655966.5在审
发明人：康春涛;李之果;胡宁博;陈超群;邓迎春 -专利权人：北京空天高科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及平流层飞艇技术领域，公开一种大型飞艇气囊变形量的测量方法，包括以下步骤：所述大型飞艇包括气囊和位于气囊下方的吊舱；在吊舱上设置一基准点，在气囊上设置两个以上测量点；持续接收该基准点和两个以上的测量点的定位信号并获得每一个测量点前后两次测量中相对于该基准点变化的位置，从而得到囊体的变形量。本方案通过基准点和测量点相对位置的变化，解决了大型飞艇气囊变形量测量这一技术问题，实现飞艇气囊变形量的可量化、精确化测量。
大型飞艇气囊变形测量方法测量系统

[实用新型]一种灭火弹现场定时引信系统-CN202023074024.1有效
发明人： 胡宁博;冶金;苏宝玉;管宇峰 -专利权人：河南方达空间信息技术有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种灭火弹现场定时引信系统，包括现场操作接口，现场操作接口分别与蓄能组件和微控制器相连接，蓄能组件分别与稳压电路和点火电路相连接，点火电路与点火头相连接，稳压电路与微控制器相连接；所述微控制器分别与起爆保险检测组件和现场火势检测组件相连接。本实用新型通过现场配置接口现场配置灭火弹延迟引爆时间，引爆时间可调，保证灭火弹在进入火场后在合适位置或指定高度爆炸抛洒灭火剂，从而使灭火剂抛洒实际更为合适，改善灭火效果。
一种灭火现场定时引信系统

[实用新型]一种基于TTS语音合成技术的喊话器及应用设备-CN202023074030.7有效
发明人： 胡宁博;康春涛 -专利权人：河南方达空间信息技术有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G10L13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于TTS语音合成技术的喊话器及应用设备，包括微控制器，微控制器分别与TTS语音合成芯片和功放电路相连接，TTS语音合成芯片通过功放电路与语音播放器相连接；所述微控制器与通讯单元相连接。本实用新型基于TTS语音合成芯片，将几个字节的文字数据转换成标准语音，降低通讯数据量的同时，提高了喊话语音的清晰度，更利于被喊话对象听清语音提高喊话效果，使用灵活方便，便于二次开发，可与其他载荷搭配开发警用、救援、应急应用等多款无人机产品。
一种基于 tts 语音合成技术喊话应用设备

[实用新型]一种适用于平流层飞艇的艇务管理计算机-CN202023074025.6有效
发明人：康春涛;陈培全;韩志强;胡宁博;冶金;管宇峰 -专利权人：河南方达空间信息技术有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种适用于平流层飞艇的艇务管理计算机，包括机箱和功能电路板卡，机箱上设置有背板和连接器板；机箱内安装有艇务计算机板A、艇务计算机板B、自主飞控计算机板、信号表决板、外部设备接口处理板A、外部设备接口处理板B和电源管理板，艇务计算机板A、艇务计算机板B、自主飞控计算机板、信号表决板、外部设备接口处理板A、外部设备接口处理板B和电源管理板均与背板相连接。本实用新型针对艇务计算机核心板卡到外部接口、设备供电全体系的软硬件多余度架构体系，有效提供了系统可靠性；形成自主可控的飞艇艇务计算机通用化平台，能够适应大多数飞艇艇务管理及飞行控制应用需求。
一种适用于平流层飞艇管理计算机

[实用新型]一种灭火弹引信蓄能供电系统-CN202023074028.X有效
发明人： 胡宁博;苏宝玉;管宇峰 -专利权人：河南方达空间信息技术有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种灭火弹引信蓄能供电系统，包括充放电控制电路，充放电控制电路与电源转换电路相连接，电源转换电路与保护电路相连接，保护电路与蓄能组件相连接，蓄能组件分别与引爆控制电路和引信控制电路相连接。本实用新型通过设计法拉电容蓄能为引信控制电路和引爆控制电路供电，提高了灭火弹在生产装配、储运及使用中的安全性，避免灭火弹误爆而造成事故产生经济损失，法拉电容替换电池，延长了灭火弹生产后的保存期限。
一种灭火引信蓄能供电系统

[实用新型]应用于平流层环境下的多通道图像采集装置及采集系统-CN202023077345.7有效
发明人：冶金;胡宁博;康春涛 -专利权人：河南方达空间信息技术有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种应用于平流层环境下的多通道图像采集装置及采集系统，包括若干路监视摄像机，若干路监视摄像机均与图像监视处理机箱相连接；所述监视摄像机上安装有温度检测组件和加热组件，温度检测组件和加热组件均与温控仪相连接，温控仪与图像监视处理机箱相连接。本实用新型利用图像监视处理机箱配置多路监视摄像机，同时在监视摄像机上安装有温度传感器采集温度参数，当温控仪检测到监视摄像机上温度低于预设值，温控仪控制PET加热膜启动加热，保证监视摄像机的安全正常运行，提高了高空飞行环境中图像采集的可靠性。
应用于平流层环境通道图像采集装置系统

[实用新型]一种自动造林专用无人机-CN201820821730.1有效
发明人：赵辉;樊巍;王齐瑞;凌晓明;程更建;陈培全;胡宁博 -专利权人：郑州方达电子技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动造林专用无人机，用于针对陡坡、峭壁、土层瘠薄等造林困难的宜林荒地植被恢复造林和自动化精准造林，包括位于无人机机体上部的多旋翼飞行器平台、位于无人机机体中部的树种舱和位于无人机机体下部的高压连续发射造林设备。本实用新型充分发挥无人机机动灵活、低成本高效率、范围精准、受天气干扰小的优势，研究使用无人机辅助造林设计和树种搭配，结合天气变化动态，抢在降雨前飞播，可以实现造林的树种选择精准、飞播空间精准、飞播时间精准。
造林无人机机体本实用新型树种多旋翼飞行器机动灵活连续发射树种选择天气变化天气干扰植被恢复低成本高效率土层搭配降雨自动化荒地研究

[实用新型]一种无人直升机尾旋翼机构-CN201721369176.X有效
发明人：窦晴晖;康春涛;程更建;胡宁博;校明俊 -专利权人：郑州方达电子技术有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无人直升机尾旋翼机构，包括安装框架、同步带轮、压紧轮、安装窗、压紧轴、法兰轴承、发动机、同步带、传动轴、轴承箱总成、滑动总成后、桨毂总成连接、连接环、工作窗。本实用新型的优点：利用新的机构形式，改变原有的安装方式，从而达到快速安装同步带轮及同步带的目的；整体部件的更换更加方便快捷；轴承箱润滑密封，采用油润滑，增加润滑效果，减低轴承的使用温度；滑动总成经过上下摇臂连杆由舵机控制，改善舵机受力特性，延长舵机寿命。
一种无人直升机旋翼机

[发明专利]无人直升机尾旋翼机构-CN201710995380.0在审
发明人：窦晴晖;康春涛;程更建;胡宁博;校明俊 -专利权人：郑州方达电子技术有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明提出一种无人直升机尾旋翼机构，包括安装框架、同步带轮、压紧轮、安装窗、压紧轴、法兰轴承、发动机、同步带、传动轴、轴承箱总成、滑动总成后、桨毂总成连接、连接环、工作窗。本发明的优点利用新的机构形式，改变原有的安装方式，从而达到快速安装同步带轮及同步带的目的；整体部件的更换更加方便快捷；轴承箱润滑密封，采用油润滑，增加润滑效果，减低轴承的使用温度；滑动总成经过上下摇臂连杆由舵机控制，改善舵机受力特性，延长舵机寿命。
无人直升机旋翼机

[实用新型]一种适用于小型无人直升机的惯性传感器组件-CN201520496082.3有效
发明人：陈亚锋;胡宁博;苏红飞;李之果 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于小型无人直升机的惯性传感器组件，包括用于供电的电源模块、IMU模块、磁传感器模块、A/D转换模块和数据处理模块，其特征在于：所述的IMU模块包括加速度计模块和陀螺仪模块，所述的电源模块由MIC5205芯片、LT1763芯片和LT1461芯片组成，所述的加速度计模块采用两颗ADXL203加速度计芯片，所述的陀螺仪模块采用三颗ADXRS620陀螺仪芯片，所述的磁传感器模块采用HMC5983芯片，所述的A/D转换模块采用AD7689芯片，所述的数据处理模块采用STM32F405芯片；电源模块为加速度计模块、陀螺仪模块、磁传感器模块、A/D转换模块和数据处理模块供电，加速度计模块和陀螺仪模块的输出端连接A/D转换模块的输入端，磁传感器模块和A/D转换模块的输出端连接数据处理模块的输入端。
一种适用于小型无人直升机惯性传感器组件

[实用新型]一种可全自主飞行并喷洒农药的无人直升机系统-CN201520075172.5有效
发明人：康春涛;李之果;苏红飞;陈陪全;胡宁博;李松超;程更建;肖远鹏;王智超 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可全自主飞行并喷洒农药的无人直升机系统，包括直升机本体和机载电气设备，还包括飞控与导航模块、测控模块和任务载荷模块，所述的飞控与导航模块包括飞行控制器、姿态传感器、航向传感器、位置传感器和高度传感器，所述的测控模块包括机载电台和地面控制站，所述的任务载荷模块包括喷洒设备控制器和农药喷洒设备。本实用新型相对于现有的农药喷洒方式，首先，避免了施药人员暴露于农药周围，降低了施药人员农药中毒的风险；其次，无人直升机在工作的过程中完全自主飞行，这样就在提高了喷洒精度的同时也避免了农药的浪费，同时节省了人力物力。
一种自主飞行喷洒农药无人直升机系统

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