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[实用新型]一种拖拉机动力换向及动力高低挡控制系统-CN202223332386.5有效
发明人：吴龙奇;胡夕勇;任海勇;王宗浩 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机动力换向及动力高低挡控制系统，包括动力换向系统和动力高低挡控制系统，所述动力换向系统和动力高低挡控制系统共同连接有控制器，动力换向系统包括第一信号采集模块和第一执行模块，所述第一信号采集模块与控制器的输入端电性连接，所述第一执行模块与控制器的输出端电性连接；动力高低挡控制系统包括第二信号采集模块和第二执行模块，所述第二信号采集模块与控制器的输入端电性连接。本实用新型通过控制器将所有信息采集单元所采集信息输入，通过逻辑判断，控制执行元件单元输出，动力换向、动力高低挡切换效率大大提高，系统控制更加精准，其操作简便，换向、切换高低挡时间短，便于解决拖拉机操作使用困难问题。
一种拖拉机动力换向动力高低控制系统

[实用新型]一种拖拉机安全启动装置-CN202223334253.1有效
发明人：王文功;胡夕勇;吴龙奇;段德强 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机安全启动装置，包括嵌设在变速箱盖上的空挡开关壳体和活动设置在变速箱盖上的拨叉轴，且空挡开关壳体的中轴面与拨叉轴的中垂面相重合，拨叉轴和拨叉轴之间设置有定位组件，定位组件上设置有控制组件；定位组件包括隔板、支撑弹簧、托板、推杆以及钢球，隔板固定设置在空挡开关壳体顶端内壁上，支撑弹簧一端与隔板底面连接，托板固定设置在支撑弹簧另一端并位于空挡开关壳体内部；控制组件包括第一插头、第二插头、第一控制按钮、第二控制按钮、复位弹簧以及顶杆，第一插头以及第二插头均设置在隔板顶面，第一控制按钮以及第二控制按钮均嵌设在空挡开关壳体中端内壁上。本实用新型操纵方便，启动状态控制安全可靠。
一种拖拉机安全启动装置

[实用新型]一种拖拉机智能离合、制动阀组-CN202223333921.9有效
发明人：段德强;任海勇;赵黎;胡夕勇 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机智能离合、制动阀组，涉及拖拉机技术领域。本实用新型包括主阀体以及设于主阀体上的卸荷阀、安全阀、比例减压阀以及离合、制动副缸，主阀体上设有相互连通的压力油进油口和回油口，卸荷阀上设有相互连通的第一进油口以及第一出油口，安全阀上设有相互连通的第二进油口以及第二出油口，比例减压阀上设有相互连通的第三进油口以及第三出油口，离合、制动副缸上设有第四进油口。本实用新型通过设置的智能离合、制动阀组，结构紧凑，输出压力大范围可调，配合拖拉机智能离合、制动模块，方便对离合、制动操作，改变了传统拖拉机离合、制动操纵结构，市场应用范围广泛。
一种拖拉机智能离合制动

[发明专利]一种拖拉机控制装置-CN202211595166.3在审
发明人：赵山虎;陆凤祥;胡夕勇;任海勇;吴龙奇;王宗浩 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机控制装置，包括动力换向系统和动力高低档控制系统，所述动力换向系统和动力高低档控制系统共同连接有控制器，动力换向系统包括第一信号采集模块和第一执行模块，所述第一信号采集模块与控制器的输入端电性连接，所述第一执行模块与控制器的输出端电性连接；动力高低档控制系统包括第二信号采集模块和第二执行模块，所述第二信号采集模块与控制器的输入端电性连接。本发明通过控制器将所有信息采集单元所采集信息输入，通过逻辑判断，控制执行元件单元输出，动力换向、动力高低档切换效率大大提高，系统控制更加精准，其操作简便，换向、切换高低档时间短，便于解决拖拉机操作使用困难问题。
一种拖拉机控制装置

[发明专利]一种基于多智能体的拖拉机电气系统故障诊断方法-CN202210732040.X在审
发明人：李仲兴;郗少华;陆凤祥;胡夕勇;吴龙奇 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司;江苏大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体的拖拉机电气系统故障诊断方法，具体步骤如下：步骤1：当拖拉机启动运行时，状态监测智能体进行在线实时监控；步骤2：当状态监测智能体发出预警或报警的信号时，通过故障诊断用户界面向故障诊断智能体发出诊断请求；步骤3：用户观察到的故障现象提交至状态监测智能体中，通过传感器对数据进行采集，将采集故障状态时的电流I和电压U一起发送至故障诊断智能体系统中；步骤4：根据收集的电气故障数据，系统管理智能体快速地定位至相应的电气系统子系统，接着对故障诊断任务管理与协调；步骤5：对子系统的定位，准确地实施故障诊断，并通过状态监测智能体得到诊断的原始数据，完成拖拉机电气系统的故障诊断。
一种基于智能拖拉机电气系统故障诊断方法

[发明专利]一种油液铁磁性杂质吸附和监测报警装置及其工作方法-CN202210732051.8在审
发明人：薛红涛;刘炳晨;胡夕勇;王文功;李仲兴 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司;江苏大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种油液铁磁性杂质吸附和监测报警装置，含有外壳体、过滤机构和监测报警装置，过滤机构含有壳体、磁铁、连接块，监测报警装置含有电气盒、电源、开关、上极板、下极板、检流电阻、温度传感器、PLC控制器和报警器，上极板和下极板分别位于壳体上面和下面的内侧，磁铁位于上极板和下极板之间，磁铁的右端面、上极板、下极板、壳体的前面右侧部和后面右侧部构成一个空间。其工作方法：（1）将油液铁磁性杂质吸附和监测报警装置接入液压系统吸油滤清器下游管路上；（2）开关闭合，电路工作；（3）获得磁铁电阻值、铁屑电阻值、电路电流值；（4）监测电流值是否大于阈值，大于阈值说明铁屑已到吸附极限，报警；否则，实时正常监测。
一种铁磁性杂质吸附监测报警装置及其工作方法

[实用新型]一种拖拉机智能控制装置-CN202122584616.6有效
发明人： 胡夕勇;吴龙奇;任海勇;赵黎 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机智能控制装置，包括拖拉机CAN总线端和动力总成总线端，本实用新型通过设置了电液提升控制器，由于拖拉机需要在平原、山地、丘陵等未耕地段作业，其工况复杂，其轮胎容易产生打滑导致牵引性能下降，造成传动系统失稳，无法为犁具提供充足的动力，在传动系统达到故障的警示阈值时，电液提升控制器启动电液悬挂控制系统提升犁具，同时发动机ECU启动制动系统，以解除传动系统过载状态，其检错能力强，降低农机具的故障率，延长了设备的使用寿命。
一种拖拉机智能控制装置

[发明专利]一种农机远程监控终端系统-CN202111513240.8在审
发明人：吴龙奇;胡夕勇;任海勇;王宗浩 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机远程监控终端系统，包括远程终端数据服务器、农机远程终端装置、农机监控系统和用户终端，所述农机远程终端装置由农机远程终端TBox、无线通信模块、电源模块一和存储模块一组成，所述远程终端数据服务器包括数据处理单元、通信模块A、电源模块二和存储模块二，所述通信模块A分别与无线通信模块和用户终端无线连接并进行数据交互，且所述农机监控系统由微处理器、存储模块三、显示屏、电源模块三和通信模块B组成。本发明通过远程终端数据服务器、农机远程终端装置和农机监控系统，使农机关键数据能得到及时传输，掌握农机基本信息，并可以提前预警故障信息，便于及时维护保养，节省维修成本。
一种农机远程监控终端系统

[发明专利]一种拖拉机智能控制装置-CN202111249992.8在审
发明人： 胡夕勇;吴龙奇;任海勇;赵黎 -专利权人：江苏悦达智能农业装备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机智能控制装置，包括拖拉机CAN总线端和动力总成总线端，本发明通过设置了电液提升控制器，由于拖拉机需要在平原、山地、丘陵等未耕地段作业，其工况复杂，其轮胎容易产生打滑导致牵引性能下降，造成传动系统失稳，无法为犁具提供充足的动力，在传动系统达到故障的警示阈值时，电液提升控制器启动电液悬挂控制系统提升犁具，同时发动机ECU启动制动系统，以解除传动系统过载状态，其检错能力强，降低农机具的故障率，延长了设备的使用寿命。
一种拖拉机智能控制装置

[发明专利]一种自动转向系统-CN202011241540.0在审
发明人：莫恭武;陆凤祥;胡夕勇;唐芹芳 -专利权人：江苏悦达集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动转向系统，包括转向控制模块；所述转向控制模块包括转向油缸、自动转向回路、手动转向回路、切换阀和液压泵；所述自动转向回路包括位置传感器、转向控制器和转向阀；所述位置传感器用于获取转向油缸的实际位置；所述转向控制器与位置传感器连接；所述转向阀与转向控制器连接；所述转向阀和手动转向回路均通过切换阀与液压泵连接，所述转向阀与转向油缸连接。这种自动转向系统的自动转向回路包括位置传感器和转向控制器，自动转向回路基于位置传感器和转向控制器构建了反馈回路，能够实现自动转向回路对转向油缸的精准控制；这种自动转向系统还包括切换阀，用户能够通过对切换阀的控制进行手动转向和自动转向的切换。
一种自动转向系统

[发明专利]一种自动转向系统及其控制方法-CN202011241556.1在审
发明人：莫恭武;陆凤祥;胡夕勇;唐芹芳 -专利权人：江苏悦达集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动转向系统，包括转向控制模块；所述转向控制模块包括转向油缸、自动转向回路、手动转向回路、切换阀和液压泵；所述自动转向回路包括位置传感器、转向控制器和转向阀；所述位置传感器用于获取转向油缸的实际位置；所述转向控制器与位置传感器连接；所述转向阀与转向控制器连接；所述转向阀和手动转向回路均通过切换阀与液压泵连接，所述转向阀与转向油缸连接。这种自动转向系统的自动转向回路包括位置传感器和转向控制器，自动转向回路基于位置传感器和转向控制器构建了反馈回路，能够实现自动转向回路对转向油缸的精准控制；这种自动转向系统还包括切换阀，用户能够通过对切换阀的控制进行手动转向和自动转向的切换。
一种自动转向系统及其控制方法

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