专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种货物移动方法、装置及设备-CN202211700273.8在审
  • 胡友忠;吴加春 - 杭州海康机器人股份有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-03-31 - B25J9/16
  • 本申请提供一种货物移动方法、装置及设备,该方法包括:生成多个作业顺序,每个作业顺序均包括多个货物移动任务的操作顺序;针对每个作业顺序,基于所述作业顺序中多个货物移动任务的操作顺序,确定每个货物移动任务对应的单体作业时间;基于多个货物移动任务对应的单体作业时间确定所述作业顺序对应的目标作业时间;基于每个作业顺序对应的目标作业时间,从多个作业顺序中选取所述目标作业时间最短的一个作业顺序作为目标作业顺序;基于所述目标作业顺序控制多个机器人执行多个货物移动任务。通过本申请技术方案,能够减少多机器人场景下的整体作业时间,提高整体作业效率。
  • 一种货物移动方法装置设备
  • [发明专利]一种AGV旋转方向确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210824399.X在审
  • 胡友忠 - 杭州海康机器人股份有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-11-04 - G05D1/02
  • 本申请实施例提供了一种AGV旋转方向确定方法、装置、电子设备及存储介质,应用于信息技术领域,通过获取AGV的待旋转处的位置信息、障碍物的位置信息、AGV的初始方向及AGV需要旋转到的目标方向;根据AGV的待旋转处的位置信息,将AGV的旋转区域划分为多个子区域;根据障碍物的位置信息,确定障碍物占据的子区域;根据AGV的初始方向、目标方向及障碍物占据的子区域,确定AGV的旋转方向,其中,当AGV按照旋转方向由初始方向旋转到目标方向的过程中,AGV不经过障碍物占据的子区域。应用本申请实施例的方法,可以通过确定障碍物在AGV旋转区域中所占据的子区域,从而确定AGV的旋转方向,使AGV避开障碍物进行旋转,提高了AGV旋转的成功率。
  • 一种agv旋转方向确定方法装置电子设备存储介质
  • [实用新型]一种水箱铝芯体压装工艺系统-CN201921635933.2有效
  • 洪孔明;胡友忠 - 扬州万达散热器有限公司
  • 2019-09-29 - 2020-06-26 - B23P19/02
  • 本实用新型公开了一种水箱铝芯体压装工艺系统,具体涉及压装设备领域,包括底座和顶板,所述底座的顶部设有压装传送台,所述顶板的中部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动框,所述驱动框的内壁开设有驱动槽,所述驱动框相对应驱动槽的内部开设有容纳槽,所述容纳槽的内部与驱动槽的内部相连通,且容纳槽的内壁转动连接有滚珠。本实用新型通过驱动电机带动驱动框转动,使得驱动框通过导向柱带动移动柱上下移动,移动柱通过固定块、螺纹杆和调节块带动压装板上下移动,从而完成对压装传送台上工件压装的工作,驱动电机带动驱动框转动一圈即可完成一次压装工作,从而可以提高产品的生产效率。
  • 一种水箱铝芯体压装工艺系统
  • [实用新型]一种发动机散热器多排水箱铝芯体-CN201921636019.X有效
  • 洪孔明;胡友忠 - 扬州万达散热器有限公司
  • 2019-09-29 - 2020-06-09 - F01P11/00
  • 本实用新型公开了一种发动机散热器多排水箱铝芯体,具体涉及铝芯体领域,包括滤芯散热体,所述滤芯散热体的内部设有拆装机构,所述拆装机构包括限位插接块,所述滤芯散热体的数量设置为多个,所述限位插接块设置在滤芯散热体的外壁,且滤芯散热体与限位插接块设置为固定连接,所述限位插接块的一侧开设有多个半圆限位槽,所述滤芯散热体的内部开设有多个第一限位插槽,所述限位插接块插接在相应的第一限位插槽的内腔。本实用新型通过设置了拆装机构,半圆限位块插接在相应的半圆限位槽的内腔,增强限位插接块固定的稳定性,弹簧限位板贴合在相应的限位插接块的侧壁,解决了不便于拆装组合的问题。
  • 一种发动机散热器水箱铝芯体
  • [实用新型]一种发动机散热器多排水箱铜芯体-CN201921662021.4有效
  • 洪孔明;胡友忠 - 扬州万达散热器有限公司
  • 2019-09-29 - 2020-05-15 - F01P11/06
  • 本实用新型公开了一种发动机散热器多排水箱铜芯体,具体涉及散热器技术领域,包括散热铜芯本体,所述散热铜芯本体上设有除尘组件;所述除尘组件包括第一固定条和第二固定条,所述第一固定条和第二固定条上均贯穿设有轴承,所述轴承内侧贯穿设有螺杆,所述螺杆上套接有螺母,所述螺母后侧固定设有导水管,所述导水管后侧固定设有多个喷嘴,所述导水管顶部与底部均焊接有限位套。本实用新型通过喷嘴中喷出的水对散热铜芯本体进行全面的清洁,使散热铜芯本体上不会因积聚较多灰尘而影响散热,且当散热效果不足时,将蓄水箱中的水喷在散热铜芯本体上,也能够加强散热,从而进一步提高散热效果。
  • 一种发动机散热器水箱铜芯体
  • [实用新型]发动机中冷器连接管-CN201921579377.1有效
  • 洪孔明;胡友忠 - 扬州万达散热器有限公司
  • 2019-09-23 - 2020-05-05 - F02B29/04
  • 本实用新型公开了发动机中冷器连接管,包括弯管和连接弹簧,所述弯管的两端套设有固定环,且弯管通过固定环与套筒相互连接,所述固定环由底座、套环、螺栓和橡胶层组成,且底座的两端均铰链连接有套环,并且套环之间通过螺栓相互连接,而且底座和套环的内壁上均设置有橡胶层,所述套筒的内壁上预留有安装槽,且套筒的内部贯穿有内筒,所述内筒的外侧套设有密封圈,且内筒的内部设置有连接弹簧,所述连接弹簧的端部安装有卡块,且卡块位于安装槽的内部。该发动机中冷器连接管,方便进行部分零件的更换,并且具有弯折的功能,使得安装使用方便,并且能够进行伸缩,可以调节该连接管的长度。
  • 发动机中冷器连接管
  • [实用新型]发动机主机散热器水箱冷却器-CN201921579575.8有效
  • 洪孔明;胡友忠 - 扬州万达散热器有限公司
  • 2019-09-23 - 2020-05-05 - F01P11/00
  • 本实用新型公开了发动机主机散热器水箱冷却器,包括主体和涡轮,所述主体的左端固定焊接有排水箱,且排水箱的下侧后端固定焊接有排水管,所述主体的右端固定焊接有入水箱,且入水箱的上侧背端焊接有入水管,所述入水管的内部通过轴承和固定架安装有连接轴,且连接轴的背端固定焊接有涡轮,所述连接轴的前端固定焊接有凸轮,且凸轮与球体相接触,所述球体固定焊接在连接杆的右端,且连接杆固定焊接在主杆的右端。本实用新型通过将散热片使用卡块安装在排水箱和入水箱之间,并且卡块内部通过铰接杆和第二弹簧的配合实现简单的卡合结构,致使散热片能够方便拆卸,从而便于清理和更换。
  • 发动机主机散热器水箱冷却器
  • [实用新型]汽车发动机主机散热器-CN201921579582.8有效
  • 洪孔明;胡友忠 - 扬州万达散热器有限公司
  • 2019-09-23 - 2020-05-05 - F01P11/00
  • 本实用新型公开了汽车发动机主机散热器,包括主框架和电机,所述主框架的上方左侧固定穿插有冷凝管,且冷凝管的外侧焊接有第一散热鳍片,所述冷凝管的上端通过导管连通有吸热管,且吸热管的外侧均匀焊接有第二散热鳍片,所述主框架的上方右侧固定安装有水箱,所述主框架的内部均匀插设有放热管。本实用新型通过设置有吸热管包裹在发动机主机的外侧,配合吸热管外侧的第二散热鳍片,有效的将发动机发散出来的热量吸收,吸热管内部的冷却液吸热后汽化进入冷凝管内部,在冷凝管内部完成放热,液化回流到吸热管内部,循环往复,大大降低了发动机主机外部的热量,有效的提高了该散热器的散热效率。
  • 汽车发动机主机散热器
  • [实用新型]一种发动机散热器双排水箱铝芯体-CN201921635750.0有效
  • 洪孔明;胡友忠 - 扬州万达散热器有限公司
  • 2019-09-29 - 2020-05-05 - F01P11/00
  • 本实用新型公开了一种发动机散热器双排水箱铝芯体,具体涉及发动机散热器领域,包括连接管、散热片和散热管,所述散热管固定设于连接管两端下方,且散热管贯穿于散热片内部,所述散热管包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道,所述第二通道和第四通道固定连接于第一通道中部,且第二通道与第四通道之间相互平行设置,所述第二通道与第一通道之间相互垂直设置,所述第二通道与第四通道之间固定设有第三通道,且第三通道与第二通道之间相互垂直设置,所述散热管内部开设有内通道。本实用新型可使高温冷却液多次减速后通过散热片,增加高温冷却液在散热片周围停留的时间,以保证高温冷却液充分散热。
  • 一种发动机散热器水箱铝芯体
  • [发明专利]综合性疾病系统化治疗药物-CN201710000217.6在审
  • 胡友忠 - 胡友忠
  • 2017-01-02 - 2017-07-25 - A61K31/655
  • 本发明公开了一种综合性疾病系统化治疗药物,它主要由主方、调解药方、治疗调解药方、强化调解药方和后期调解药方构成,所述主方由如下重量份配比的成分构成三氮脒 15~25份、盐酸左旋咪唑 20~30份和维生素B6 8~12份,将上述重量份配比的成分混合均匀后,制成主方;本发明优点是该治疗药物是专门针对综合性疾病进行治疗的一种系统化治疗药物,对顽固性血源性疾病、隐性出血热疾病、爆发性出血热疾病、高血压、高血脂、高血糖、高血栓、冠心病、心脏病、甲状腺炎、咽喉炎、小儿麻痹症和不孕不育综合征等均有较好的疗效,而且该治疗药物的组合药方的成分简单易得,且成本低,大大降低了疾病的治疗成本。
  • 综合性疾病系统化治疗药物
  • [发明专利]全程无疫苗畜禽治疗药物-CN201710000226.5在审
  • 胡友忠 - 胡友忠
  • 2017-01-02 - 2017-07-25 - A61K31/655
  • 本发明公开了一种全程无疫苗畜禽治疗药物,它主要由主方、调解药方、治疗调解药方、强化调解药方、增强调解药方、消毒药方和综合药方构成,所述主方由如下重量份配比的成分构成三氮脒0.8~1.2份、盐酸左旋咪唑0.4~0.6份和维生素B6 0.08~0.12份,将上述重量份配比的成分混合均匀后,制成主方;本发明的优点是通过将主方、调解药方、治疗调解药方、强化调解药方、增强调解药方、消毒药方和综合药方进行合理搭配使用,对疫病的致病源起到了很好的强力驱杀效果,可同时用于猪和鸡的疫病治疗,并具有见效快、治疗方法简单易实施的特点,可使得在猪和鸡的养殖过程中无需使用任何疫苗。
  • 全程疫苗畜禽治疗药物
  • [实用新型]磨机拆安装置-CN201320698971.9有效
  • 温洪光;周贻录;朱德胜;胡友忠 - 中铝国际山东建设有限公司
  • 2013-11-06 - 2014-04-09 - B23P19/00
  • 本实用新型涉及设备安装技术领域,具体涉及一种磨机拆安装置,包括托架,托架下部安装上支承板和下支承板,上支承板和下支承板中间设置滚珠,上支承板中部上面设置顶升装置,下支承板下部设置支撑架,支撑架低端设置行走架,行走架低端设置行走轮,行走架与行走轮通过销轴连接。本实用新型快捷、方便实现有限空间重型设备的拆除、运输、安装工作,解决因场地限制无法使用大型起重设备吊装工作,解决所检修设备周边设施的排障困难,生产产能易于实现。在不破坏厂房及排除其他设施的情况下,实现磨机检修更换,适用于已有厂房有限空间内拆除、安装大型磨机。
  • 磨机拆安装置
  • [实用新型]自动焊接装置-CN201320699681.6有效
  • 温洪光;周贻录;胡友忠 - 中铝国际山东建设有限公司
  • 2013-11-06 - 2014-04-09 - B23K37/053
  • 本实用新型属于压力容器制造技术领域,具体涉及一种自动焊接装置。一种自动焊接装置,包括埋弧焊机,其特征在于,埋弧焊机固定在固定支架上;埋弧焊机下部一侧设置固定接管胎具,固定接管胎具包括固定接管胎具壳体、定位块和锁紧螺杆、锁紧螺帽;其中,固定接管胎具壳体一侧设置定位块和锁紧螺杆,锁紧螺杆末端设置压紧板,压紧板外侧设置锁紧螺帽。本实用新型实现焊接内在质量和焊接外观质量的标准,实现高颈对焊法兰和厚壁接管的自动焊接来代替手工焊接,提高了生产效率。
  • 自动焊接装置
  • [发明专利]一种治疗猪高热病的药物-CN200910272691.X无效
  • 胡友忠 - 胡友忠
  • 2009-11-05 - 2011-05-11 - A61K31/708
  • 本发明公开了一种治疗猪高热病的药物,它由下列配比的第一组原料构成:氨苄西林钠注射液10克、盐酸林可霉素注射液60ml、三磷酸腺苷二钠注射液20ml、辅酶A注射液1000单位、肌苷注射液100ml、氨甲苯酸注射液50ml和酚磺乙胺注射液20ml,本发明优点是:将以高热病为主的各类病菌、病毒感染软组质,皮肤发干、发红、发紫等多发症,肝、肾、脾、胃、肠道等纤维性出血,淋巴结萎缩唾液,产生的高热高烧得到合理科学的调解治疗。
  • 一种治疗热病药物

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