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[发明专利]一种五轴联动增减材混合加工序列规划方法-CN202310725181.3在审
发明人：鲁聪;胡凯翔;杨靖;余熠;晏宗明 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴联动增减材混合加工序列规划方法，首先基于零件等厚分层切片截面，计算切片截面形心，得到柱结构零件的形心轴，再针对增减材混合加工过程中的刀具碰撞干涉问题，建立增减材混合加工过程下的刀具可达性模型，提出一种包围盒加速结构，加快模型求解过程，利用可达性模型和加速结构，对零件粗分解，建立增减材混合加工序列，最后调整五轴联动打印平台和刀具的夹角，优化得到最终加工序列。本发明的方法建立增减材混合加工过程的刀具可达性模型，保证在加工过程中不会发生刀具碰撞干涉，提出一种包围盒加速结构，加快可达性模型求解过程，通过调整五轴联动加工平台与加工刀具的角度得到最终的增减材混合加工序列，提高加工效率。
一种联动增减混合加工序列规划方法

[实用新型]一种地质环境监测预警器-CN202320626317.0有效
发明人：陈越;胡凯翔;杨娇娇;余晓霞;林哲远 -专利权人：陈越
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地质环境监测预警器，包括支撑板，支撑板的底部四周固定安装有固定座，支撑板的中部开设有通孔，通孔的中部穿插连接有导气管，导气管的顶端固定安装有控制阀，控制阀的一侧安装有流量计，导气管的一侧固定安装有压力传感器，导气管的另一侧安装有甲烷检测报警仪，通孔的两侧安装有固定机构，通过设有的导气管，控制阀的一侧安装有流量计用于检测导气管的排放流量，导气管的一侧安装有压力传感器用于检测导气管的压力变化，同时安装在导气管另一侧的甲烷检测报警仪可以检测到导气管内部放气是否完成，当气相出现连通时，气体再次从导气管放气，甲烷检测报警仪可以随即检测到气体排放，便于通过报警来提醒安全人员。
一种地质环境监测预警

[发明专利]一种针对悬垂结构的基于多自由度旋转工作台的无支撑3D打印算法-CN202210547801.4有效
发明人：鲁聪;杨晓刚;胡凯翔;杨靖;余熠 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对悬垂结构的基于多自由度旋转工作台的无支撑3D打印算法，包括以下步骤：S1、针对悬垂结构的无支撑3D打印分层的需求，发挥多轴旋转工作台的特性，发明了非传统的不需要支撑的各分层间不平行的3D打印变向分层算法；S2、针对其出现的“喇叭口”分层结构提出了一种新型的辅助分层算法，得到的3D打印分层结果体积误差小，不需要支撑；S3、针对非平行切片开发了对应的无支撑3D打印填充算法，充分利用多轴旋转工作台的特性，将三维切片面转换到二维平面上进行加工，从而实现非平行切片的填充算法。
一种针对悬垂结构基于自由度旋转工作台支撑打印算法

[发明专利]一种检测感兴趣对象的特定种类肌肉问题的系统-CN202110572525.2有效
发明人：张萌;胡凯翔 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的特定种类肌肉问题的系统。检测系统包括动作指示模块，运动传感器，数据处理模块和判断模块。动作指示模块指示感兴趣对象完成预定动作。在感兴趣对象完成预定动作时，运动传感器获得多个传感器参数。数据处理模块根据多个传感器参数获得用于检测待测肌肉的包括第一种肌肉问题和第二种肌肉问题的第一肌肉问题种类组合的第一动作特征参数以及用于检测待测肌肉的包括第一种肌肉问题和第三种肌肉问题的第二肌肉问题种类组合的第二动作特征参数。判定模块根据第一动作特征参数和第二动作特征参数确定待测肌肉存在第一种肌肉问题的肌肉健康风险度。
一种检测感兴趣对象特定种类肌肉问题系统

[发明专利]一种检测感兴趣对象的肌肉健康状态的系统-CN202110573971.5有效
发明人： 胡凯翔;张萌 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的健康状态的系统。检测系统包括动作指示模块，运动传感器，数据处理模块和判定模块。拟被分别放置于第一、第二和第三身体部位的第一、第二和第三运动传感器在感兴趣对象完成预定动作时分别获得第一、第二和第三传感器参数。第一和第二身体部位通过第一关节相连接，第一和第三身体部位通过第二关节相连接。数据处理模块根据第一和第二传感器参数获得对应第一关节的第一关节动作特征参数，根据第一和第三传感器参数获得对应第二关节的第二关节动作特征参数。判定模块根据第一关节动作特征参数和第二关节动作特征参数确定待测肌肉的健康状态。
一种检测感兴趣对象肌肉健康状态系统

[外观设计]电子烟（basic）-CN202230417133.4有效
发明人： 胡凯翔 -专利权人：撇下一日设计事务所(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟（basic）。2.本外观设计产品的用途：用于电子烟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电子 basic

[发明专利]人体肌骨健康分析方法和系统、运动指导方法和系统及存储介质-CN202210675853.X在审
发明人： 胡凯翔;陈华江;王雪琦;张萌;杨然;崔语诗;张涛;李峻;徐辰 -专利权人：上海长征医院;上海博灵机器人科技有限责任公司;清华大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开人体肌骨健康分析方法和系统、运动指导方法和系统及存储介质，所述人体肌骨健康分析方法包括：接收采集的与用户当前位姿有关的数据，以确定用户对应部位的运动学参数；根据用户佩戴所述位姿传感器检测的有关用户对应部位的运动学参数随时间的变化曲线以及标准位姿下用户对应部位的标准运动学参数随时间的变化曲线，确定用户控制对应部位的肌骨健康程度。
人体肌骨健康分析方法系统运动指导存储介质

[发明专利]人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用-CN202210675851.0在审
发明人：杨然;李峻;张萌;曾贵刚;胡凯翔;张涛;陈华江;徐辰 -专利权人：清华大学;上海博灵机器人科技有限责任公司;上海长征医院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请公开人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用，所述人体运动系统数据医疗模型构建方法包括：接收经由采集而获取的与人体运动系统相关的数据；通过预设的预训练模型，以分布式表示方式表示获取的与人体运动系统相关的数据；从以分布式表示方式表示的与人体运动系统相关的数据中，按照预设的实体关系联合抽取模型，抽取与人体运动系统相关的实体数据、关系数据和属性数据，以形成实体集合，其中所述实体集合被定义为骨肌数据医疗模型。
人体运动系统数据医疗模型构建方法及其应用

[外观设计]电子烟（s006）-CN202230417121.1有效
发明人： 胡凯翔 -专利权人：撇下一日设计事务所(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟（s006）。2.本外观设计产品的用途：用于电子烟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电子 s006

[外观设计]电子烟（lines）-CN202230417137.2有效
发明人： 胡凯翔 -专利权人：撇下一日设计事务所(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟（lines）。2.本外观设计产品的用途：用于电子烟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电子 lines

[外观设计]电子烟（umberalla）-CN202230417143.8有效
发明人： 胡凯翔 -专利权人：撇下一日设计事务所(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟（umberalla）。2.本外观设计产品的用途：用于电子烟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电子 umberalla

[外观设计]电子烟（lucky lola）-CN202230417144.2有效
发明人： 胡凯翔 -专利权人：撇下一日设计事务所(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟（lucky lola）。2.本外观设计产品的用途：用于电子烟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电子 lucky lola

[发明专利]一种检测感兴趣对象的肌肉健康状态的系统-CN202110572465.4有效
发明人： 胡凯翔;张萌 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的健康状态的系统。检测系统包括动作指示模块，运动传感器，数据处理模块和判定模块。动作指示模块指示感兴趣对象完成一个预定动作。感兴趣对象身上不同位置所放置的运动传感器在感兴趣对象完成预定动作时获得多个传感器参数。数据处理模根据多个传感器参数中的至少一个第一传感器参数获得用于识别感兴趣对象的第一子动作的第一动作特征参数，根据多个传感器参数中的至少一个第二传感器参数获得用于识别感兴趣对象的第二子动作的第二动作特征参数。判定模块根据第一动作特征参数和第二动作参数确定第一子动作和第二子动作发生的先后顺序，并根据所确定的先后顺序确定待测肌肉的健康状态。
一种检测感兴趣对象肌肉健康状态系统

[发明专利]基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法-CN202111538768.0在审
发明人：张萌;李峻;杨然;胡凯翔;张涛;陈华江;徐辰 -专利权人：清华大学;上海博灵机器人科技有限责任公司;上海长征医院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法，包括如下步骤：S1、获取人体骨骼运动相关的结构化、半结构化和非结构化数据；S2、利用预训练模型对获取数据中的词语进行分布式表示；S3、通过实体关系联合抽取模型对数据进行实体、关系和属性抽取，完成人体骨骼运动知识图谱的搭建；S4、利用py2neo库将得到的实体、关系和属性自动构建在neo4j数据库中并存于云端。本发明提供的基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法，能够有效降低人工判断工作量，并提高知识图谱准确率，方便非医疗运动康复专业人士查询并获得专业指导，实现不用去医院也能够获得良好的预诊断。
基于知识图谱人体骨骼运动康复模型构建方法

[发明专利]基于运动特征和知识图谱的人体肌骨健康状况分析方法-CN202111538769.5在审
发明人： 胡凯翔;王雪琦;李峻;杨然;崔语诗;张萌;张涛;陈华江;徐辰 -专利权人：上海长征医院;上海博灵机器人科技有限责任公司;清华大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动特征和知识图谱的人体肌骨健康状况分析方法，包括：S1、通过6轴惯性传感测量单元测量人体的姿态；S2、测量人体各个关节活动度；S3、在测量所得到的活动度随时间变化的角度曲线中，计算得出角度‑时间变化过程中的变化峰值的数量、变化低谷的数量、变化峰值之间的过度变化极值的大小；S4、把上述曲线特征输入到人体骨骼肌知识图谱中，判断关节‑骨骼存在的问题；S5、在已知某个特定肌肉和骨骼存在问题的基础上，通过人体骨骼肌知识图谱给出当前被测试者所患问题的严重程度；S6、对被测试者的整体肌肉和骨骼进行分析打分，最终生成评估报告。本发明能够精准客观地评估骨肌系统损伤风险，给予针对性干预方案。
基于运动特征知识图谱人体肌骨健康状况分析方法

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