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[发明专利]一种有缆水下机器人系统及其控制方法-CN202310102072.6在审
发明人：高秀晶;李海峰;李志红;艳春;刘龙跃;胡书恒 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种有缆水下机器人系统及其控制方法，涉及水下探测领域。该方法包括读取控制手柄的控制信息，将控制信息发送至有缆水下机器人内的下位机服务器；解析控制信息并通过控制手柄选择工作模式；当工作模式为手动模式时，由下位机服务器解析摇杆信息，基于利用嵌入式FreeRTOS实时操作系统，通过控制手柄控制有缆水下探测机器人在水下执行探测任务；当工作模式为自动模式时，由下位机服务器解析所述按键信息，并基于解析后的按键信息，令主控芯片模块不断读取姿态信息以及深度信息，基于利用嵌入式FreeRTOS实时操作系统，自动控制有缆水下探测机器人在水下执行探测任务。本发明能够简化水下机器人系统结构，满足水下机器人实时控制的要求，提高探测效率。
一种水下机器人系统及其控制方法

[实用新型]一种可编程控制的高效精密切割装置-CN202020852674.5有效
发明人：周星宇;汤建聪;彭辉;姚磊;朱礼湘;胡书恒;曹峰源;钱子龙;陈叶娣 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可编程控制的高效精密切割装置，该装置的a气动夹紧装置与夹紧定位装置控制夹紧工件，两个夹紧定位装置间设置的滑轨上安装有水平滑台，水平滑台受水平滑台步进电机的驱动沿滑轨移动，水平滑台上安装的b气动夹紧装置与气动送料夹紧定位装置控制夹紧工件，与台面垂直的龙门架上安装有导轨，纵向滑台受纵向滑台步进电机驱动沿导轨移动，纵向滑台上安装有切割装置，用于切割工件。解决了针对模具制造企业加工顶杆及圆柱类型芯零件的长度，目前采用电切削或砂轮片切割的加工工艺，其存在的加工效率、加工精度不够高，加工成本较高的问题，本实用新型结构紧凑、动作可靠、自动化程度高，采用激光技术，提高效率和精度，降低成本。
一种可编程控制高效精密切割装置

[发明专利]一种可编程控制的高效精密切割装置-CN202010431921.9在审
发明人：周星宇;汤建聪;彭辉;姚磊;朱礼湘;胡书恒;曹峰源;钱子龙;陈叶娣 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明提出一种可编程控制的高效精密切割装置，该装置的a气动夹紧装置与夹紧定位装置控制夹紧工件，两个夹紧定位装置间设置有滑轨，滑轨安装有水平滑台，水平滑台受水平滑台步进电机的驱动沿滑轨移动，水平滑台上安装的b气动夹紧装置与气动送料夹紧定位装置控制夹紧工件，与台面垂直的龙门架上安装有导轨，纵向滑台受纵向滑台步进电机驱动沿导轨移动，纵向滑台上安装有切割装置，用于切割工件。解决了针对模具制造企业加工顶杆及圆柱类型芯零件的长度，目前采用电切削加工或砂轮片切割的加工工艺，其存在的加工效率、加工精度不够高，加工成本较高的问题，本发明结构紧凑、动作可靠、自动化程度高，采用激光技术，提高效率和精度，降低成本。
一种可编程控制高效精密切割装置

[实用新型]多功能鞋柜-CN201120489522.4有效
发明人： 胡书恒;尹凯璇;徐小凡 -专利权人： 胡书恒
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能鞋柜，包括鞋柜箱体、抽屉、鱼缸、轮轴和支撑腿，在鞋柜箱体设有三层抽屉，在鞋柜箱体上面设有鱼缸，在鞋柜箱体下面设有轮轴，在底层抽屉的前端设有支撑腿。本实用新型的造型新颖，存放比较方便，在鞋柜箱体上面放上鱼缸或花瓶，给环境带来美观感，在底层抽屉的前端有支撑腿，拉出抽屉，垫上一块板，可以坐在上面换鞋，通过轮轴移动和使用都很方便。
多功能鞋柜