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[发明专利]吊舱-CN201110415721.5无效
发明人： 胡东方;王斌;吴孜越;姬爱玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述壳体连接在支架上，连接板上设有用于驱动支架旋转的方位电机；所述壳体设置于两连接臂之间并绕水平的转动轴线与两连接臂分别转动装配，壳体内固定有用于驱动壳体绕水平轴线转动的俯仰电机，所述连接臂上设有与壳体的转动轴线同轴设置的壳体转轴，该壳体转轴通过行星齿轮传动副与所述俯仰电机的输出轴传动连接实现俯仰电机对壳体俯仰转动动作的驱动。本发明由于采用对称的Y形结构的支架而提高了吊舱的整体强度，并采用两个框架轴系实现支架、壳体的独立旋转。
吊舱

[实用新型]两自由度吊舱控制系统-CN201120520010.X有效
发明人： 胡东方;王笑一;王丽博;陈璐 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两自由度吊舱控制系统，包括摄像机、转动轴相互垂直的方位电机和俯仰电机，方位电机和俯仰电机分别对应设有用于驱动控制它们的第一伺服驱动板和第二伺服驱动板，摄像机包括可见光传感器、红外传感器和用于切换可见光传感器和红外传感器进行工作的摄像机控制板，吊舱中分别设有用于采集方位电机和俯仰电机转过角度的第一编码器和第二编码器，两编码器输出连接对应的伺服驱动板；控制系统还包括主控板，主控板上的主控器输出控制、输入采样连接所述第一伺服驱动板和第二伺服驱动板；主控器还控制连接所述摄像机控制板，主控板上设有一个受控于主控器的视频切换电路，该视频切换电路输入连接所述可见光传感器和红外传感器的两路图像数据输出端口，输出连接所述主控器，将所选定的一路图像数据传输到主控器。本实用新型昼夜均能工作。而且重量轻，外形尺寸小，可靠性高，成本低，环境适应性强。
自由度控制系统

[实用新型]用于连接发动机和变速器的连接件-CN201220011232.3有效
发明人：石计红;胡东方;李睿哲 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： F02B61/06 文献下载
摘要：本实用新型的用于连接发动机和变速器的连接件，包括圆筒状的本体，本体的第一端设置有用于连接发动机的第一连接部，本体的第二端设置有用于连接变速器的第二连接部。通过本实用新型的用于连接发动机和变速器的连接件，发动机和变速器连接在一起。在不作改动的情况下，发动机和变速器可以匹配到一个新的车型上。本实用新型的用于连接发动机和变速器的连接件增强了发动机和变速器匹配新车型的通用性，降低了开发成本，缩短了开发周期。
用于连接发动机变速器

[实用新型]后悬挂装置以及安装后悬挂装置的汽车-CN201120544800.1有效
发明人： 胡东方;邴建;万振 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供的后悬挂装置以及安装后悬挂装置的汽车，后悬挂装置包括左螺簧座、右螺簧座，左螺簧座、右螺簧座均安装有螺簧，螺簧的一端均连接于车桥上，左螺簧座固定于左纵梁的外侧，右螺簧座固定于右纵梁的外侧。本实用新型的后悬挂装置中的螺簧座安装于车架纵梁的外侧，在左、右两个车轮之间的距离以及车架左、右纵梁之间距离均一定的条件下，螺簧跨距明显增加，螺簧座高度增加，提高了整车侧倾稳定性、增大了螺簧行程，改善了车桥的受力状况，提高了汽车整体的可靠性。本实用新型的安装后悬挂装置的汽车，包括车架，车架上安装有本实用新型的后悬挂装置。本实用新型的安装后悬挂装置的汽车，整车侧倾稳定性得到提高，汽车整体更为可靠。
悬挂装置以及安装汽车

[实用新型]一种吊舱-CN201120519255.0有效
发明人： 胡东方;王斌;吴孜越;姬爱玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述壳体连接在支架上，连接板上设有用于驱动支架旋转的方位电机；所述壳体设置于两连接臂之间并绕水平的转动轴线与两连接臂分别转动装配，壳体内固定有用于驱动壳体绕水平轴线转动的俯仰电机，所述连接臂上设有与壳体的转动轴线同轴设置的壳体转轴，该壳体转轴通过行星齿轮传动副与所述俯仰电机的输出轴传动连接实现俯仰电机对壳体俯仰转动动作的驱动。本实用新型由于采用对称的Y形结构的支架而提高了吊舱的整体强度，并采用两个框架轴系实现支架、壳体的独立旋转。
一种

[实用新型]一种甘蔗收割机及其排叶轮-CN201120367787.7有效
发明人： 胡东方;商建东;司磊;李鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗收割机及其剥叶输送装置中设置的排叶轮，这种排叶轮包括转轴，在转轴的外周面上围绕圆周间隔的设有由沿转轴径向延伸的弹性金属梳针构成的排叶齿。本实用新型中的排叶轮采用金属弹性梳针后其使用寿命大大增加，而且在梳理叶片的同时能够将叶片打碎，并在旋转的同时将挂在针尖上的叶片弹落，从而避免叶片在排叶齿上缠绕，有效的提高了甘蔗收割机的杆、叶分离效果，其结构简单，安装维护方便，降低了甘蔗收割机的维护成本。
一种甘蔗收割机及其叶轮

[实用新型]一种简易集水器-CN201120100843.0无效
发明人：姬爱玲;吴孜越;胡东方 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： F24D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易集水器，其包括瓶体和瓶盖，瓶体由水平部和垂直部组成，瓶体垂直部的底部开设有瓶口，瓶口上密封安装有瓶盖，瓶体水平部的上、下侧壁上对称开设有孔。本实用新型结构简单，使用方便，能够有效地解决放气时采暖水四溅的问题。
一种简易集水