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[发明专利]凸轮装置-CN201880083434.9有效
发明人： 胜又一久;高桥直幸 -专利权人：株式会社三共制作所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：一种凸轮装置，其使用具有一列径向轴承部和两列轴向轴承部的轴承，上述一列径向轴承部和两列轴向轴承部分别具有被保持在保持器中的多个滚动体，径向轴承部的滚动体的列与输出轴的外周面接触，两列轴向轴承部或者一列轴向轴承部的滚动体的列与输出轴的外周面接触，另一列轴向轴承部的滚动体的列与固定在输出轴上的第一环状零件接触而形成输出轴侧轨道面，另一方面，径向轴承部和两列轴向轴承部的滚动体的列与配置在输出轴的周围而固定在壳体上的第二环状零件的表面接触，或者径向轴承部和一列轴向轴承部的滚动体的列直接与壳体的内面接触，分别形成了外侧轨道面，由此，将轴承可旋转地支承在壳体上。
凸轮装置

[发明专利]角度检测器-CN201980003659.3有效
发明人： 胜又一久;高桥直幸 -专利权人：株式会社三共制作所
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明提供一种检测由旋转体的旋转引起的角度变化量的角度检测器。该角度检测器(101)具备以旋转轴线为中心旋转的旋转体(105)、沿着旋转体的旋转方向的一周具有多个刻度(103)的刻度标尺(102)、以及沿着一周配置的多个传感器(201a、201b)，各传感器(201a、201b)基于多个刻度(103)输出与角度变化量对应的信号，输出信号包含以多个刻度(103)中的1个刻度量为1周期1次的基波分量和以基波分量的2以上的整数倍为次数的高次谐波分量，根据输出信号计算出的角度位移量包含由高次谐波分量引起、以1个刻度量为1周期1次而具有其整数倍的次数分量的角度误差分量，多个传感器(201a、201b)的个数基于刻度标尺的刻度数及角度误差分量的次数分量来决定。
角度检测器

[发明专利]检测基于移动体的运动产生的位置变化量的方法以及装置-CN201980010688.2有效
发明人： 胜又一久;高桥直幸 -专利权人：株式会社三共制作所
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明提供通过利用传感器读取沿着运动的方向配置的多个刻度检测基于移动体的运动产生的位置变化量的方法。该方法包括获取将多个刻度中的1个刻度量设为1个周期的与位置变化量相应的伪正弦波信号的步骤；对至少1个刻度的范围中的伪正弦波信号执行傅里叶变换，根据通过傅里叶变换而得到的各频率分量的频谱强度，计算基波分量的信号强度以及至少1个高次谐波分量的信号强度的步骤；通过将至少1个高次谐波分量的信号强度分别除以基波分量的信号强度，计算与至少1个高次谐波分量分别对应的增益的步骤；以及通过将伪正弦波信号减去被乘以了对应的增益的各高次谐波分量，检测位置变化量的步骤。
检测基于移动运动产生位置变化方法以及装置

[发明专利]辊齿轮凸轮机构-CN201610885191.3有效
发明人： 胜又一久;高桥直幸;高村素夫 -专利权人：株式会社三共制作所
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16H53/02 文献下载
摘要：本发明提供没有间隙、高刚性、高传递效率并且能够高速旋转的辊齿轮凸轮机构。在具备凸轮(102)和旋转构件(107)的辊齿轮凸轮机构(101)中，由沿着旋转构件(107)的外周方向而配置的多个轴承(109)中的相邻的两个轴承构成的轴承对以夹持凸轮肋(104)的方式与凸轮肋(104)滚动接触，在通过凸轮(102)向一个方向旋转而向旋转构件(107)传递输入扭矩的情况下，或者在通过旋转构件(107)向一个方向旋转而向凸轮(102)传递输入扭矩的情况下，在轴承对与凸轮肋(104)滚动接触的期间，轴承对的各轴承以相对于旋转构件(107)分别向相反的一个方向旋转的方式相对于凸轮肋(104)滚动接触。
齿轮凸轮机构

[发明专利]流体动压轴承-CN201610656400.7有效
发明人： 胜又一久;安达健郎 -专利权人：株式会社三共制作所
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16C17/02 文献下载
摘要：本发明提供具有高旋转精度及负载容量且低转矩性优异的流体动压轴承。流体动压轴承(101)具备轴部件(104)和相对轴部件(104)可旋转的外圈部(102)，在轴部件(104)与外圈部(102)间设有径向间隙(103)，轴部件(104)的外周面(107)包括第1表面区域(108)、第2表面区域(109)和第1流体动压保持区域(110)，在第1表面区域(108)形成动压槽(111)，以便在外圈部(102)相对于轴部件(104)从第1表面区域(108)经过第1流体动压保持区域(110)朝第2表面区域(109)旋转的情况下，在径向间隙(103)之中位于第1流体动压保持区域(110)上的第1荷重负载区域，能由从第1表面区域(108)流向第1流体动压保持区域(110)的流体产生动压。
流体压轴