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[发明专利]用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机-CN202210386001.9在审
发明人：王鑫;易波;肖齐洪;彭鹏;余炯 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：确定发动机的转速超过预设转速；获取斗杆油缸远离动臂一侧的第一障碍物的第一位置信息和铲斗油缸远离斗杆一侧的第二障碍物的第二位置信息；根据第一位置信息确定斗杆油缸是否存在碰撞风险并确定第一碰撞风险级别；根据第二位置信息确定铲斗油缸是否存在碰撞风险并确定第二碰撞风险级别；根据第一碰撞风险级别执行第一碰撞规避措施；根据第二碰撞风险级别执行第二碰撞规避措施。本发明实施例可以对斗杆油缸和铲斗油缸进行有效防护，避免铲斗油缸和斗杆油缸在作业时受到磕碰，降低故障发生的概率和整机的维修成本，提高挖掘机作业的安全性与效率。
用于挖掘机控制方法装置控制器

[实用新型]用于铲斗摇杆的电气保护装置及挖掘机-CN202122776138.9有效
发明人： 肖齐洪;戴群亮;陈果;冯志峰 -专利权人：中联重科土方机械有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于铲斗摇杆的电气保护装置及挖掘机，用于铲斗摇杆的电气保护装置包括铲斗摇杆、安装座、保护盖和导向夹具，安装座设置在铲斗摇杆上并用于安装电气检测装置，保护盖形成有保护腔并用于将电气检测装置罩设于保护腔内，保护盖上还开设有导向口，导向夹具对应导向口设置在铲斗摇杆上，导向夹具用于固定线束并将线束导向导向口，以使线束进入保护腔内与电气检测装置连接，则可以对铲斗摇杆上的倾角传感器以及与倾角传感器连接的线束进行防护，避免线束出现磨损和断裂的现象，以达到保证工作效率的目的。
用于摇杆电气保护装置挖掘机

[实用新型]用于铲斗摇杆的电气保护装置及挖掘机-CN202122776919.8有效
发明人： 肖齐洪;戴群亮;陈果;冯志峰 -专利权人：中联重科土方机械有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于铲斗摇杆的电气保护装置及挖掘机，用于铲斗摇杆的电气保护装置包括铲斗摇杆、安装座、保护盖和保护管，安装座设置在铲斗摇杆上并用于安装电气检测装置，保护盖形成有保护腔并用于将电气检测装置罩设于保护腔内，保护盖上还开设有导向口，保护管用于供线束穿设并与导向口对接，以使线束伸入保护腔内与电气检测装置连接，则可以对铲斗摇杆上的倾角传感器以及与倾角传感器连接的线束进行防护，避免线束出现磨损和断裂的现象，以达到保证工作效率的目的。
用于摇杆电气保护装置挖掘机

[发明专利]一种进料机械自动化混合装置-CN201810460256.9有效
发明人： 肖齐洪;龙远强;李芳;王凯;潘正 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种进料机械自动化混合装置，包括混合箱体、摇臂柱和输入轴，所述混合箱体下端预留有齿轮箱体，所述出料口下方安装有控制面板，所述混合箱体上端预留有储料箱体，所述输入轴下端与电机上端相互连接，所述主动齿轮左右两端安装有输出轴，且输出轴下端设置有从动齿轮，所述输出轴上端设置有从搅拌片，所述输入轴上端由上到下分别设置有清料片、凸轮和主搅拌片，所述主搅拌片安装在混合箱体的内部中央，所述储料箱体下端开设有4个进料口，所述摇臂柱安装在凸轮外侧。该进料机械自动化混合装置，实现了该装置定量进料机械自动化，提高了该装置对所加工材料的进料效率与混合效率，省时省力，且操作方便。
一种进料机械自动化混合装置

[发明专利]一种用于电机磁极的自动安装机-CN201811394635.9有效
发明人：蔡家斌;龙远强;潘正;王凯;李芳;肖齐洪;王佳皓 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机磁极的自动安装机，其特征在于：包括机架底座（1）、电机外壳夹具装置（2）、Z轴上下移动装置（3）、X轴左右移动装置（4）、水平机架（5）、Y轴前后移动装置（6）。机架底座（1）和水平机架（5）之间焊接，本发明结构简单，操作方便，实用性强。
一种用于电机磁极自动装机

[发明专利]一种便于筛分的机械自动化用粉碎装置-CN201810460130.1有效
发明人：潘正;肖齐洪;龙远强;李芳;王凯 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B02C19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于筛分的机械自动化用粉碎装置，包括第一固定块、推杆和转轴，所述第一固定块内侧连接有第一过滤网，所述伸缩杆的下端连接有第二固定块，所述第二固定块的下端连接有搅拌箱，所述第一电机上连接有固定筒，所述孔洞的外侧设置有转筒，所述转筒的外边缘连接有活动片，所述第二过滤网的下端设置有推板，所述推杆位于推板的下表面，所述受推块的下端设置有凸块，所述转轴位于套筒的内部，且转轴的右侧连接有连接盘，所述连接盘的右侧设置有第二电机。该便于筛分的机械自动化用粉碎装置，搅拌比较均匀充分，能够增大搅动范围，防止堵塞，设置有震荡装置，使得物料不容易发生堵塞，且过滤效果更好，效率更高。
一种便于筛分机械自动化用粉碎装置

[发明专利]一种高度可调的肘关节康复训练装置-CN201811543926.X在审
发明人：蔡家斌;石晓洁;龙远强;李芳;宋建;潘正;王凯;肖齐洪;沈钊 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度可调的肘关节康复训练装置，包括：大臂支撑架和肘关节屈伸机构，所述大臂支撑架包括大臂支撑板和支撑杆，所述支撑杆的上端与所述大臂支撑板的底部连接，所述支撑杆的下端与基座连接；所述支撑杆为推杆，所述推杆与设置在所述基座上的推杆电机连接，所述推杆电机驱动所述推杆上下移动；本发明通过推杆和推杆电机，可以调整大臂支撑架板的高度位置，以使得肘关节屈伸机构满足不同人的训练需要，并且具有调节方便，实用性强，以及可提高患者康复效果等优点。
大臂推杆支撑杆推杆电机康复训练装置肘关节屈伸高度可调支撑板支撑架肘关节底部连接调节方便高度位置基座连接康复效果上下移动支撑架板上端下端驱动

[发明专利]一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法-CN201811543928.9在审
发明人：蔡家斌;宋建;龙远强;潘正;李芳;王凯;石晓洁;肖齐洪;沈钊 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法，包括：大臂支撑架、设置在所述大臂支撑架上的肘关节屈伸机构，所述肘关节屈伸机构包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置，在所述摇杆的上部设置有握力传感器，所述握力传感器与控制器电气连接，所述控制器与所述驱动装置电气连接，所述握力传感器检测握力值并传输给所述控制器，所述驱动装置根据来自所述控制器的命令按设定的正反转、时间、速率动作；本发明可根据患者握力的大小及持续时间来决定肘关节屈伸机构的正反转、时间及速率，有效的提高了患者的使用体验。
握力传感器肘关节屈伸驱动装置控制器支撑架大臂握力康复训练设备控制装置正反转肘关节摇杆控制器电气传动部件电气连接转动连接传输检测

[发明专利]一种前臂可调节式肘关节康复训练装置-CN201811543951.8在审
发明人：蔡家斌;龙远强;王凯;潘正;李芳;宋建;石晓洁;肖齐洪;沈钊 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种前臂可调节式肘关节康复训练装置，包括：大臂支撑架和肘关节屈伸机构，所述肘关节屈伸机构设置在所述大臂支撑架上，其包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆，所述摇杆可相对大臂支撑架摆动，且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板；在所述摇杆上活动套接有套筒，所述套筒可拆卸固定在摇杆上，所述套筒上可拆卸安装有前臂固定组件。本发明通过可活动的套筒和前臂固定组件，可以使得肘关节屈伸机构满足不同人的训练需要，并且具有调节方便，实用性强，以及可提高患者康复效果等优点。
大臂前臂摇杆支撑架套筒肘关节屈伸康复训练装置固定组件可调节式肘关节可拆卸安装可拆卸固定调节方便活动套接机构设置康复效果转动连接可活动支撑板摆动延伸

[发明专利]一种用于肘关节康复训练的机械设备-CN201811543942.9在审
发明人：蔡家斌;龙远强;潘正;王凯;李芳;宋建;石晓洁;肖齐洪;沈钊 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肘关节康复训练的机械设备，包括：大臂支撑架，其上提供有适于放置人体大臂的大臂支撑板；肘关节屈伸机构，设置在所述大臂支撑架上，其包括中间部分铰接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置，所述摇杆可相对大臂支撑架摆动，且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板，所述摇杆的上部提供有适于固定前臂的固定组件；所述驱动装置通过传动部件与所述摇杆的下端连接，所述驱动装置的正反转，带动所述摇杆作伸展或弯曲运动。患者可将大臂平放在大臂支撑架板，将前臂放置在摇杆上，通过驱动装置带动摇杆作伸展或弯曲运动，进而实现患者手臂的被动活动锻炼。
大臂摇杆驱动装置支撑架前臂传动部件机械设备康复训练弯曲运动支撑板肘关节伸展肘关节屈伸被动活动固定组件患者手臂支撑架板正反转摆动铰接下端锻炼延伸

[发明专利]一种石墨烯改性无铬达克罗涂料及其制备方法-CN201811342231.5在审
发明人：蔡家斌;肖齐洪;杨绿;王凯;龙远强;潘正;李芳 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯改性无铬达克罗涂料，该涂料节能、绿色环保、无公害和环境污染，同时具有高耐磨性、高耐蚀性，耐候性好。本发明的石墨烯改性无铬达克罗罗涂料，是由以下各组分组成：A组分由成膜助剂、乙二醇和去离子水组成；B组分由分散剂、乙二醇、片状锌粉铝粉、石墨烯、钝化剂和去离子水组成；C组分为增稠剂和消泡剂；其中各组分中的原料占涂料的质量百分比约为：成膜助剂5%、保护剂8%、去离子水43%、分散剂2.4%、锌粉16%、铝粉4%、钝化剂3.6%、增稠剂2%、消泡剂20%。
石墨烯改性去离子水涂料达克罗涂料成膜助剂钝化剂分散剂消泡剂增稠剂铝粉质量百分比高耐磨性高耐蚀性绿色环保片状锌粉保护剂耐候性石墨烯乙二醇锌粉制备无公害节能

[发明专利]一种用于减速器端盖的自动锁螺丝机-CN201810330265.6在审
发明人：潘正;蔡家斌;肖齐洪;宫智超 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锁螺丝机，包括水平机架(3)，竖直机架(1)焊接在水平机架(2)上且彼此保持垂直，其特征在于：X轴左右移动装置(2)嵌入在竖直机架(1)内并固定，Z轴上下移动装置(5)与X轴左右移动装置(2)固定，电批系列装置(4)设置在Z轴上下移动装置(5)上，在水平机架(1)上固定设置Y轴前后移动装置(6)，发明结构简单，制作方便，自动化程度高，实用性强。
水平机架上下移动装置自动锁螺丝机左右移动装置竖直机架减速器前后移动装置固定设置系列装置制作方便端盖焊接嵌入自动化垂直

[发明专利]一种机械自动化切割用固定传送装置-CN201810460127.X在审
发明人： 肖齐洪;龙远强;李芳;王凯;潘正 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动化切割用固定传送装置，包括工作台、传送带、第二齿轮和横杆，所述工作台的下表面左右两侧均设置有第一转轴，且第一转轴的下方设置有支撑杆，所述支撑杆的内部设置有工具箱，且支撑杆的下方设置有滑轮，所述传送带位于工作台的上方，且传送带的内部左侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的内部设置有第二转轴，且第二转轴的后方连接有电机，所述第二齿轮位于第一齿轮的右侧，且第二齿轮的内部设置有连接杆，所述横杆位于传送带的上表面。该机械自动化切割用固定传送装置能够对所需切割的物品从不同方位固定，能够自动完成切割物品的传送，并且能够改变传送的角度，适应不同的工作环境。
齿轮传送带切割转轴固定传送装置机械自动化内部设置支撑杆工作台横杆传送工具箱自动完成左右两侧连接杆上表面下表面滑轮电机

[发明专利]一种具备烘干功能的数控机床工作平台用清理装置-CN201810460208.X在审
发明人：龙远强;李芳;王凯;潘正;肖齐洪 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备烘干功能的数控机床工作平台用清理装置，包括主杆、支撑杆、压缩弹簧、拉把和支撑柱，所述主杆贯穿于防滑套的内部，且主杆的左侧连接有连接块，所述支撑杆设置于连接块的外侧，且连接块的两侧均连接有纤维块，并且纤维块的外侧开设有限位槽，所述压缩弹簧位于连接块的内部，所述主杆的中上部开设有放置槽，所述拉把通过固定轴与支撑杆相互固定，所述支撑柱位于支撑杆的底部，所述支撑杆的内部预留有通槽。该具备烘干功能的数控机床工作平台用清理装置，蓄电池、电热丝和喷嘴的使用，使该装置能够具有烘干的功能，从而在清理完工作台之后，对清理的区域进行烘干处理，提高了该装置的工作效率。
支撑杆主杆工作平台烘干功能清理装置数控机床压缩弹簧纤维块支撑柱拉把蓄电池工作效率烘干处理喷嘴电热丝防滑套放置槽固定轴工作台烘干通槽位槽预留贯穿

[发明专利]一种用于机械自动化生产的工件快速降温用机箱-CN201810455708.4在审
发明人：王凯;潘正;肖齐洪;龙远强 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械自动化生产的工件快速降温用机箱，包括机箱本体、集风板和循环管道，所述机箱本体的左侧开设有进料口，所述机箱本体的上方安装有风机，所述集风板安装在机箱本体的内部，所述集风板的下方安装有出风喷头，所述导热板通过两侧的支撑杆与机箱本体的内壁固定连接，且导热板左端的前侧面被进水管贯穿，所述循环管道的左右两端分别与进水管和出水管相互连接。该用于机械自动化生产的工件快速降温用机箱，空气通过数个出风喷头分流进入机箱本体的内部，提高工件降温的效率，传送带下方的循环管道中流动的冷水便于吸附传送带上的热量，从而降低传送带的热量。
机箱本体机械自动化传送带快速降温循环管道集风板机箱喷头导热板进水管出风空气通过出水管进料口前侧面箱本体支撑杆风机内壁吸附在机生产分流贯穿流动

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