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[发明专利]应答器合法性的防护方法、装置、车载控制器及列车-CN202111442582.5在审
发明人： 肖野笛;王琼芳;陈楚君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应答器合法性的防护方法、装置、车载控制器及列车，其中方法包括：获取列车的行驶状态；根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，其中，预期应答器列表包括未来列车应接收到的应答器，历史应答器列表包括列车已经越过的应答器，下一可能应答器为下一时刻列车可能接收到的应答器，下一可能应答器从预期应答器列表或历史应答器列表中选取；当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。由此，可以避免因BTM触发应答器的固有缺陷或双系VOBC之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了VOBC系统的可用性。
应答器合法性防护方法装置车载控制器列车

[发明专利]列车定位方法及定位系统-CN202111443539.0在审
发明人：王琼芳;陈楚君;肖野笛 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车定位方法及定位系统，该列车定位方法包括：应答器传输单元BTM根据预设规则周期性地向车载控制器VOBC发送应答器数据，应答器数据包含应答器的标识信息；VOBC周期性地接收BTM发送的应答器数据，同时周期性地获取数据帧；数据帧包含列车当前行驶时间、当前行驶速度和当前行驶距离；VOBC根据接收的应答器数据和获取的数据帧确定列车经过应答器中心点时的位置。该列车定位方法中，不需要VOBC给BTM发送任何信息，BTM仅需按照约定的方式发送应答器数据，由VOBC完成列车经过应答器中心点时的位置的计算，列车定位精度高，算法灵活性强。
列车定位方法系统

[发明专利]轮径校准失败后的处理方法、车载控制器、列车及介质-CN202011455362.1有效
发明人： 肖野笛;王琼芳;陈楚君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种轮径校准失败后的处理方法、车载控制器、列车及介质。方法包括：判断列车的轮径校准是否失败；若轮径校准失败，则获取上一次校准后的轮径、列车的当前位置、目标应答器的安装误差、速度传感器脉冲的采集误差及列车从目标应答器所在位置运行至当前位置的测距累计误差；根据上一次校准后的轮径，确定轮径校准失败导致的测距误差；根据当前位置、安装误差、采集误差、测距累计误差及测距误差，确定列车当前的安全位置。由于安全位置时不仅考虑到应答器的安装误差、速度传感器脉冲的采集误差以及测距累计误差，还考虑到轮径校准失败导致的测距误差，因此可保证确定出的列车当前的安全位置的可靠性和准确性，从而保障列车安全运行。
校准失败处理方法车载控制器列车介质

[发明专利]列车的定位处理方法、装置及列车-CN202010952413.5有效
发明人： 肖野笛;陈楚君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种列车的定位处理方法、装置及列车，该列车设置有至少两个应答器传输模块，该方法包括：设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，及设置其他应答器传输模块为副应答器传输模块；获取列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息，该基本信息包括目标应答器的标识码、及主应答器传输模块连接目标应答器对应的第一列车位置窗口；根据该基本信息，确定并记录主应答器传输模块对于目标应答器的接收状态；获取副应答器传输模块接收到的应答器信息，作为第二应答器信息；在第二应答器信息中的标识码与目标应答器的标识码一致的情况下，更新该接收状态；以及，根据更新后的接收状态，确定列车是否丢失定位。
列车定位处理方法装置

[发明专利]列车控制方法-CN202010238843.0有效
发明人： 肖野笛 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种列车控制方法，包括获取临时速度曲线和静态速度曲线；采用列车控制函数对所述临时速度曲线和所述静态速度曲线进行合并处理，得到目标控制曲线；根据所述目标控制曲线，生成列车控制数据，所述列车控制数据用于指示列车行驶。该列车控制方法可有效保证列车行驶的安全性和可靠性。
列车控制方法

[发明专利]坐标系的构建方法、装置以及设备、存储介质、定位方法-CN202010241320.1在审
发明人： 肖野笛 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标系的构建方法、装置以及设备、存储介质、定位方法，构建方法包括：实时获取列车的运行信息；在根据运行信息判断列车需要构建坐标系时，获取列车当前所在轨道区段、当前运行方向和的道岔状态，并根据列车当前所在轨道区段和道岔状态确定列车前方预设数量个轨道区段；根据当前运行方向、列车当前所在轨道区段的起点、预设数量个轨道区段查询电子地图，以生成坐标系，其中，坐标系中的坐标系数据包括进路中轨旁元素信息列表。该列车坐标系的构建方法，基于列车在轨道区域的动态变化，构建动态变化的坐标系，能够适应动态变化列车的需求，有助于实现对列车的精确控制，且计算量小，能够保证车载软硬件的稳定性和可靠性。
坐标系构建方法装置以及设备存储介质定位