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[发明专利]一种用于治疗疼痛的膏药及其制备方法-CN202311037720.0在审
发明人：万爱华;肖焱;肖梦雅 -专利权人：万爱华
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于治疗疼痛的膏药及其制备方法，所述膏药由如下重量份原料制得：生地10～100份、当归10～100份、赤芍10～100份、川芎10～100份、红花10～100份、桃仁10～100份、三棱10～100份、莪术10～100份、羌活10～100份、独活10～100份、青风藤10～100份、马钱子10～100份、威灵仙10～100份、徐长卿10～100份、川牛膝10～100份、乳香10～30份、没药10～30份、肉桂5～15份、楠香5～15份、全虫粉10～20份、蜈蚣粉10～20份、三七粉20～50份、炒京丹50～150份、松香30～50份和香油1000～2000份；本申请膏药通过各中药原料的共同作用，使得制备得到的膏药具有快速、高效缓解疼痛症状的作用，尤其是针对跌打损伤以及颈、肩、腰、腿等关节疼痛，效果显著、见效快。
一种用于治疗疼痛膏药及其制备方法

[实用新型]一种电催化钢带无酸清理直流电极接线结构-CN202221627697.1有效
发明人：肖国光;张家谱;谢芳立;肖焱;马姗;喻竹英;伍巍 -专利权人：湖南天童环保有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C25F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电催化钢带无酸清理直流电极接线结构，涉及钢带电催化清理工艺和设备领域，包括整流器（1）、铜排（2）、阳极板（3）、阴极板（4）、槽体（清理室）（5）。本实用新型结构简单，适用于普碳钢、不锈钢、合金钢等带材、线材和板材以及异形件的表面除鳞、脱脂、除锈。钢带清理直流电极接线方式操作简便，生产效率高，表面清理质量好，无环境污染，处理成本低。
一种电催化钢带无酸清理直流电极接线结构

[发明专利]带钢电催化除鳞药剂工艺及其装置-CN202210077831.3在审
发明人：肖国光;谢芳立;张家谱;徐中海;肖焱;伍巍;喻竹英;马姗 -专利权人：湖南天童环保有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C25F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带钢电催化除鳞药剂、工艺及其装置，包括以下工艺系统：机组分为清洗系统、给水系统、排水系统、排气系统。其中清洗系统由三层立式电化学清洗槽、电催化液、电极片组成；电催化液由如下五种成份互配而成：A组分：硫酸钾、硫酸锂、硫酸铵中的一种或任意二种的混合物；B组分：柠檬酸钠、柠檬酸钾、酒石酸钾、草酸钾等中的一种或任意二种的混合物；C组分：二羟基二硫代磷酸盐及其衍生物如二丙基二硫代磷酸钠(钾)等中的任意一种或任意两种的混合物；D组分：苯三氮唑、甲基苯三氮唑、一乙醇胺等中的至少一种或任意二种的混合物；E：水。它们的比例关系为A:B:C:D:E为15～25％:1～10％:0.1～5％:0.1～2％:75～50％。
带钢电催化药剂工艺及其装置

[实用新型]一种风电叶片模具法兰定位锁紧装置-CN202320135268.0有效
发明人：马寅虎;冉松;张娜娜;李响;刘凯;孙天傲;肖焱;张颖 -专利权人：保定中科宇能新能源技术研究开发有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电叶片模具法兰定位锁紧装置，包括桁架、设置在所述桁架内部的模具型面和安装在所述模具型面上的法兰盘，所述法兰盘设置为上下对称两部分，所述法兰盘的中轴线上对称设置有拼接定位块，所述上下两部分法兰盘通过所述拼接定位块连接，每部分所述法兰盘上设置有定位安装销，每部分所述法兰盘上均对称设置有定位锁紧总成，每部分所述法兰盘的自由端均对称设置有支腿，所述支腿设置在支腿底座上，所述支腿底座固定在所述桁架上。本实用新型采用上述结构的一种风电叶片模具法兰定位锁紧装置，有效提高了模具法兰安装位置的准确性，解决了气密性不足的问题，本装置安装便捷、效率更高，有效降低了法兰维修及定位装置调整的频率。
一种叶片模具法兰定位装置

[实用新型]一种分片式外圈支撑设备-CN202223142392.4有效
发明人：张磊;张斌辉;吴志军;孙凯;肖焱;翟鹏程;师文魁;郝勇;李得利 -专利权人：远景能源有限公司;远景能源技术（上海）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F03D13/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分片式外圈支撑设备，包括圆环(1)和设置在圆环(1)上的多个分片式支撑底座(2)，所述的分片式支撑底座(2)包括底座本体(21)和尼龙垫块(22)，分片式支撑底座(2)外侧通过底座本体(21)连接轴承座端盖，内侧通过尼龙垫块(22)对主轴限位。与现有技术相比，本实用新型支撑设备与主轴不采用刚性连接，内外侧可转动，满足主轴及轴承座的盘车要求。
一种分片外圈支撑设备

[实用新型]偏瘫患者肩手综合症功能保护套-CN202222666381.X有效
发明人：宋秋萍;何骥;印炼;肖焱 -专利权人：靖江市人民医院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了偏瘫患者肩手综合症功能保护套，其特征在于：保护装置包括活动件和保护件，所述活动件通过充气与放气交替方式对手部实现按压刺激，所述保护件用于保护肩部与上肢；所述活动件呈手套状，手套为双层结构，夹层为气囊，气囊与气泵连接，通过电磁阀实现手套状活动件的充气与放气交替；所述保护件包括上肢部件和肩部部件，所述上肢部件采用直筒状，所述肩部部件采用L形状。
偏瘫患者综合症功能护套

[发明专利]一种基于激光传感器的工具标定方法、装置和电子设备-CN202111149918.9有效
发明人：肖焱 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种基于激光传感器的工具标定方法、装置和电子设备，该方法包括：通过机械臂控制工具在激光传感器的传感器坐标系XOY平面做两次圆周运动；通过两次圆周运动的圆心坐标和传感器坐标系相对于基座坐标系的第一位姿关系，确定工具的工具坐标系相对于法兰盘末端的法兰盘末端坐标系的第一旋转矩阵；通过机械臂控制工具在离开传感器坐标系的XOY平面时停止运动，读取机械臂当前的多个关节角和工具坐标系相对于传感器坐标系的第二相对位置；基于多个关节角和第二相对位置确定工具坐标系相对于法兰盘末端坐标系的第一相对位置；基于第一旋转矩阵和第一相对位置，确定工具坐标系相对于法兰盘末端坐标系的目标位姿关系。
一种基于激光传感器工具标定方法装置电子设备

[实用新型]一种内外圈通用型的环形吊具-CN202223221284.6有效
发明人：孙凯;张斌辉;张文秀;徐亚波;张磊;谢家欣;肖焱;陈玮伦;罗刚 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内外圈通用型的环形吊具，包括环形主体、安装在所述环形主体上的若干丝杆单元、以及与所述丝杆单元连接并由其带动来回移动的吊装腿，所述吊装腿底部的外侧和内侧分别设有外圈吊点和内圈吊点，所有外圈吊点组合实现从内侧勾吊外圈工件，所有内圈吊点则组合实现从外侧勾吊内圈工件。与现有技术相比，本实用新型可实现内圈和外圈的快速变径以实现通用吊装，且本环形吊具结构较较稳定，在完成吊装后也能实现快速且不损伤工件的脱钩。
一种外圈通用型环形

[实用新型]一种轴承压紧设备-CN202223046772.8有效
发明人：孙凯;张斌辉;师文魁;谢家欣;许陈伟;肖焱;张文秀;张礼猛;彭强 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承压紧设备，所述压紧设备包括压紧工装主体和通过导向柱与压紧工装主体连接的压紧环，所述压紧工装主体通过压紧连接杆与轴承的安装底座连接，所述压紧环上设有用于压装轴承的液压模块。与现有技术相比，本实用新型具有满足轴承大压紧力压装；整体化吊装安装方案，减少压装工时浪费，提高安装效率等优点。
一种轴承压紧设备

[发明专利]线缆夹举方法及装置、电子设备-CN202211481165.6在审
发明人：吴海腾;王佳;玉正英;夏天;肖焱 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种线缆夹举方法及装置、电子设备，该方法应用于机器人，机器人上安装有机械臂，机械臂末端安装有力传感器，力传感器末端安装有夹具，该方法包括：获取线缆位置信息并根据线缆位置信息移动到线缆所在位置；控制夹具夹举线缆并向目标点移动；在向目标点移动的过程中，根据力传感器检测到的夹具的力矩信息，调整夹具的转动角度和转动方向。本申请通过力传感器检测到的力矩信息，来调整机械臂第六关节的姿态，进而实时调整夹具的转动角度和转动方向。该方法有效解决机械臂由于力矩过大引起电机过载保护掉电使能，避免夹具与线缆发生卡死，机器人作业过程更加顺畅。
线缆方法装置电子设备

[实用新型]一种适用于中小型打捞船的水域水面漂浮物收集分类机构-CN202223060313.5有效
发明人：王飞鸿;聂时君;吴昊;肖焱 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了漂浮物收集装置技术领域的一种适用于中小型打捞船的水域水面漂浮物收集分类机构，包括主体；漂浮物收集机构，用于将水域水面上的漂浮物输送至主体上；暂存板；两个收集桶；落料口；收集桶；两个转轴；拨杆。通过输送带的转动，进而由梳耙将水面上的漂浮物输送到主体上，实现对漂浮物的收集，再通过转轴的转动，使得拨杆转动，进而避免体积较大的漂浮物进入第二收集桶内，而其他体积适中的漂浮物进入第一收集桶内，进而实现对漂浮物中的垃圾进行初步分类，减少后面人工分类的工作量，另外通过设置推料板的移动，来将垃圾推入落料口，以供拨杆进行垃圾分类，提高对垃圾分类的效率。
一种适用于中小型打捞水域水面漂浮收集分类机构

[发明专利]一种确定机械臂操作范围的方法、装置及电子设备-CN202211483735.5在审
发明人：玉正英;吴海腾;王佳;夏天;肖焱 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种确定机械臂操作范围的方法、装置及电子设备，该方法包括：接收到触发指令时，根据基本参数信息，建立机械臂模型；基于机械臂模型，计算机械臂模型中执行部件的多个移动点，形成移动点集；对移动点集进行包络处理，形成反映执行部件操作范围的工作空间；对工作空间进行显示。本方案能够为设计出高性能的机器人打下坚实的基础，同时，也确保了机械臂在实际执行任务时能够准确的到达任务点，保证了作业任务的有序进行。
一种确定机械操作范围方法装置电子设备

[实用新型]基于使用直线电机的风电叶片疲劳测试加载装置-CN202222757653.7有效
发明人：马寅虎;刘宗杰;巨璇;赵伟;肖焱;张颖 -专利权人：保定华翼风电叶片研究开发有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于使用直线电机的风电叶片疲劳测试加载装置，包括两个对称设置的直线电机和夹持机构，所述夹持机构通过转接件与所述直线电机相连接。采用上述一种基于使用直线电机的风电叶片疲劳测试加载装置，可在叶片多截面实施加载，减少测试截面的过载量，各加载截面直线电机往复运动的同步性可控，每次加载的载荷偏差可控，保证测试数据的稳定性，有效降低测试过程噪声，同时利用叶片的回弹力，减少测试耗能。
基于使用直线电机叶片疲劳测试加载装置

[发明专利]基于使用直线电机的风电叶片疲劳测试加载装置及方法-CN202211279590.7在审
发明人：马寅虎;刘宗杰;巨璇;赵伟;肖焱;张颖 -专利权人：保定华翼风电叶片研究开发有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于使用直线电机的风电叶片疲劳测试加载装置，包括两个对称设置的直线电机和夹持机构，所述夹持机构通过转接件与所述直线电机相连接。以及基于上述加载装置的测试方法，采用上述一种基于使用直线电机的风电叶片疲劳测试加载装置及方法，可在叶片多截面实施加载，减少测试截面的过载量，各加载截面直线电机往复运动的同步性可控，每次加载的载荷偏差可控，保证测试数据的稳定性，有效降低测试过程噪声，同时利用叶片的回弹力，减少测试耗能。
基于使用直线电机叶片疲劳测试加载装置方法

[发明专利]一种应用直线电机做风电叶片疲劳测试的加载方法-CN202211279612.X在审
发明人：马寅虎;刘宗杰;巨璇;赵伟;肖焱;张颖 -专利权人：保定华翼风电叶片研究开发有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用直线电机做风电叶片疲劳测试的加载方法，包括步骤S1，应变测试系统的连接和质量块的预加载；步骤S2，确定目标应变值和叶片的一阶固有频率；步骤S3，开始疲劳测试操作；步骤S4：质量块的实时加载调整。本发明采用上述结构的应用直线电机做风电叶片疲劳测试的加载方法，可在叶片多截面位置实施加载，有效避免测试截面出现过载现象，进而能够减少测试叶片配重点的添加，提升叶片固有频率，减少测试时间；各加载截面直线电机往复运动的同步性可控，每次加载的载荷偏差可控，保证测试数据的稳定性；利用直线电机往复运动替代偏心轮的转动有效降低测试过程产生的噪声；能够进行双轴疲劳测试。
一种应用直线电机做风电叶片疲劳测试加载方法

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