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[发明专利]裸导线除冰涂覆机器人-CN202310111775.5在审
发明人：孙峥;葛馨远;肖楚飞;吴汪平;周煜 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种裸导线除冰涂覆机器人，储料机构的外侧套装有卷扬机构，且其一侧设置挤料机构，卷扬机构的一侧设置有前走线机构，且其另一侧设置有后走线机构，前走线机构远离后走线机构的一侧连接有喷火机构，后走线机构远离前走线机构的一侧连接有喷涂机构，喷涂机构与储料机构通过管道连通，通过前走线机构和后走线机构在裸导线上行走，并能够通过线下无线遥控器控制线上机器人车体的喷火机构和喷涂机构，通过喷火机构对机器人移动前侧的裸导线表面进行融冰及烧毁障碍物，通过喷涂机构对机器人移动后侧的裸导线表面喷涂绝缘防冰涂料，能适用于覆冰的裸导线线路环境，适用范围广。
导线除冰机器人

[发明专利]一种防撞装置及其涂覆机器人-CN202310113566.4在审
发明人：葛馨远;孙峥;周煜;肖楚飞;黄向成 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞装置及其涂覆机器人，包括两个竖向触发机构和横向设置在两个竖向触发机构之间的横向触发机构，横向触发机构的两端分别与竖向触发机构连接，竖向触发机构的底部设置有安装座，竖向触发机构与安装座活动连接，安装座的底部设置有拨码开关，竖向触发机构的底部与拨码开关的触发端触接；拨码开关用于控制涂覆机器人的总电源的开关；通过设置竖向触发机构和横向触发机构增大本防撞装置的触发范围，避免不同的障碍物对涂覆机器人造成损坏；当竖向触发机构或横向触发机构与障碍物触碰时，则会受障碍物的阻力影响使竖向触发机构反方向摆动，以此拨动触发端控制拨码开关的工作状态，从而控制涂覆机器人上的各个组件快速关停。
一种装置及其机器人

[发明专利]一种考虑不同功能属性的输电网网架规划方法-CN201910957914.X有效
发明人：赵雄光;王博;赵红生;杨东俊;乔立;魏聪;刘巨;徐小琴;熊志;关钦月;任羽纶;肖楚飞;唐飞;梁伟强;简文;卿梦琪;卿梦娇;张一凡;王飞飞 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;武汉大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：一种考虑不同功能属性的输电网网架规划方法，该方法先根据采集的风速数据构建待规划电网的新能源出力和负荷模型，计算得到多个风电出力典型场景，再根据电网的新能源消纳、负荷中心供电、水电外送、通道互联这四个功能属性建立多目标输电网网架结构规划模型，并根据各典型场景下的风电平均出力标幺值、各典型场景下的负荷平均大小以及各典型场景出现的概率求解该模型，得出多个网架结构规划方案，然后采用基于熵权的多目标决策方法计算各方案的贴近度，以贴近度最大的方案作为目标方案。本设计不仅能够满足电网的不同功能需求，而且显著改善了电网的供电可靠性、风电消纳能力以及区域电网功率传输能力，同时减少了计算时间。
一种考虑不同功能属性输电网网架规划方法

[发明专利]接地故障警示设备、方法和控制装置-CN202110984209.6在审
发明人：许阔;赵书妍;孙峥;刘杰英;肖楚飞 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种接地故障警示设备、方法和控制装置。所述接地故障警示设备包括信号发生设备向故障线路注入测试信号，并使用设置于根据预设路线运动的运载设备之上的信号接收设备接收注入测试信号后的故障线路生成的第一返回信号和第二返回信号；控制设备根据第一返回信号和测试信号输出停止信号，指示运载设备切换至停止状态，通过信号接收设备获取在运载设备处于停止状态下故障线路传输的第二返回信号，并根据第二返回信号和测试信号输出报警信号，解决了有源信号探测技术中，人员携带信号接收装置沿着线路徒步对故障位置定位效率低、定位不及时的问题，保证了信号接收的有效性和报警信号输出的准确性。
接地故障警示设备方法控制装置

[发明专利]电网报警设备、方法和控制装置-CN202110827035.2在审
发明人：许阔;赵书妍;孙峥;刘杰英;李坚渠;肖楚飞 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电网报警设备、方法和控制装置。其中，电网报警设备包括图像采集设备、测温设备和处理器；图像采集设备与测温设备均设于根据预设巡检路线运动的运载设备；处理器分别连接图像采集设备与测温设备；处理器获取图像采集设备传输的巡检图像，并提取巡检图像中的目标物；处理器获取测温设备传输的温度数据并根据目标物和温度数据输出报警信号。该电网报警设备能够起到及时警示的作用，提高了巡视效率，有效防止电网设备受到外力破坏。
电网报警设备方法控制装置

[发明专利]一种考虑孤岛暂态稳定与静态稳定的解列断面搜索方法-CN201910687707.7在审
发明人：唐飞;王飞飞;刘涤尘;赵红生;赵雄光;梁伟强;卿梦琪;卿梦娇;简文;肖楚飞 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;武汉大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统稳定分析技术，具体涉及一种考虑孤岛暂态稳定与静态稳定的解列断面搜索方法，以快速解列断面搜索算法搜索解列断面作为初始解列断面，通过启发式算法在初始解列断面周围一定区域内搜索可行解列断面，采用基于能量函数的可行主动解列时刻方法判断孤岛是否满足暂态稳定性，采用李雅普诺夫线性化方法对孤岛进行小干扰稳定分析判断孤岛是否存在静态稳定性，如果搜索到的解列断面确定的孤岛能够同时满足暂态稳定及静态稳定的要求则该解列断面即为最终确定的满足孤岛稳定性约束的解列断面；如果两者不能同时满足，则对初始解列断面进行微调，直至搜索到满足系统所有孤岛暂态及静态稳定性的解列断面。保证了解列后各孤岛安全稳定运行。
孤岛解列搜索静态稳定暂态稳定初始解静态稳定性电力系统稳定分析小干扰稳定分析启发式算法稳定性约束暂态稳定性安全稳定能量函数搜索算法主动解列可行解线性化微调暂态保证

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