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[实用新型]一种颜色识别自动化设备-CN202321027332.X有效
发明人：何国强;依楠;吴艳婵;肖春鹏;杨鲁荣;马配军 -专利权人：湖南赫莫尼科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颜色识别自动化设备，涉及产品颜色识别分拣技术领域，该装置包括箱体，所述箱体的上端安装有支架，所述箱体的上端安装有上下料区，所述上下料区正对的箱体上端安装有协作六轴机械手，所述上下料区的左侧设置有颜色识别部件，所述上下料区的右侧设置有激光打码部件，所述协作六轴机械手左侧的箱体上端安装有不合格产品放置区，本实用新型通过采用自动检测仪进行检测，精度高，不容易出错，且软件自动并实时监测，产品在各个状态的情况，自动分拣，提高产品的生产效率，通过集成化的工作站，自动化作业，减少人工操作，降低人工成本，且节省空间，通过更换不同的夹具，能够实现对不同产品的检测，节省成本。
一种颜色识别自动化设备

[外观设计]颜色识别自动化设备-CN202330252408.8有效
发明人：何国强;依楠;吴艳婵;肖春鹏;杨鲁荣;马配军 -专利权人：湖南赫莫尼科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：颜色识别自动化设备。2.本外观设计产品的用途：本产品是用于自动化识别产品外观颜色，它作用于颜色混料时，筛选出合格颜色和不合格颜色产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
颜色识别自动化设备

[实用新型]细圆筒型烟花贴彩纸设备-CN202223217121.0有效
发明人：高晓峰;黄宇伦;屈湘水;付邦;依楠;蒋石顺;李志刚;宋广;林国君;张玉振;何国强;肖春鹏 -专利权人：湖南赫莫尼科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了细圆筒型烟花贴彩纸设备，包括烟花筒上料装置、彩纸上料装置、吸头滚筒装置、涂胶装置和滚贴装置，滚贴装置包括用于防止涂胶完成彩纸的滚贴平台和滚贴前后气缸，彩纸吸头将涂胶完成的彩纸吸附放置在滚贴平台上后，烟花筒上料装置将圆形烟花筒推送至滚贴平台上，滚贴前后气缸位于滚贴平台上部且配备安装有用于驱动滚贴前后气缸升降和横移的滚压驱动装置，滚压驱动装置驱动滚贴前后气缸压住圆形烟花筒并在滚贴平台上滚动；本实用新型只需要人工把多根烟花筒放入上料区，涂胶、自动供彩纸、贴彩纸等一系列工艺流程全部由设备自动完成，不仅减少了人力成本，也极大地提高了圆形烟花筒贴彩纸工艺效率。
圆筒烟花彩纸设备

[实用新型]烟花模压上下料设备-CN202223228290.4有效
发明人：高晓峰;付邦;依楠;蒋石顺;李志刚;宋广;林国君;张玉振;何国强;肖春鹏 -专利权人：湖南赫莫尼科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了烟花模压上下料设备，包括定量装置、模腔、模压设备和打孔机构，所述定量装置整体架设在模腔上，模腔通过电机带动到模压设备中进行加热，模压设备一侧设有用于摆放成型产品的拖板，拖板的一侧设置有传送带，拖板上配备安装有用于将成型产品推送至传送带的推料机构，传送带的行程路径上架设有打孔机构，传送带的末端设置有下料平台；本实用新型实现了全自动产品生产与上下料，极大的提升了产品生产效率，减少人力成本，其中加入了定量装置，提高了产品合格率。
烟花模压上下设备

[实用新型]圆孔塞子自动分检机-CN202220732858.7有效
发明人：蒋石顺;肖春鹏;何国强;依楠;杨明剑;颜建国 -专利权人：湖南赫莫尼科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了圆孔塞子自动分检机，包括工作箱和检测机构，所述工作箱的内部一侧设置有用于物料提供的供料机构，用于输送检测的所述检测机构连接于供料机构的输出端，且检测机构的下方设置有用于分料存放的分料机构。该圆孔塞子自动分检机，与现有的装置相比，通过振动盘，可以将待分检处理的圆孔塞子物料进行存放，通过输送道与导料槽，可以将圆孔塞子进行排列输送，同时导料槽可以与下一步工位进行连接，导料槽内部的通道可以很好的将物料从振动盘进入转动盘，来提高供料的流畅性，同时可以减少人工送料的麻烦性，通过下料分盘和集料盒，其输入端由伺服电机带动，可以将物料根据要求分为六类，同时集料盒放置在下料分盘表面的料槽中。
圆孔塞子自动分检机

[实用新型]大片清洗自动上料机构-CN202220094611.7有效
发明人：高晓峰;依楠;蒋石顺;肖春鹏;卢浩 -专利权人：湖南赫莫尼科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了大片清洗自动上料机构，包括支撑箱体、到位传感器、机械手、真空吸盘机构、气动总阀和控制面板，所述支撑箱体的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶部的内侧安装有第一传送机构，所述支撑架的顶部固定有固定架，所述固定架的内侧固定有隔板，所述固定架顶部的一端设置有夹紧机构，所述夹紧机构的一侧安装有到位传感器，所述第一传送机构的顶部放置有物料盒，所述物料盒的内侧设置有片状物料，所述支撑架端部的内壁固定有出料板，所述支撑箱体一侧设置有承重板，所述承重板的顶部安装有收纳箱，该大片清洗自动上料机构，全程自动化，操作更方便，机械手抓取，效率更高，自动化流水作业，节省人力成本。
大片清洗自动机构

[发明专利]一种ICT自检系统-CN202210333853.1在审
发明人：尚俊凯;何国强;颜建国;肖春鹏;依楠;杨明剑 -专利权人：湖南赫莫尼科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种ICT自检系统，包括：电源模块、数字IO电路检测模块、电容检测模块、电阻检测模块、显示屏检测模块、复位模块，电源模块分别连接数字IO电路检测模块、电容检测模块、电阻检测模块、显示屏检测模块和复位模块，复位模块分别连接数字IO电路检测模块、电容检测模块、电阻检测模块和显示屏检测模块，本发明可以优化ICT测试板内部的自检电路，去掉了不用的功能，优化了硬件成本，同时可以降低维修难度，方便快速定位问题点，节约人工成本；降低了出货或者维修人员的能力要求，可以快速高效的实现量产。
一种 ict 自检系统

[发明专利]一种音频解码板电路系统-CN202210038810.0在审
发明人：尚俊凯;依楠;何国强;颜建国;肖春鹏 -专利权人：湖南赫莫尼科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频解码板电路系统，属于音频解码技术领域，该音频解码板电路系统包括：Mic接口模块，用于驱动Mic，给Mic提供电源和时钟信号；Mic信号调理模块，与Mic接口模块连接，用于把输入的Mic信号统一转换为PCM信号输入下一级；功放模块，与Mic信号调理模块连接，用于增大Mic信号调理模块输出的模拟信号，同时驱动耳机。本发明更直接的对Mic测试要求做出应对，摆脱了嵌入式系统的系统冗余和测试时间长以及降低了测试成本；本发明增加了测试通路到4路以及PDM信号的Mic支持，降低了系统的复杂度以及降低了成本。
一种音频解码电路系统

[发明专利]一种多交互式手法力学信息采集感应装置-CN202111040983.8在审
发明人：董有康;王春林;向勇;胡安丽;张婧宇;李晓斌;艾健;贡君;张世波;赵云云;张强;肖春鹏;骆玉翠;徐煜;吴伦慧;尹静 -专利权人：云南中医药大学;云南省中医医院（云南中医药大学第一附属医院）
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多交互式手法力学信息采集感应装置，包括：终端计算机、手套、中控器、线组，用于捕捉推拿施术者的手法动作点位和操作力度数据以及被施术者的体位点位数据，将这些数据进行采集并处理后，形成完整的一整套手法数据库模型，通过这套模型可以直观量化的展示每一套动作所有信息。
一种交互式手法力学信息采集感应装置

[实用新型]一种用于骨关节固定的牵伸调节装置-CN202121286474.9有效
发明人：董有康;贡君;沈飞飞;张婧宇;赵云云;肖春鹏;田启东 -专利权人：云南中医药大学;云南省中医医院（云南中医药大学第一附属医院）
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于骨关节固定的牵伸调节装置，该牵伸调节装置包括包括上肢固定机构、连接座、连接支杆、脚套和牵伸调节机构；所述上肢固定机构，用于固定并包裹骨关节的上肢部位；所述连接座一端固定在上肢固定机构上；脚套用于固定并包裹脚部，所述连接支杆一端与脚套侧部固定连接且连接支杆另一端与连接座通过转轴转动连接；所述牵伸调节机构安装在连接支杆上，用于驱动连接支杆及脚套绕转轴轴线转动并在转动后保持稳固状态。该装置中连接支杆和脚套在转动后可保持固定状态以便于锻炼人员在一定时间内适应这种肌肉牵伸状态，提高锻炼的效果。
一种用于关节固定牵伸调节装置

[实用新型]一种整机TV声学测试设备-CN202120476230.0有效
发明人：杨明剑;郭鹏;孙帝生;尚俊凯;肖春鹏;何国强;向阳 -专利权人：深圳鸿泽自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种整机TV声学测试设备，包括：静音房、穿过静音房的流水线、设置于流水线上的工装板、设置于静音房内的对接装置、设置于静音房内的若干麦克风测试组件、以及设置于静音房内的若干仿真嘴测试组件，对接装置、麦克风测试组件以及仿真嘴测试组件设置于流水线旁侧，工装板随着流水线进行移动，静音房对应流水线设置有进出口，对接装置与工装板电性连接。本实用新型通过流水线将电视机送入静音房内，再经由麦克风测试组件以及仿真嘴测试组件分别对电视机的喇叭以及麦克风进行功能性测试，从而系统性地对电视机进行声学测试，满足整机TV的测试需求。
一种整机 tv 声学测试设备

[实用新型]一种摄像头升降测试设备-CN202120487268.8有效
发明人：向阳;张新峰;张帆;袁慧;郑世健;肖春鹏 -专利权人：深圳鸿泽自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像头升降测试设备，包括：支架、设置于所述支架下方的送料机构、设置于所述支架一侧的激光传感器组件、设置于所述支架另一侧的参照板组件、以及设置于所述支架旁侧的控制系统，所述控制系统包括：工控机、对接装置、启动开关以及急停开关，所述工控机与激光传感器组件、对接装置、启动开关以及急停开关连接，所述送料机构上设置有测试治具，所述对接装置与测试治具电性连接。本实用新型通过控制产品的摄像头多次进行升降，同时通过激光传感器组件采集摄像头与参照板组件的相对位置变量，并将检测信息发送到工控机中，计算出摄像头每次上升到对应档位时的高度位置，以此实现摄像头档位高度的自动化检测，减少人力投入，节省人工成本。
一种摄像头升降测试设备

[实用新型]一种AOI检测设备-CN202120488488.2有效
发明人：杨明剑;范祥;孙帝生;何国强;肖春鹏;向阳 -专利权人：深圳鸿泽自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AOI检测设备，包括：机台、设置于机台上的机械手、设置于机械手上的视觉检测模块、以及设置于机台内的控制系统，视觉检测模块包括：设置于机械手前端的安装支架、设置于安装支架上的3D成像模块、以及设置于3D成像模块旁侧的2D面阵相机。本实用新型通过机械手与视觉检测系统的协同工作，利用2D面阵相机以及3D成像模块对产品图像进行采集，并对采集信息进行处理分析，能够更稳定地检测产品的质量问题，并满足产品垂直方向及平面指标的检测需求，有效降低人工成本，提升生产效率和产线品质管控。
一种 aoi 检测设备

[发明专利]一种整机TV声学测试设备-CN202110242033.7在审
发明人：杨明剑;郭鹏;孙帝生;尚俊凯;肖春鹏;何国强;向阳 -专利权人：深圳鸿泽自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种整机TV声学测试设备，包括：静音房、穿过静音房的流水线、设置于流水线上的工装板、设置于静音房内的对接装置、设置于静音房内的若干麦克风测试组件、以及设置于静音房内的若干仿真嘴测试组件，对接装置、麦克风测试组件以及仿真嘴测试组件设置于流水线旁侧，工装板随着流水线进行移动，静音房对应流水线设置有进出口，对接装置与工装板电性连接。本发明通过流水线将电视机送入静音房内，再经由麦克风测试组件以及仿真嘴测试组件分别对电视机的喇叭以及麦克风进行功能性测试，从而系统性地对电视机进行声学测试，满足整机TV的测试需求。
一种整机 tv 声学测试设备

[发明专利]一种AOI检测设备-CN202110244124.4在审
发明人：杨明剑;范祥;孙帝生;何国强;肖春鹏;向阳 -专利权人：深圳鸿泽自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种AOI检测设备，包括：机台、设置于机台上的机械手、设置于机械手上的视觉检测模块、以及设置于机台内的控制系统，视觉检测模块包括：设置于机械手前端的安装支架、设置于安装支架上的3D成像模块、以及设置于3D成像模块旁侧的2D面阵相机。本发明通过机械手与视觉检测系统的协同工作，利用2D面阵相机以及3D成像模块对产品图像进行采集，并对采集信息进行处理分析，能够更稳定地检测产品的质量问题，并满足产品垂直方向及平面指标的检测需求，有效降低人工成本，提升生产效率和产线品质管控。
一种 aoi 检测设备

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