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[发明专利]一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取方法及系统-CN201810430159.5有效
发明人：曹杰;郝群;肖宇晴;王子寒;王非 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取方法及系统，属于光电成像技术领域。本发明的方法根据人眼视网膜旋转和尺度不变性能够获得具有水平亚像素位移和竖直亚像素位移的低分辨率对数极坐标图像的特点，通过水平亚像素位移和竖直亚像素位移的组合变换，获取超分辨率重建需要的低分辨率图像，简化图像配准参量，减少超分辨率重建的复杂度；同时由于人眼视网膜空间非均匀采样结构具有中间高分辨率边缘低分辨率成像的特点，减少参与超分辨率重建的数据量，提高超分辨率重建的效率，进一步提高超分辨率重建后目标识别和跟踪的速度。本发明还公开用于实现所述方法的一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取系统。
一种视网膜机理分辨率图像获取方法系统

[发明专利]一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法-CN201710168450.5有效
发明人：郝群;张开宇;曹杰;张芳华;肖宇晴;张佳利 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法，属于光学成像技术领域。本发明的目的是为了解决现有鬼成像技术在实际应用时，因分辨率为定值无法根据不同的情况自适应调整而导致成像效率低下的问题，提供一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法，该方法在应用鬼成像技术时，能根据实际应用情况需求，利用像素合并方式自适应调节分辨率，提高鬼成像效率。同时，本发明不仅适用于计算鬼成像系统，亦可用于经典鬼成像系统，无需增加额外机构，具有较强的通用性。
一种用于提高成像效率自适应方法

[发明专利]一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试系统及方法-CN201710412968.9有效
发明人：郝群;肖宇晴;程阳;曹杰;宋萍;张芳华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试系统及方法，涉及一种运动目标外形尺寸在线测试系统及方法，属于光电测试领域。本发明公开的在线测试系统包括激光雷达成像系统和线阵图像传感器成像系统，测试目标为超高速运动圆锥体目标。所述的激光雷达成像系统包括电路板、激光器、透镜系统、APD阵列。所述的线阵图像传感器成像系统包括分光镜、光学系统和双线线阵图像传感器。本发明还公开一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试方法。本发明要解决的技术问题为：实现对超高速运动目标外形尺寸测试，并且能够消除由于超高速运动导致的测量误差，提高测试精度。所述的目标指圆锥体目标。
一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试系统方法

[发明专利]一种变分辨率目标探测与识别一体化的方法与系统-CN201710147950.0有效
发明人：曹杰;郝群;王子寒;张芳华;肖宇晴;蒋阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种变分辨率目标探测与识别一体化的方法与系统，涉及探测与识别一体化的方法与系统，属于光学成像技术领域。本发明的方法包括如下步骤：根据变分辨率探测与识别一体化系统的当前状态设置CMOS相机的图像传感器分辨率模式；对采集的图像进行预处理，提高图像质量；根据系统的当前状态，对得到的图像进行目标探测或目标识别算法处理分别实现目标探测或识别；根据系统当前状态和得到的目标探测或目标识别结果，设置系统状态，直至实现一体化目标探测与识别。本发明还公开变分辨率探测与识别一体化的系统包括主控制模块、图像接口、CMOS相机、镜头。本发明要解决的技术问题是实现目标探测与识别一体化，具有精度高、体积小、鲁棒性强等优点。
一种分辨率目标探测识别一体化方法系统

[发明专利]一种基于液体透镜的自适应调焦方法及系统-CN201710155821.6有效
发明人：曹杰;郝群;肖宇晴;王子寒;张芳华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于液体透镜的自适应调焦方法及系统，属于光电图像传感器技术领域。本发明能够解决传统自动调焦系统对于实时性要求较高的场合成像效率难以提高的缺点。本发明采用仿生变分辨率采样方式，具有中间高分辨率采样、边缘低分辨率采样的特点，使得系统在满足大视场的同时又具有局部高分辨率成像的能力。可实现对视场边缘区域的数据压缩，减少参与计算的数据量，提高数据传输效率，从而提高了调焦的实时性。本发明具有结构紧凑、大视场、高精度的特点，能够压缩视场边缘区域数据，提高数据传输效率和调焦实时性，还能通过自适应窗口的调节减少背景区域影响从而增加调焦准确度。
一种基于液体透镜自适应调焦方法系统

[发明专利]一种基于仿生视觉机理的鬼成像方法及系统-CN201611242068.6有效
发明人：郝群;张芳华;张开宇;肖宇晴;曹杰;周自顾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿生视觉机理的鬼成像方法及系统，属于光电成像领域。激光光源、准直透镜、旋转毛玻璃和分光镜按顺序依次位于同一光路上；激光光源、准直透镜和旋转毛玻璃用于产生鬼成像所需的平行赝热光；分光镜则用于将赝热光分成两条光路，反射光为参考臂光路；透射光为探测臂光路。参考臂光路的光强分布被仿生探测器阵列接收，完成赝热光源二维光强分布信息采集；探测臂光路的光照射至目标后反射，再经过分光镜的反射，反射光总光强被桶探测器接收，完成目标反射光总光强信息采集。相关运算器将仿生探测器阵列和桶探测器采集的信息进行运算。本发明采用仿生变分辨率探测器阵列，可同时实现大视场、高分辨率成像和快速成像。
探测器阵列分光镜成像参考臂光路旋转毛玻璃仿生视觉光强分布激光光源信息采集准直透镜反射光探测臂探测器光路热光总光反射高分辨率成像目标反射光光电成像快速成像两条光路赝热光源大视场光照射透射光运算器分辨率二维运算平行采集

[发明专利]一种主被动结合的变倍自动调焦方法及系统-CN201810186984.5在审
发明人：郝群;曹杰;肖宇晴;张芳华;程阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明公开放的一种主被动结合的变倍自动调焦方法及系统，属于光电成像技术领域。本发明公开的一种主被动结合的变倍自动调焦方法包括如下步骤：步骤一：通过主动测距系统测量目标到成像系统之间的距离，根据距离值改变光学成像系统变倍组和补偿组的位置实现光学成像系统主动粗调焦；步骤二：被动成像系统用于实现对图像的采集和处理，根据图像清晰度评价函数值进行被动精调焦，直到调焦结束。本发明还公开用于实现上述方法的一种主被动结合的变倍自动调焦系统，包括主动测距系统、被动成像系统和控制系统。本发明能够实现用于光学系统的变倍自动调焦,通过主被动结合的变倍自动调焦快速获得高清图像，并能够满足实时性、准确性和高精度的要求。
变倍主被动结合自动调焦调焦被动成像系统光学成像系统测距系统图像清晰度评价光电成像技术自动调焦系统成像系统高清图像光学系统控制系统变倍组补偿组实时性测量采集图像开放

[发明专利]一种用于遮蔽目标的光电成像探测系统及方法-CN201711160373.5在审
发明人：郝群;曹杰;程阳;王非;王子寒;肖宇晴 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于遮蔽目标的光电成像探测系统及方法，属于光电成像目标探测技术领域。本发明公开的一种用于遮蔽目标的光电成像探测系统，包括全波形激光雷达系统、选通成像系统、主控电路、光源驱动、激光光源、第一分光镜和第二分光镜。本发明还公开基于所述系统实现的一种遮蔽目标光电成像探测方法。本发明采用全波形激光雷达系统与选通成像系统结合的方式，在预估遮蔽目标的纵深距离之后进行选通成像，能够大幅缩短盲选通成像时间，同时减少非目标散射回波的影响，从而快速得到遮蔽目标的高分辨率图像；相比较传统回波探测方法，本发明能够实现对遮蔽目标的快速、高分辨探测，并具备较高的测距精度和系统信噪比。
一种用于遮蔽目标光电成像探测系统方法

[实用新型]一种便携式调色笔-CN201520048935.7有效
发明人：韩彬;陈翔;夏应佳;张靖;张国慧;董旭亮;肖宇晴;何智为;伏娜 -专利权人：韩彬
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B43K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式调色笔，包括调色笔笔筒、设置在所述调色笔笔筒尾部的颜色采集装置、设置在所述调色笔笔筒内的配色装置和设置在调色笔笔筒头部的书写笔头。本实用新型提供的便携式调色笔，主要用于替代书写、绘画、模型上色的彩色笔，其结构更加新颖且具有鲜明特色。
一种便携式调色

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