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[发明专利]一种基于机械视觉鱼类重量智能分选机-CN202310631193.X在审
发明人：张军文;郑晓伟;倪锦;欧阳杰;肖哲非 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械视觉鱼类重量智能分选机，其包括：主输送带，用于输送鱼类；摄像头，安装在主输送带上方，其向下拍摄；对射光电传感器，安装于主输送带侧边，用于在鱼类经过摄像头的拍摄区域时发出信号；控制器，被配置为：响应于对射光电传感器发出的信号，控制摄像头拍摄主输送带上方的鱼类图像，并提取图像中鱼类的轮廓，根据轮廓的尺寸推断鱼类的重量，从而对鱼类进行分类；摆动式导流输送带，其第一端位于主输送带的末端下方；摆动式导流输送带由步进电机驱动在水平方向摆动；控制器根据分类结果控制步进电机，使得摆动式导流输送带的第二端摆动至相应重量等级的次级输送带的上方。本发明的系统可以高效、自动、准确实现鱼体的分级。
一种基于机械视觉鱼类重量智能分选

[发明专利]一种基于图像识别的智能化鱼体切割装置和控制方法-CN202210979026.X有效
发明人：倪锦;沈建;肖哲非;郑晓伟;欧阳杰;张军文;冯志华 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A22C25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的智能化鱼体切割装置包括传送带，其用于带动待切割的鱼体移动；沿所述传送带设置的第三线激光传感器，第二线激光传感器和第一线激光传感器，其用于判断鱼体在传送带上的位置；设置在所述传送带上方的相机，其用于拍摄鱼体图片；三轴运动机构，其用于调整高压水刀在XYZ方向上的位置；高压水刀，其用于完成对鱼体的智能化切割。本发明采用高压水刀作为切割组件，并通过智能算法来进行切割过程，可以获得个性化的鱼体切割路径，适应不同规格大大小鱼体切割，精确地完成鱼体头尾切割。
一种基于图像识别智能化切割装置控制方法

[发明专利]一种用于珍珠龙胆石斑鱼的电麻醉休眠作业方法-CN202110481529.X有效
发明人：徐文其;倪锦;肖哲非;沈建;丁玉庭 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于珍珠龙胆石斑鱼的电麻醉休眠作业方法，分为科研作业电麻醉模式和保活运输电麻醉模式；在科研作业电麻醉模式中，对鱼体进行电晕麻醉以使鱼体处于浅层休眠状态；在保活运输电麻醉模式中，将鱼体送入作业管道的流水中，并至少依次包括如下步骤：泵吸输送步骤，通过吸鱼泵将鱼体从养殖池输送至作业管道中；镇静电麻醉步骤，对处于流水中的鱼体进行初步电麻醉；深度电麻醉步骤，对处于流水中的鱼体再次进行电麻醉；判断斑纹体色是否变化的步骤，针对大规格鱼体还增加判断鱼体是否存在运动的步骤。可实现快速精准麻醉，既避免电击不足而致鱼体未电晕麻醉休眠的情况，又能防止过度电击造成鱼体的不可逆损伤与死亡损失。
一种用于珍珠龙胆石斑鱼麻醉休眠作业方法

[发明专利]一种高压水射流去鳞的夹持装置-CN202011244072.2有效
发明人：沈建;冯志华;倪锦;肖哲非;郑晓伟;欧阳杰;马田田 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A22C25/02 文献下载
摘要：本发明涉及鱼类加工技术领域，尤其为一种高压水射流去鳞的夹持装置，包括废水收集箱，废水收集箱的端面上开设有废水收集口，所述废水收集口的上方并且位于废水收集箱的端面设置有过滤漏斗安装座，所述过滤漏斗安装座上设置有过滤漏斗，本发明通过设计基于高压水射流去鳞装置主要通过夹持装置固定鱼体，利用高压水竖直多次喷射鱼体两侧，相较于挤压摩擦去鳞，更容易保护鱼体，解决了经常出现去鳞不完整，夹持部分去鳞效果不佳等问题，通过换位夹持的方法，实现鱼体的完整去鳞，同时，利用高压水喷射去鳞时的动力，栏杆上面的滑轮为导向，取代现有的皮带输送装置，进而使用性能更强更适宜大范围推广使用。
一种高压水射流夹持装置

[发明专利]一种鱼类腹腔结构特征的识别方法及系统-CN202011447369.9有效
发明人：欧阳杰;倪锦;肖哲非;郑晓伟;马田田;沈建;谈佳玉 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种鱼类腹腔结构特征的识别方法及系统。所述方法包括：根据采集历史鱼类X射线影像和可见光图像，提取腹腔结构特征，得到鱼体腹腔结构特征数据库；提取待检测鱼类可见光图像的腹腔结构特征，将待检测鱼类可见光图像的腹腔结构特征与鱼体腹腔结构特征数据库中数据进行匹配，得到最优匹配结果；根据最优匹配结果，形成切割刀具的工作路径，指导剖切装置的工作。所述系统包括：特征数据库模块、特征匹配模块以及剖切指导模块；本申请提高了剖切的精确度，解决了在鱼体腹腔剖切时，剖切装置易划破苦胆及内脏，从而影响鱼体品质，增加清洗工作量的问题。
一种鱼类腹腔结构特征识别方法系统

[发明专利]一种鱼的去鳞效果检测方法、装置及存储介质-CN202111018234.5在审
发明人： 肖哲非;倪锦;徐文其;马田田;郑晓伟;沈建 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种鱼的去鳞效果检测方法、装置及存储介质，用于快速准确的检测鱼的去鳞效果。本申请公开的鱼的去鳞效果检测方法包括：拍摄去鳞鱼体的第一图像；将所述去鳞鱼体的第一图像导入预先确定的模型中进行检测；根据检测结果得到无鱼鳞部分的像素数，损伤部分的像素数和鱼体部分的像素数；根据所述无鱼鳞部分的像素数，损伤部分的像素数和鱼体部分的像素数计算去鳞率和损伤率。本申请还提供了一种鱼的去鳞效果检测装置及存储介质。
一种效果检测方法装置存储介质

[发明专利]一种贝类肥满度判别的方法及系统-CN202110208976.8在审
发明人：马田田;陈炜琪;肖哲非;欧阳杰;沈建 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种贝类肥满度判别的方法及系统，方法包括：获得两种能级的X光射线；根据所述两种能级的X光射线，每转动α°，分别使用所述两种能级的X光射线对贝体进行环绕式扫描；针对所述扫描后的图像分别进行阈值分割，得到所述扫描后的图像中属于贝体外壳的像素点和贝肉的像素点；得到贝体外壳的外轮廓和贝肉的外轮廓；计算贝体外壳的体积和贝肉的体积；计算贝类肥满度。系统包括：X光射线获取模块、扫描模块、阈值分割模块、外轮廓获取模块、体积计算模块以及肥满度计算模块。本申请方法解决了判别贝类肥满度的偏差大、步骤繁琐，耗时耗力且容易对动物身体造成死亡的问题，提高了判别效率和准确率。
一种贝类肥满度判别的方法系统

[发明专利]一种麻醉休眠保活运输一体化工作站及工作方法-CN202110482880.0在审
发明人：徐文其;倪锦;肖哲非;沈建;丁玉庭 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种麻醉休眠保活运输一体化工作站及工作方法，包括：容纳鱼体和水体的输送管线；泵吸输送装置；设于输送管线上的进料口；鱼体损伤判别筛除装置，设于输送管线的上游位置，用以判定鱼体损伤程度并将体表有损伤不适合保活运输的鱼体移出输送管线；鱼体状态判定筛分装置，设于输送管线的下游位置，用以监测鱼体的运动来判定鱼体的状态；控制系统；其中，上述所有部件集成设置于可移动或固定的标准集装箱中，可定点固定设置，或搭载于货柜车与运输船舶上，进行海陆移动运输至指定养殖区进行使用。便于对鱼体进行麻醉操作，并能够精确地监测鱼体的状态，可根据保活与运输要求，提供不同类型的作业模式。
一种麻醉休眠运输一体化工作站工作方法

[发明专利]一种基于鱼体特征规划切割路径的方法及系统-CN202011449451.5在审
发明人： 肖哲非;倪锦;沈建;马田田;郑晓伟;欧阳杰;谈佳玉 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于鱼体特征规划切割路径的方法及系统。所述方法包括：获取历史鱼体图像数据，并对鱼体待切割部分进行标注；基于历史鱼体图像数据构建改进的深度学习模型以及分类模型；获取待分割鱼体图像数据；将待分割鱼体图像数据输入到所述的改进的深度学习模型以及分类模型中，得到待分割鱼体图像数据的分割结果；根据待分割鱼体图像数据的分割结果，规划切割路径；根据所述切割路径对待分割鱼体进行切割。所述系统包括：历史数据获取模块、深度学习模型模块、实时数据获取模块、分割结果输出模块、切割路径规划模块；本申请对鱼体进行智能切割，降低了生产成本，提高了生产效率，实现加工产品的标准化、规格化。
一种基于特征规划切割路径方法系统

[发明专利]一种基于图像特征识别鱼体方向的方法及系统-CN202011446978.2在审
发明人： 肖哲非;倪锦;沈建;马田田;欧阳杰;冯志华 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像特征识别鱼体方向的方法及系统。所述方法包括：将待测试鱼体图像输入已创建完成改进的卷积神经网络模型中，得到鱼体各部分类别以及鱼体矩形框坐标；根据鱼体各部分类别以及鱼体矩形框坐标，得到鱼体头尾朝向；将鱼体矩形框内图像转化为灰度图；将灰度图以中心线为中心一分为二；分别计算灰度图上下两部分灰度值的平均值，得到鱼体腹背朝向。所述系统包括：卷积神经网络模块、鱼体头尾朝向输出模块、灰度图模块、拆分模块、鱼体腹背朝向输出模块；本申请采用了改进的改进的卷积神经网络模型，得到了鱼体头尾朝向以及鱼体腹背朝向，从而解决了现有技术中存在识别率与处理量较低的问题。
一种基于图像特征识别方向方法系统

[发明专利]一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法-CN202011244084.5在审
发明人：冯志华;沈建;郑晓伟;倪锦;肖哲非;高翔 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A22C25/02 文献下载
摘要：本发明涉及鱼类预处理加工技术领域，尤其为一种根据鱼体特征调整高压水入射角度和力度的方法，包括第一喷射系统和第二喷射系统，所述第一喷射系统和第二喷射系统包括圆柱导向杆、智能感应喷头、曲柄轴和驱动器，所述圆柱导向柱的外壁滑动安装有智能感应喷头，所述智能感应喷头通过曲柄轴与驱动器连接，通过智能感应喷头学习鱼不同部位鱼鳞生物结合力，智能感应喷头能够自动调整喷射角度和喷射压力，保证去鳞的最佳效果，通过设置的第一喷射系统和第二喷射系统两套喷射系统，第一喷射系统用于智能喷射去鳞，第二喷射系统用于靶向补偿去鳞，可以对未去除干净的鱼鳞进行选择性再去除，这样更有利于减小喷射所带来的损伤，保证鱼的完整性。
一种根据特征调整高压入射角度力度方法

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