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[发明专利]一种无线充电系统及其软启控制方法和装置-CN202210622886.8在审
发明人：王小星;郭战阳;刘威;李震伟;张龙飞;肖兴兴;宁小磊 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车无线充电技术领域，具体涉及一种无线充电系统及其软启控制方法和装置。该软启控制方法过程为，首先使初始状态下注入系统中的功率最小，然后对逆变单元和整流单元分别控制，逆变单元的控制方式为不断改变逆变单元的移相角，整流单元的控制方式为采用闭环控制方式，最后在整流单元直流端输出信号的实际值达到整流单元直流端输出信号的期望值时控制逆变单元的移相角不再改变，软启过程结束。同时，还提供了一种实现该软启控制方法的软启控制装置和无线充电系统。基于本发明，能够解决现有技术中输出过压或过流的问题以及过于依赖原边与副边间通信的问题。
一种无线充电系统及其控制方法装置

[发明专利]一种活物检测方法、系统及无线充电设备-CN202211715632.7在审
发明人：李震伟;刘威;张龙飞;范志航;王金涛;肖兴兴;郑维 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于检测技术领域，具体涉及一种活物检测方法、系统及无线充电设备，包括：在无线充电过程中，依据从充电设备外边缘多处发射沿远离充电设备方向的检测信号和接收的对应检测信号遇到活物后反射回来的反射信号计算反射距离；检测信号按照设定发射周期不断发射，且用于活物检测；依据得到的反射距离判断该活物是否进入充电危险区域，充电危险区域包括危险监测区和检测盲区，若活物进入危险监测区内且停留时间超过设定停留阈值，则触发报警命令；当活物在检测盲区内停留时间超过设定停留阈值，则触发充电停止命令；充电危险区域为在充电设备周围设定的范围。由此，本发明解决了现有技术中充电设备在充电过程中活物检测自动化程度低的问题。
一种活物检测方法系统无线充电设备

[发明专利]一种无线充电系统功率开关管软开关的控制方法及控制器-CN202111555354.9在审
发明人：张龙飞;郭战阳;韩守亮;李震伟;肖兴兴;王小星 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线充电系统功率开关管软开关的控制方法及控制器，包括如下步骤：1)电流信号采样：采集功率开关管所在开关电路交流侧的电流信号过零点；比较两个过零点之间的间隔与开关电路的开关周期，两个过零点之间的间隔若小于开关周期，则删除后一个过零点，最终得到的过零点为一个电流信号周期的初始过零点；2)储存所述初始过零点对应的PWM载波值C1；3)将对应功率开关管开通时刻对应的PWM载波值C2与PWM载波值C1的差作为对应开关电路当前电压电流的相位差，根据当前电压电流的相位差进行相位控制实现对应功率开关管的软开关。
一种无线充电系统功率开关控制方法控制器

[发明专利]一种无线充电系统引导与对位方法及车辆-CN202111539277.8在审
发明人：李震伟;郭战阳;王金涛;张龙飞;肖兴兴;刘威;郑维 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60L53/126 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线充电系统引导与对位方法及车辆，属于无线充电设备领域。无线充电系统包括地面发射设备中与充电电源相连的充电发射线圈、车辆接收设备中与车辆动力电池相连的充电接收线圈、地面发射设备中的发射线圈和车辆接收设备中的接收线圈。发射线圈产生覆盖充电发射线圈的交变的识别磁场，识别磁场的强度在空间上随着到充电发射线圈中心位置的距离变化而变化。接收线圈有多个，围绕充电接收线圈中心位置排列，或者，接收线圈有1个，设置在充电接收线圈中间，用于感应所述识别磁场生成感应电动势。标定最佳充电位置的感应电动势并与实时检测到的接收线圈的感应电动势强度相比较，推断地面端设备与车载端设备的相对位置关系。
一种无线充电系统引导对位方法车辆

[发明专利]一种无线充电系统及其控制方法-CN202111396683.3在审
发明人： 肖兴兴;李震伟;郭战阳;刘威;张龙飞;王小星;宁小磊 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线充电系统及其控制方法，属于新能源无线充电技术领域。控制方法包括：在无线充电系统的软启动过程中，控制发射线圈侧逆变器的移相角和接收线圈侧整流器的移相角逐渐减小至0；并且在减小过程中控制整流器的移相角＝m*逆变器的移相角，m＞1；所述逆变器的移相角为逆变器的一个控制周期内，同组导通的开关管的导通时间差，所述整流器的移相角为整流器的一个控制周期内，同组导通的开关管的导通时间差。本发明通过在软启动过程中，控制逆变器的移相角和整流器的移相角逐渐减小至0；并且在减小过程中控制整流器的移相角恒等于逆变器的移相角的m倍，降低了功率器件的温升，解决了功率器件过热的现象。
一种无线充电系统及其控制方法

[实用新型]一种电动汽车无线充电系统和一种电动汽车-CN202022654179.6有效
发明人：张龙飞;郭战阳;曹晓鸽;肖兴兴 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车无线充电系统和一种电动汽车，属于新能源无线充电技术领域，该系统包括无线电能发射装置和无线电能接收装置，无线电能发射装置包括第一电能处理模块、第一下极板和第二下极板，第一电能处理模块的交流电输出端连接第一下极板和第二下极板，无线电能接收装置包括紧耦合变压器、第一上极板和第二上极板，第一上极板和第二上极板连接紧耦合变压器的原边绕组，紧耦合变压器包括至少一个副边绕组，无线电能接收装置还包括与各副边绕组一一对应的第二电能处理模块。本实用新型的电动汽车无线充电系统，采用紧密耦合变压器传输能量，减少了由于松耦合变压器耦合度低导致的效率损失，提高了充电效率和充电可靠性。
一种电动汽车无线充电系统

[发明专利]一种电动汽车移动充电控制方法及装置-CN201810055416.1有效
发明人：张瑞丰;仝利峰;宁小磊;肖兴兴 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车移动充电控制方法及装置。该充电控制方法通过充电控制器的集中控制，对即将驶入充电区间区域的电动汽车进行识别认证，认证成功后，充电区间进行提前预测分析，提前对充电单元进行软起、进入待机状态等操作，以减少车辆驶过充电单元时的线圈供电启动时间，增加稳定供电时间，减少车辆未驶过时的无效充电时间，提升充电系统效率，提升系统工作的整体可靠性，并减少系统能量损失。
一种电动汽车移动充电控制方法装置

[发明专利]一种无线充电系统及无线充电装置-CN201810011907.6有效
发明人： 肖兴兴;宁小磊;张瑞丰;仝利锋;尚岩 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线充电技术领域，特别是一种无线充电系统及无线充电装置。该无线充电系统的供电单元包括发射线圈，充电单元包括接收线圈、副边控制器和用于连接电池的整流器，整流器的正极与所述电池的正极之间设置有第一MOS管，和/或整流器的负极与电池的负极之间设置有第二MOS管；副边控制器采样连接整流器和电池，当整流器的输出电压小于电池电压时，控制第一MOS管截断，防止出现电池反灌现象；当电池的电压为负时，控制第二MOS管截断，防止电池出现反接现象，由于MOS的抗干扰能力强、功耗较低，在实现无线充电防反接和/或防反灌时，解决了当前充电技术中采用二极管或继电器实现防反接和/或防反灌过程中损耗过大和/或可靠性较低的问题。
一种无线充电系统装置

[发明专利]无线充电部件封装外壳及充电系统、充电装置-CN201810059301.X有效
发明人：张瑞丰;范志航;刘威;仝利锋;宁小磊;肖兴兴;张龙飞;胡大满 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线充电部件封装外壳及充电系统、充电装置，其中无线充电部件封装外壳包括壳体，壳体具有容纳无线充电部件的腔室，所述壳体上设有用于架空壳体使无线充电部件封装外壳悬挂在沟槽内的架空结构。采用该架空结构，装有无线充电部件的壳体被架空在用于装入无线充电装置的沟槽中，避免了与地面直接接触的同时保证了无线充电部件与汽车上接收线圈或与水平面的垂直距离，解决了目前无线充电装置在安装过程中施工难度大，无线充电装置容易受到自然环境影响而损坏的问题，同时也大大节省了成本。
无线充电部件封装外壳系统装置

[发明专利]一种逆变器控制方法和装置-CN201810805415.4有效
发明人：张瑞丰;肖兴兴;宁小磊;张龙飞;曹晓鸽;章文文 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供一种逆变器控制方法和装置，控制方法为根据控制周期的控制时序对各开关管进行控制；在一个控制周期开始时，首先控制超前臂的第一开关管导通，超前臂的第一开关管导通第一设定时间后控制滞后臂的第二开关管导通；滞后臂的第二开关管关断时控制超前臂的第二开关管导通，超前臂第二开关管导通的第一设定时间后控制滞后臂的第一开关管导通，滞后臂的第一开关管关断时本控制周期结束；同一控制周期内各开关管的导通时长相同，且各开关管的导通时长大于第一设定时间。本发明提供的技术方案，逆变器中各开关管关断时其电压和电流均为零，能够解决现有技术中在对全桥逆变器进行控制时由于出现硬开关现象而影响逆变器安全运行的问题。
一种逆变器控制方法装置

[发明专利]一种混合PWM控制方法及装置-CN201810005923.4有效
发明人：宁小磊;肖兴兴 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合PWM控制方法及装置，该控制方法包括：实时检测变换器的输出电压和输出电流，进而计算出PI控制输出值；对PI控制输出值进行判断，若判断出PI控制输出值小于第一控制参数且大于第二控制参数，则将变换器中开关管的开通时间设置为变换器的输出电压的函数以降低开关管的频率，其中变换器的输出电压越大，变换器中开关管的开通时间越大；根据设置的变换器中开关管的开通时间对变换器进行控制。本发明可以增加变频器的开通时间，同时控制降低了电源开关频率，开关频率的降低可以减小功率器件和磁性器件的损耗。
一种混合 pwm 控制方法装置

[发明专利]一种电动汽车动态式无线充电方法及装置-CN201810960778.5在审
发明人：宁小磊;王小星;曹晓鸽;郭战阳;肖兴兴;张龙飞 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车充电领域，具体涉及一种电动汽车动态式无线充电方法及装置。本发明通过检测车辆位置确定开始充电的时刻，在车辆充电的过程中，当检测到充电效率呈减小趋势并且小于阈值时，将车辆正在远离的已经工作的充电发射线圈断电，并将车辆行驶方向上的下一个充电发射线圈通电，实现充电发射线圈的快速切换。本发明通过对充电效率进行检测，并根据充电效率的改变情况，实现对充电发射线圈的不同控制，能够在车辆动态充电过程中，快速切换充电发射线圈，保证线圈的切换速度满足车辆动态无线充电的需求，提高系统的充电效率，同时保证系统的可靠运行。
一种电动汽车动态无线充电方法装置

[发明专利]无线充电系统中逆变器的软开关控制方法与装置-CN201810828832.0在审
发明人： 肖兴兴;宁小磊;张瑞丰;仝利锋 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及无线充电系统中逆变器的软开关控制方法与装置，采集无线充电系统中的负载电流，根据该负载电流计算驱动波形的移相角，根据确定的移相角向逆变器的功率开关器件发送驱动波形，从而控制功率开关器件。本发明能够在不改变驱动波形占空比的情况下，通过采集负载电流确定驱动波形的移相角，来实现不同负载情况下处于软开关的工作状态，避免了更改驱动波形占空比产生的硬开关状态导致的功率开关器件损坏问题。
驱动波形移相角功率开关器件无线充电系统负载电流逆变器占空比采集负载电流控制功率开关软开关控制软开关硬开关采集发送

[发明专利]一种无线充电系统及其频率跟踪控制方法、装置-CN201810829267.X在审
发明人： 肖兴兴;宁小磊;张瑞丰;仝利锋 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线充电系统及其频率跟踪控制方法、装置，装置包括依次连接的电流采集器、控制器和驱动器，电流采集器用于采集无线充电系统中谐振回路上的电流，控制器用于采集谐振回路的电压，比较电压的初相和电流的初相，当电压的初相超前电流的初相时，控制驱动器增加输出驱动波形频率，当电压的初相滞后电流的初相时，控制驱动器减小输出驱动波形频率，直至电压和电流的初相相同，从而实现频率跟踪，本发明的硬件构成简单，且经济成本低。
无线充电系统电流采集器控制驱动器波形频率频率跟踪输出驱动控制器驱动器采集谐振比较电压超前电流经济成本谐振回路依次连接减小滞后

[实用新型]一种车载无线充电接收装置及电动汽车-CN201821789408.1有效
发明人：王小星;宁小磊;肖兴兴;张龙飞;章文文 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载无线充电接收装置及电动汽车，适用于无线电能传输领域。本实用新型提出的车载无线充电接收装置，包括无线接收模块以及电磁屏蔽板，电磁屏蔽板的侧面上或者板体内设置有散热机构。本实用新型在电磁屏蔽板上设置散热机构，散热机构对电磁屏蔽板进行散热，降低电磁屏蔽板的温度可以保证无线充电接收端的正常运行；同时电磁屏蔽板可以有效的减少高频磁场对车身结构造成影响,保证车辆的安全性，最终保证车辆的安全运行。
电磁屏蔽板无线充电接收装置本实用新型散热机构电动汽车无线充电接收无线电能传输无线接收模块安全运行车身结构高频磁场保证散热体内侧面

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