专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种移动机器人路径规划控制方法-CN202110225387.0有效
  • 毕松;彭小丹;肖一飞;杨钒;李海杰;汪洋 - 北方工业大学
  • 2021-03-01 - 2023-08-18 - G05D1/02
  • 本发明属于路径规划技术领域,特别涉及一种移动机器人路径规划控制方法;其一种移动机器人路径规划控制方法,包括数据处理步骤,将场中障碍物以机器人半径进行膨胀,膨胀为一以障碍物为中心的圆形;判断步骤,将起始点与目标点连接形成直线,判断直线与圆形是否有交点;规划路线形成步骤,在圆形上构建与直线平行的辅助线段,对形成的初步的规划路线进行平滑处理,平滑处理后的规划路线为起始点到目标点的最优路径。本发明提供一种新的移动机器人路径规划控制方法,对圆形障碍物进行了有效处理,由于只对当前规划路径下可触碰到的障碍物进行研究处理,摒弃了其他无关障碍物,算法的计算用时得到了提高。
  • 一种移动机器人路径规划控制方法
  • [实用新型]一种注塑模具镶件冷却水路密封性测试设备-CN202123086363.6有效
  • 罗帆;张尊可;肖一飞 - 苏州群凯利精工股份有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-05-27 - G01M3/04
  • 本实用新型涉及试水设备的技术领域,特别是涉及一种注塑模具镶件冷却水路密封性测试设备,其通过设置水循环机构,可对存水箱中的水进行多次循环利用,无需每组镶件试水作业便更换一次清水,减少水源的浪费,降低试水成本;包括主体支架、存水箱、水循环机构和工件固定机构,存水箱固定安装在主体支架上,存水箱内部设置有储水腔,水循环机构固定安装在主体支架上,工件固定机构固定安装在存水箱上;水循环机构包括增压水箱、出水管、三通管、排污管、回水管、过滤器、水泵支架、回水泵和送水管,增压水箱固定安装在存水箱上,增压水箱上设置有两组水压表,增压水箱上设置有两组出水快插接头,出水管输入端与存水箱底端连通。
  • 一种注塑模具冷却水路密封性测试设备
  • [发明专利]一种机器人控制方法、控制装置及机器人-CN202110225383.2有效
  • 毕松;肖一飞;李海杰;彭小丹;汪洋;杨钒 - 北方工业大学
  • 2021-03-01 - 2022-04-29 - B25J9/16
  • 本发明属于机器人领域,特别涉及一种机器人控制方法、控制装置及机器人。方法包括:传球机器人获取目标球初始信息,并向踢球机器人发送启动指令,使踢球机器人根据启动指令向接球区移动;传球机器人根据目标球初始信息获取目标球;传球机器人判断踢球机器人是否到达接球区,传球机器人向踢球机器人发出确认信息,确认信息用于使踢球机器人获取自身位置信息,将该位置信息与确认信息中包括的传球机器人的位置信息进行比对分析,根据比对分析结果生成反馈信息;传球机器人根据反馈信息向踢球机器人传球;传球机器人或踢球机器人进行路径规划,根据最优路径规划移动至踢球区,踢完预设个数目标球。本申请提高机器人球类比赛的可观赏性。
  • 一种机器人控制方法装置
  • [实用新型]一种踢球机器人-CN202120484810.4有效
  • 毕松;朱嘉铭;许松琛;李烨;肖一飞;汪洋 - 北方工业大学
  • 2021-03-05 - 2022-04-08 - A63H33/26
  • 本实用新型涉及一种踢球机器人,包括机架,机架的底部设有若干驱动件,机架的一侧设有踢球件,机架上还设有电控件;驱动件包括连接于机架上的轮架,轮架上设有水平的轮轴,轮轴上穿设有驱动轮;踢球件包括水平设于机架上的主轴,主轴上垂直穿设有击球臂,主轴上套设有扭簧,主轴的一端传动连接有蓄力组件;电控件包括固定连接于机架上的底板和电池架固定板,底板上设有与驱动件和踢球件连接的主控板,电池架固定板上设有与驱动件和踢球件连接的电源。本实用新型驱动轮响应迅速灵活;踢球部分为增大触球面积,利用仿生增强其稳定性;接球架采用弹性材料设计且高度较高是为缓冲球被接住时避免弹出抵消冲量。
  • 一种踢球机器人
  • [发明专利]一种改进型刀口转角的直角加工方法-CN202111672167.9在审
  • 罗帆;张尊可;肖一飞 - 苏州群凯利精工股份有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-03-29 - B23P15/00
  • 本发明涉及冲压刀具加工的技术领域,特别是涉及一种改进型刀口转角的直角加工方法,其实现刀口四边角均为直角的效果,解决了线割作业无法加工尖角的弊端,满足实际加工需求;加工步骤如下:S1、备料:将原材料金属块通过锯床分切成若干组留有加工余量的刀具原料块;S2、热处理:对刀具原料块进行淬火处理;S3、放电:将刀具原料块装卡在放电机床上,通过放电加工首先加工出刀具排废孔;S4、线切割:将淬火后刀具原料块装卡在线切割机床上,对原料块线切割加工到位原料块外形轮廓,之后在刀口边缘对应位置下刀,将刀具分切为两瓣,左刀体和右刀体,然后将刀具下机。
  • 一种改进型刀口转角直角加工方法
  • [发明专利]细长冲头防变形加工方法-CN202111672252.5在审
  • 罗帆;张尊可;肖一飞 - 苏州群凯利精工股份有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-03-29 - B23P15/00
  • 本发明涉及冲头加工的技术领域,特别是涉及细长冲头防变形加工方法,其降低线切割过程中的变形,增加冲头加工精度,提高后序精度工艺的效率;包括步骤:①、将冲头加工材料进行热处理加工;②、将热处理后的材料装夹在加工机台上;③、按图纸尺寸要求通过加工机床对材料进行初步加工;④、将初步加工的材料翻转90°再次进行装夹;⑤、将再次装夹后的材料进行拉片破成单个零件;⑥、将单个零件精磨至冲头所需的形状。
  • 细长冲头防变形加工方法
  • [实用新型]一种投球机器人-CN202120484808.7有效
  • 毕松;吴璇;谷卓赟;刘清扬;蔡子誉;韦楚钒;肖一飞;杨钒;栾欣旭 - 北方工业大学
  • 2021-03-05 - 2021-12-17 - A63B65/12
  • 本实用新型涉及一种投球机器人,包括机架,机架上设有水平的底板,底板的其中一条侧边垂直设有侧板;底板的底面设有驱动件,底板的顶面铰接有投球件;驱动件包括若干通过轮架连接于底板上的麦克纳姆轮,麦克纳姆轮的轮轴与底板和侧板均平行;投球件包括投臂,投臂的一端用于放置球,投臂的另一端铰接于底板上;投臂还连接有动力装置,动力装置能够驱动投臂绕铰接端转动,投臂运动轨迹所在平面与底板和侧板均垂直。本实用新型利用麦克纳姆轮实现快速响应调节机器人的运动方向,投球时整个结构稳定性高,整体设计结构简单布置合理,便于改装。
  • 一种投球机器人
  • [实用新型]一种移动环保厕所用的循环水式的污水处理装置-CN202120390559.5有效
  • 肖占峰;肖一飞 - 新疆中能盛源石油工程技术服务有限公司
  • 2021-02-22 - 2021-12-03 - C02F9/06
  • 本实用新型提供了一种移动环保厕所用的循环水式的污水处理装置,该装置所述玻璃钢化粪池的一端分别与厕所洗手池的下水管和便池下水管连接、玻璃钢化粪池的一端通过管道和泵与一级电化学装置的一端连接、一级电化学装置的一端通过管道与沉淀池一的一端连接、沉淀池一的一端通过管道与二级电化学装置的一端连接、二级电化学装置的一端通过管道与沉淀池二的一端连接、加药罐一的一端通过管道与沉淀池二的一端连接、沉淀池二的一端通过管道与三级电化学装置的一端连接、三级电化学装置的一端通过管道与沉淀池三的一端连接、加药罐二的一端通过管道与沉淀池三的一端连接。
  • 一种移动环保厕所循环污水处理装置
  • [实用新型]一种移动式环保厕所用的可循环式的污水处理系统-CN202022243142.4有效
  • 肖占峰;肖一飞 - 新疆中能盛源石油工程技术服务有限公司
  • 2020-10-10 - 2021-09-10 - C02F9/14
  • 本实用新型提供了一种移动式环保厕所用的可循环式的污水处理系统,该装置所述储水箱的一端与便池的一端连接、便池的一端与粉碎装置的一端连接、粉碎装置的一端与好氧生物膜反应器的一端连接、好氧生物膜反应器的一端与电絮凝处理模块的一端连接、电絮凝处理模块的一端与电催化高级氧化模块的一端连接、电催化高级氧化模块的一端与多种介质过滤器的一端连接、电催化高级氧化模块底部与多种介质过滤器的底部污泥口通过管道与小型化板框压滤机一端连接,小型化板框压滤机的一端与储粪渣盒的一端连接、多种介质过滤器的一端与回用水箱的一端连接、回用水箱的一端与储水箱的一端连接,所述可循环式的污水处理装置由智能控制系统实现集中自动控制。
  • 一种移动式环保厕所循环污水处理系统
  • [发明专利]一种油田增产用热氮吞吐装备系统及工艺-CN202110198171.X在审
  • 肖占峰;肖一飞 - 新疆中能盛源石油工程技术服务有限公司
  • 2021-02-22 - 2021-08-10 - E21B43/16
  • 本发明属于油田增产技术领域,特别适用于稠油开采或含水量较高、地层能量不足的油井增产,具体涉及一种油田增产用热氮吞吐装备系统及工艺,主要原理是,利用空压机、吸附制氮机将空气中的氮气进行分离制氮,通过氮气增压机组生成高压氮气(压力可达35MPa),经过涡流加热系统对氮气进行加热(温度可达350℃),高温氮气入井后进入微构造高部位形成次生小气顶,从而增加了一个附加的弹性能量,驱替顶部原油向下移动,延缓油水界面的上升,以达到提高原油采收率的目的。采用本发明进行原油增产,具有以下优点:高温氮气加热地层,改善近井地带稠油流动性,使氮气占据油层远端,扩大氮气波及体积;改善吸气剖面,提高油层动用程度;对比氮气辅助蒸汽吞吐技术,其成本大幅降低。
  • 一种油田增产用热氮吞吐装备系统工艺

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