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[实用新型]一种装载小车的载物机构-CN202221154074.7有效
发明人：张琦;范鑫烨;陈天驰;留贺;任乐坤 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载小车的载物机构，包括车体和安装块，所述安装块固定连接在车体的两侧，所述安装块的顶部设置有托盘，所述托盘底部的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内壁的左侧开设有凹槽，所述凹槽内壁的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有卡块，所述安装块的左侧顶部开设有固定槽。本实用新型通过设置安装块，能够通过安装块和安装槽将托盘支撑起来，然后通过卡块与固定槽啮合将托盘固定，可以使安装更加便捷，解决了现有的载物机构在固定时普遍使用螺丝进行固定，在固定时比较繁琐，同时在没有工具时非常不方便拆卸的问题，具备了在拆卸托盘时更加快捷和方便的优点。
一种装载小车机构

[实用新型]一种用于果园的害虫越冬诱集带-CN202223411902.3有效
发明人：马广民 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于果园的害虫越冬诱集带，其主体呈长方形的保温棉，保温棉的外部设置有防水罩；保温棉的顶面设置有一排横向贯穿于棉体的圆柱形通道，该圆柱形通道用作集虫管；防水罩的外表面缝制有粘扣带，用于固定诱集带。此诱集带结构简单，使用方便，保温耐用，对果园越冬害虫具有极佳的诱集效果。
一种用于果园害虫越冬诱集带

[发明专利]一种数控弯圆机的控制系统及方法-CN202310084783.5在审
发明人：孙群;刘浩远;荆义刚;姜尚生;赵颖 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控弯圆机的控制系统及方法，其控制系统包括中央控制器、触摸屏、第一接近开关、运动检测子系统、液压驱动子系统和电机驱动子系统；该控制系统及方法通过增加设置接近开关、辅助编码器、光栅尺、压力传感器、蓄能器等部件，使得加工过程中实时检测型材移动位置的变化，判断出型材运动的实时距离，便于更精准的控制；另外，本发明能通过原点位的检测，能够确定辊轮间的动作配合，使工件在辊轮的动作配合下准确的移动到待加工位置，既能够保证加工精度的同时又可以控制型材前部无法加工部分的长度。
一种数控弯圆机控制系统方法

[发明专利]一种基于劈接方法的蔬菜嫁接机器人-CN202210153887.2在审
发明人：孙群;吕建军;刘文婷;赵颖 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2022-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于劈接方法的蔬菜嫁接机器人，包括机架，设置在机架上的穗木切断组件；穗木切断输送组件、穗木夹持输送组件、穗木剪切组件、砧木切断组件、砧木夹持输送组件、嫁接夹夹持组件及砧木夹持劈切组件。该装置可以广泛用于蔬菜的嫁接，降低劳动强度，提高嫁接效率及成功率。该装置可以广泛用于蔬菜的嫁接，降低劳动强度，提高嫁接效率及成功率。
一种基于方法蔬菜嫁接机器人

[发明专利]一种多自由度波浪能回收装置及其建模方法-CN202211560106.8在审
发明人：赵震;李永鑫;王昌泓;延章威;王庆成;王永红 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度波浪能回收装置及其建模方法，属于海洋能量回收领域。本发明根据波浪运动的特性，设计了一款用于回收垂荡、纵荡和横荡方向的多自由度波浪能回收装置。将波浪能回收装置固定在近海岸，通过浮子吸收波浪能，将波浪能转化成浮子的机械能；通过能量回收机构，将浮子的机械能转化成电能。在海水运动模型和波浪能回收装置等效阻尼分析基础上，提出了多自由度波浪能回收装置建模方法，建立了波浪能回收装置的数学模型，计算了波能回收装置转换效率，验证了模型的可行性。与现有技术相比，本发明具有自由度多，能量转换效率高，安装方便、结构紧凑和适用性强等优点。
一种自由度波浪回收装置及其建模方法

[实用新型]构件放置间距的控制装置-CN202221192255.9有效
发明人：徐强;刘博文;徐丽萍;孟令辉;陈明雪;汪东升 -专利权人： 聊城大学;聊城产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：构件放置间距的控制装置，涉及工程施工技术领域，特别是属于一种构件放置间距的控制装置。包括定位组件以及调距组件，所述的定位组件包括两定位板，所述的调距组件包括伸缩套管，伸缩套管设置在两定位板之间，伸缩套管的非伸缩端的外管外端部与一定位板固定连接，伸缩套管的伸缩端的内管外端部与另一定位板固定连接，所述的内管上设置有刻度值，其中，伸缩套管外管管口处装配有伸缩管锁紧装置；外管上安装有水平仪。本实用新型具有减小土木工程施工过程中构件放置间距的误差，实现构件放置间距的较为精准的定位的积极效果。
构件放置间距控制装置

[实用新型]基于LoRa的大型建筑室内环境监控系统-CN202222535424.0有效
发明人：马驰;于会山;侯秀月;李玉鑫 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于LoRa的大型建筑室内环境监控系统，包括业务层、网络层与应用层，所述业务层包括无线传感网络与设备控制系统，所述无线传感网络包括采集节点、气体监测单元、警报提示单元；该所述采集节点包括温湿度传感器、光照强度传感器、烟雾传感器；所述网络层包括汇聚节点与中继节点，所述汇聚节点与中继节点均包括主控制器与LoRa模块；所述汇聚节点与中继节点均通过LoRa模块与设备控制系统相互连接；所述气体监测单元通过信息传感驱动及数据转换模块与设备控制系统相互连接。本申请中实现了对建筑室内环境的实时监测以及对室内部分电器设备的控制，具有报警提醒功能，提高了室内的舒适性与安全性，系统稳定可靠。
基于 lora 大型建筑室内环境监控系统

[发明专利]一种无害环保型动物细菌样本采集分离系统-CN202211709255.6在审
发明人：裴兰英;李玉保;王志伟;祝希辉;李艳兰;庞喆羽;司振书;刘成;曹胜亮;路建彪 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种无害环保型动物细菌样本采集分离系统，包括固定在支撑底座上的主采集培养箱，设置在所述主采集培养箱内的集成塔式培养机构，设置在所述集成塔式培养机构上的中央温湿控制机构，设置在所述支撑底座上的隔离输送机构；集成塔式培养机构包括开口朝上的培养仓室以及设置在所述培养仓室顶部开口查下的密封端盖；便于拼接组合的培养塔支撑柱，能够方便地沿培养塔支撑柱轴线方向布置多个培养仓室，有利于一次性处理培养多组细菌；培养仓室内设置的温控通气环以及主采集培养箱内设置的第一通气环和所述第二通气环能够对细菌培养所处的环境进行调节，使得环境条件处于适宜细菌生长状态。
一种无害环保动物细菌样本采集分离系统

[发明专利]一种负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车及其工作方法-CN202310109938.6在审
发明人：王翀;刘亚利;王强 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化设备制造技术领域，具有属于一种负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车及其工作方法：负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车包括有负压部分、攀爬行走部分、水带承载调节部分、控制器；负压部分中包括有涡轮风机，与密封圈；攀爬行走部分包括有同步带、负重轮、涨紧轮、直流电机、驱动轮；水带承载调节部分包括有固定环、连接环、喷头以及角度调节结构；本发明采用遥控攀爬操作方式，无需消防员赴火点现场救援，极大保障了消防人员的自身安全与技术难度。
一种吸附楼宇攀爬遥控消防车及其工作方法

[发明专利]一种适用于光电分选的均匀配棉系统-CN202110332695.3有效
发明人：赵岭;冯泽森;刘宗斌 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于光电分选的籽棉均匀配棉及分选系统，包括机架，所述机架上的三管配棉，三管配棉下方设置有闭风器，闭风器的下方设置有三辊配棉箱，三辊配棉箱甩出的籽棉进入溜棉坡道，溜棉坡道的下方设置有垂直溜棉道，垂直溜棉道中设置光电识别和分选箱，异纤等杂质经高频电磁阀打击、清除，籽棉落入设备下方的毛刷滚筒，将分选后的籽棉排出，进入后续的轧花车间。本发明能够将随管道输送过来的棉团进行充分打散，将裹挟其中的尘土、碎叶、铁屑等细小杂质进行初级清理，通过毛刷滚筒高速旋转气流，将垂直棉道中的籽棉及未清理掉的异纤杂质进行匀速输送；在识别与分选箱中进行高速识别与高频分选，剔除其他异纤提高分选精度。
一种适用于光电分选均匀系统

[实用新型]落锤冲击试验中W型钢板固定装置-CN202221152651.9有效
发明人：徐强;孟令辉;徐丽萍;陈明雪;刘博文;王志鑫 -专利权人： 聊城大学;聊城产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：落锤冲击试验中W型钢板固定装置，涉及钢板固定技术领域，特别是属于一种落锤冲击试验中W型钢板固定装置。包括对称设置的连接底座，两连接底座之间具有加强筋，所述的连接底座上开设有连接槽，其中，连接槽的口径不小于W型钢板端部的最大宽度，且连接槽的水平槽面、垂直槽面上分别设置有安装孔，安装孔与连接槽内的W型钢板的底面、侧面的装配孔配合连接。本实用新型具有提高落锤冲击试验中W型钢板固定的稳定性的积极效果。
落锤冲击试验型钢固定装置

[实用新型]一种复合材料成型装置-CN202222938253.6有效
发明人：马杰;张政;袁中明 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B29C53/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料成型装置，包括驱动臂、芯模、L型柱、凸轮、限位框、浸润液桶、点润结构、连接条、传动条，所述芯模右端安装于驱动臂顶部，所述L型柱左端中部设置凸轮，且芯模左端通过安装于L型柱驱动凸轮旋转，所述限位框设置于L型柱左端上部，所述浸润液桶固定于L型柱顶端横梁处，所述点润结构安装于浸润液桶，所述连接条右部固定于点润结构，所述传动条固定于连接条左端，且传动条底端抵于凸轮。本实用新型解决了未浸润的纤维材料在缠绕芯模后有时需要再涂抹基体材料以便后续固化，在小部件制作时涂抹的操作会造成缠绕在芯模上的纤维材料发生偏离，影响生产品质的问题。
一种复合材料成型装置

[实用新型]一种古建筑修复遮挡棚-CN202222951107.7有效
发明人：卢丽羽;李希峰 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于古建筑修复技术领域，具体为一种古建筑修复遮挡棚，包括伸缩立柱和顶板，所述顶板安装在伸缩立柱顶部，两组相邻的所述伸缩立柱之间设有收卷机构，所述收卷机构包括安装架、收卷辊、驱动电机和绳索，所述安装架与安装座焊接相连，所述收卷辊转动设在安装架内腔，所述驱动电机安装在收卷辊端部，所述绳索共设有多组，且绳索端部分别卷绕在收卷辊上，所述安装架下表面焊接有固定座，所述挡雨帘顶部与固定座相连接；所述绳索底部贯穿插接有挡雨帘，本新型通过可自动收卷的遮挡帘可对遮挡棚四周进行封闭，在雨雪天气使用时可对雨雪进行阻挡，可提升对古建筑的保护效果。
一种古建筑修复遮挡

[发明专利]一种膜下滴灌水氮耦合灌溉施肥方法-CN202310215065.7在审
发明人：张恒嘉;周晨莉;熊友才;于守超;陈谢田;王英英;王永;刘林桃 -专利权人： 聊城大学;甘肃农业大学;兰州大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种膜下滴灌水氮耦合灌溉施肥方法，涉及膜下滴灌领域，包括如下步骤：种植区域内开沟施以基肥，待耙耱平整后起垄；在相邻垄之间铺设滴灌带，并使用地膜对滴灌带予以覆盖；在垄上移栽茄苗；在茄苗生长的不同生育期内设置不同的灌水上下限，利用滴灌带在茄苗的苗期、开花坐果期、盛果期和后果期分别进行灌水处理，当土壤含水率低至下限时应立即灌溉至上限，并在开花坐果期、盛果期和后果期使用文丘里施肥器对所述茄子追施氮肥，本发明中，膜下滴灌茄子水氮调亏灌溉施肥方法将起垄覆膜与膜下滴灌水肥一体化技术相结合，在茄子的不同生育期合理调控灌水量与施氮量，最终实现茄子节水、节肥、高产、优质和高效的目标。
一种滴灌耦合灌溉施肥方法

[发明专利]一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构-CN202310279967.7在审
发明人：邱立琦;孙群;李雪松;赵晨涛;支佳丽 -专利权人： 聊城大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构，其旋转平台上设有萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置；旋转平台设有高度调节模组、平台旋转驱动模块实现平台的升降及旋转，平台旋转驱动模块上设有萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置；萌蘖切除机械臂设有气动剪刀、摄像头，摄像头采集气动剪刀工作区域内的图像信息；枝叶拨动装置为两个，分别设置在萌蘖切除机械臂的两侧，每个枝叶拨动装置均设有由拨动气缸驱动的拨动板，拨动板旋转，将气动剪刀两侧的枝叶拨开。本发明可以方便地对石榴树树冠部分的萌蘖进行切除，且切除精准，不会损伤石榴树的枝干。
一种用于石榴萌蘖切除机器机构