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[实用新型]一种撕附纸机构-CN202122411108.8有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;张尚东;李裴晨 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕附纸机构，包括机座，所述机座上设有用于产品定位的定位组件、用于撕掉产品上附纸的撕附纸组件、吹气组件和附纸回收组件，撕附纸组件、吹气组件和附纸回收组件均设置在定位组件的侧边；撕附纸组件包括安装在机座上的水平移动模组、安装在所述水平移动模组上的垂直移动模组和旋转气缸，所述旋转气缸安装在垂直移动模组上，旋转气缸上设有夹爪气缸。本实用新型的整体结构紧凑，占用空间小，撕附纸组件模拟人撕附纸的动作，能够自动快速撕掉附纸，撕附纸的效果好；定位组件实现产品的定位，提高撕附纸的准确性和效果；吹气组件和附纸回收组件相互配合，将撕掉的附纸进行回收，有利于提高生产效率；整体控制简单，通用性高。
一种撕附纸机构

[实用新型]一种撕水平附纸的机构-CN202122419894.6有效
发明人：李裴晨;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;李搌龙 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕水平附纸的机构，包括机座，所述机座上设有驱动组件，所述驱动组件连接有撕附纸移动块，所述撕附纸移动块上设置有夹附纸组件，所述夹附纸组件用于夹持住附纸；所述驱动组件包括安装在机座上的电机、以及与电机传动连接的转轴和凸轮，所述凸轮套设在转轴上，所述撕附纸移动块和凸轮连接。本实用新型模拟人撕附纸的动作，提高撕附纸的效果，有利于降低返工率；驱动组件包括凸轮，驱动组件能够驱动撕附纸移动块进行弧线运动，夹附纸组件用于夹住附纸，自动化操作，提高了生产效率；结构简单、紧凑，适用于批量生产。
一种水平机构

[实用新型]一种电芯的包胶设备-CN202122411075.7有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;李裴晨;温珍钿;曾祥威;张尚东;游国富;王丽明;张杰 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯的包胶设备，包括用于电芯运输的运输线，所述运输线侧边设有贴胶纸机构、极耳弯折机构、撕附纸机构、和包胶机构；所述贴胶纸机构用于对电芯进行贴胶纸；所述极耳弯折机构用于对电芯上的极耳进行弯折；所述撕附纸机构用于将胶纸上的附纸撕掉；所述包胶机构用于对电芯进行包胶。本实用新型自动化实现电芯的包胶，包胶效果好，包胶紧致；贴胶纸机构和撕附纸机构分别实现自动化的贴胶纸和撕附纸；极耳弯折机构将极耳弯折，减少电芯的体积，便于后续包胶机构进行包胶，确保产品质量；包胶机构实现对电芯的包胶，极耳弯折后再包胶，整体结构更紧凑。
一种设备

[实用新型]一种半自动的VHB胶纸贴合设备-CN202122411563.8有效
发明人：谢飞翔;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;赖桂平 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种半自动的VHB胶纸贴合设备，应用于电池生产中，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构、撕胶机构、多轴移动机构、第一视觉机构，所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述多轴移动机构的第一吸盘组件设置在所述撕胶机构、第二视觉机构上方，且设于撕胶机构的胶纸，通过第一吸盘组件抓取到第二视觉机构进行定位后，贴合设于所述转盘机构的电芯上。本申请的有益效果是：本申请通过第一视觉机构对胶纸进行定位再贴附到电芯上，使胶纸贴附更加准确，良品率更高。
一种半自动 vhb 胶纸贴合设备

[实用新型]一种通用的电池定位装置-CN202122411669.8有效
发明人：李裴晨;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;李搌龙 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用的电池定位装置，包括机座，机座上放置有电池，所述机座上设有CCD组件和用于电池定位的定位组件，所述机座上设有与定位组件配合的基准块；定位组件包括前推定位组件和侧推定位组件，前推定位组件和侧推定位组件分别包括前推块和侧推块，前推块用于推动电池向前移动，所述侧推块用于推动电池向侧边移动，所述前推块上设有标志块，所述CCD组件用于对标志块和电池进行拍照。本实用新型能够实现不同尺寸电池的定位，通用性高；在定位组件上设置有标志块，CCD组件对标志块和电池进行拍照，以提高电池拍照位置的准确性，定位组件实现定位的同时，标志块的位置也有利于确定电池的相对位置；整体结构紧凑，有利于提高生产效率。
一种通用电池定位装置

[实用新型]一种高精度贴立体胶纸的设备-CN202122411107.3有效
发明人：李裴晨;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;李搌龙 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度贴立体胶纸的设备，包括机座，包括设置在机座上的上料飞达、取标组件、上料CCD组件和贴标CCD组件；所述上料飞达包括安装在机座上的上料机架，所述上料机架上设有能够转动的收料卷和放料卷，所述放料卷上套设有胶纸组件，所述胶纸组件包括底纸和设置在底纸上的胶纸，所述胶纸包括凸起部，所述底纸上设有支撑条，所述支撑条的高度等于或大于凸起部的高度。立体的胶纸能够通过上料飞达进行批量上料，支撑条使胶纸不会发生变形，有利于提高生产效率；上料CCD组件确保取标组件能够准确吸取到胶纸，贴标CCD组件确保取标组件能够较精准进行贴胶纸，确保贴胶纸的效果，通用性高。
一种高精度立体胶纸设备

[实用新型]一种异型片料胶纸撕附纸机构-CN202122425299.3有效
发明人：赖桂平;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;宛兴旺 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异型片料胶纸撕附纸机构，包括机座，所述机座上设有平台一、平台二和撕附纸组件，所述撕附纸组件包括安装在机座上的升降组件，以及设置在升降组件侧边的水平移动组件，所述升降组件包括安装在机座上的升降模组，以及设置在升降模组上的夹子气缸，所述夹子气缸上设有两个相互配合的夹子，所述平台一设置在平台二的侧边，所述升降组件设置在平台一和平台二的下方，所述机座上设有容许所述夹子气缸通过的槽口，所述槽口设置在平台一和平台二之间。本实用新型的结构简单、紧凑，实用性高，整体占用空间小；将胶纸从平台一移动到平台二的过程中，撕附纸组件自动完成撕附纸的操作，自动化操作，提高了生产效率。
一种异型胶纸撕附纸机构

[实用新型]一种电芯和保护板组装的自动化设备-CN202122411106.9有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;李裴晨;温珍钿;曾祥威;张尚东;游国富;王丽明;张杰 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯和保护板组装的自动化设备，包括运输线，所述运输线的侧边设有电芯上料机构、贴胶纸机构、极耳裁切机构、极耳整形机构、撕附纸机构、保护板上料机构和焊接机构；所述电芯上料机构和保护板上料机构分别用于对电芯和保护板进行上料；所述贴胶纸机构用于将胶纸贴在电芯上；所述极耳裁切机构用于将电芯上的极耳进行裁切；所述极耳整形机构用于将极耳进行整形；所述撕附纸机构用于将胶纸上的附纸撕掉；所述焊接机构用于将极耳和保护板进行焊接。本实用新型通过运输线将电芯移动到各个机构进行加工，自动化程度高，有利于提高生产效率；根据电芯加工需要，可以对各机构进行不同的布局，提高了设备的通用性，结构紧凑。
一种保护组装自动化设备

[实用新型]一种自动贴商标胶纸设备-CN202122419773.1有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;李裴晨;温珍钿;曾祥威;张尚东;游国富;王丽明;张杰 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴商标胶纸设备，包括机座，所述机座上设有贴胶纸机构、抹胶纸机构和整形机构；所述抹胶纸机构和整形机构均设置在贴胶纸机构的侧边；所述贴胶纸机构，用于将商标胶纸贴在电芯上；所述商标胶纸包括胶纸主体，所述胶纸主体的两侧均设有第一侧边；所述抹胶纸机构包括主体抹标机构和第一侧边抹标机构，所述第一侧边抹标机构设在主体抹标机构的侧边；所述整形机构，用于将商标胶纸和电芯压紧。本实用新型自动化操作，生产效率高；将商标胶纸粘贴在电芯上，抹胶纸机构和整形机构分别用于将商标胶纸抹平和压紧，商标胶纸的粘接牢固，不容易脱落。
一种自动商标胶纸设备

[实用新型]一种电芯胶纸粘贴装置-CN202121881638.2有效
发明人：王丽明;刘朝贤;聂龙如;游国富;陈豫川;欧芳亮;陈月座;曾祥威;朱文剑;唐红超;李亚豪 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电芯胶纸粘贴装置，包括上料传送机构、转盘机构、第一视觉检测机构、转运机构、第二视觉检测机构、胶纸存放机构和下料传送机构；转盘机构上设有若干个定位夹具，定位夹具用于对电芯进行装载定位；上料传送机构用于将电芯传送至定位夹具；转盘机构转动装载有电芯的定位夹具至第一检测位，由第一视觉检测机构检测电芯偏移量；第二视觉检测机构位于转盘机构和胶纸存放机构之间，转运机构用于将存放在胶纸存放机构的胶纸转运到第二检测位，由第二视觉检测机构检测胶纸偏移量，并根据电芯偏移量和胶纸偏移量将胶纸纠偏后粘贴至电芯；下料传送机构用于对贴完胶纸的电芯进行传送下料。通过视觉完成电芯与胶纸的对位，提高胶纸粘贴精度。
一种胶纸粘贴装置

[发明专利]一种旋转定位设备的控制方法-CN201910151364.2有效
发明人：温珍钿;郭庆明;罗仕贵;聂龙如;陈豫川;曾祥威 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制领域，具体公开了一种旋转定位设备的控制方法，旋转定位设备包括机架，机架上设有电池传输线，电池传输线上设有电池夹具，电池夹具上设有RFID标签和组合电芯，组合电芯包括第一电芯和第二电芯，在电池传输线的一侧依次设有第一取料机械手、第一定位模组、第二取料机械手以及第二定位模组，第一定位模组上设有RFID读卡器；所述控制方法包括以下步骤：所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组后，PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上，本发明能够突破传统的传感器感应模式，完美的解决了感应器无感应等问题，增强了设备的稳定性。
一种旋转定位设备控制方法

[实用新型]一种电芯扫码分选装置-CN202121881601.X有效
发明人：王丽明;刘朝贤;聂龙如;游国富;陈豫川;李搌龙;曾祥威;朱文剑;唐红超;李亚豪 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请公开一种电芯扫码分选装置，包括上料机构、转盘机构、第一转运机构、视觉扫码机构、第二转运机构、第三转运机构、第一下料机构和第二下料机构；所述上料机构用于对电芯进行传送上料；所述转盘机构上设有定位夹具，所述定位夹具用于对电芯进行装载定位；所述第一转运机构位于所述上料机构和所述转盘机构之间，用于将位于所述上料机构的电芯转运至所述定位夹具；所述转盘机构转动装载有电芯的所述定位夹具至所述视觉扫码机构，并对电芯进行扫码获得电芯记录信息以区分良品电芯和不良品电芯；其中，所述第二转运机构将所述良品电芯转运至所述第一下料机构进行传送下料，所述第三转运机构将所述不良品电芯转运至所述第二下料机构进行传送下料。
一种电芯扫码分选装置

[实用新型]一种高精度高柔性全自动VHB热压设备-CN202121891410.1有效
发明人：欧芳亮;陈月座;刘朝贤;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种高精度高柔性全自动VHB热压设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构、所述上料机构的一侧设置有热压机构，所述热压机构的一侧设置有下料机构；所述热压机构包括热压载台、尾部定位模块和热压模块，所述尾部定位模块位于热压载台的一侧，所述热压模块位于热压载台的上端；所述热压模块包括热压驱动组件、万向节和热压头，所述万向节设于热压驱动组件上，所述热压头连接万向节；本实用新型能够实现在热压过程中，对热压头平面的动态调节，使电芯表面压力分布均匀，提高热压的精度和柔性，进而提高产品的质量。
一种高精度柔性全自动 vhb 热压设备

[实用新型]一种激光焊接设备-CN202121881548.3有效
发明人：游国富;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;王丽明;郑柳;宛兴旺;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光焊接设备，包括传送机构、压紧机构、转运机构和视觉焊接机构；所述传送机构用于将工件传送至所述压紧机构；所述压紧机构用于对工件进行压紧固定；所述转运机构的移动端与所述视觉焊接机构连接，以驱动所述视觉焊接机构在所述压紧机构的上方移动；所述视觉焊接机构包括视觉组件、激光器和振镜，所述视觉组件连于所述激光器上，用于检测在所述压紧机构的工件的偏移量，所述振镜用于根据所述偏移量进行纠偏调整，以使所述激光器发射的激光束通过所述振镜聚焦在工件焊接处。本申请提供一种激光焊接设备，通过设置视觉获取工件的偏移量，随后振镜根据偏移量对激光器发射的激光束进行纠偏，以实现高精度要求的工件之间焊接。
一种激光焊接设备

[实用新型]一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机-CN202121814767.X有效
发明人：李裴晨;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;李搌龙;张尚冬;张杰 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机，包括机架，所述机架上设置有传送机构，所述传送机构的一侧设置有CCD定位机构和搬运机构，所述搬运机构的一侧设置有上料料仓机构和下料料仓机构；所述上料料仓机构和下料料仓机构之间设置有料仓变距机构；所述料仓变距机构包括主动轴，所述主动轴的一端连接有手摇把手，主动轴的另一端连接有锥齿轮，所述锥齿轮的两端分别连接有第一变距从动组件和第二变距从动组件；所述第一变距从动组件连接上料料仓机构，所述第二变距从动组件连接下料料仓机构；本实用新型能够实现电芯的自动下料，有效提高生产效率，且适用于不同类型的电芯，具有通用性强的优点。
一种基于视觉动态抓取通用性下料机