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[发明专利]高空直连试验台进气压力模拟系统的DQN智能控制方法-CN202311164897.7在审
发明人：姜渭宇;张至斌;齐义文;岑游彬;李岩;聂聆聪;李鑫;张弛 -专利权人：北京动力机械研究所;沈阳航空航天大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种高空直连试验台进气压力模拟系统的DQN智能控制方法，涉及发动机技术领域。首先，根据高空直连试验台进气压力模拟系统工作原理选取DQN智能控制器输入输出变量，并根据控制性能要求设定奖励机制。其次，根据控制器输入输出变量设计深度Q网络。然后，对DQN智能控制器进行训练，积累控制经验。最后，通过DQN控制器调节高空舱进气控制阀门，实现高空直连试验台进气压力模拟系统的DQN智能控制。本发明提出的方法，随着训练次数的增加，进气总压调节品质逐步提升，在恒定、变目标进气总压条件下分别进行的仿真测试均表现出优异的控制性能，实现了高空直连试验台进气压力模拟系统的自学习、自适应控制。
高空试验台压力模拟系统 dqn 智能控制方法

[发明专利]闭式循环发电系统用高速起发电机发电性能测试系统-CN202011065930.7有效
发明人：朱明星;马立丽;王军;聂聆聪;霍雪娇;张华;马同玲 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭式循环发电系统用高速起发电机发电性能测试系统，属于闭式循环发电技术/涡轮发电技术领域。本发明设计了一种闭式循环发电系统用高速起发电机发电性能测试系统及测试方法，该测试方案能够完成闭式循环发电系统中，高速起发电机发电性能的全工况覆盖性测试。
循环发电系统高速发电机性能测试

[发明专利]一种冲压增程制导弹减阻控制的方法-CN202111653971.2有效
发明人：牟春晖;聂聆聪;甘新鹏;张健 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压增程制导弹减阻控制的方法，该方法为：在任意一个设定时长的时段，计算该时段最前连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P1；同时，计算该时段最后连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P2；根据P1与P2的差值与门限值的逻辑关系，判断冲压增程制导弹内的发动机是否熄火；若P1与P2的差值小于门限值，则判定发动机熄火，表示发动机的工作结束，此时，输出执行机构工作的指令，执行机构工作后，将所述发动机的进气道关闭；若P1与P2的差值大于或等于门限值，则判定发动机未熄火，表示发动机的工作未结束，不能关闭发动机的进气道。本发明能够减小弹体飞行阻力增加射程。
一种冲压制导弹减阻控制方法

[实用新型]一种基于复杂网络的心电信号采集装置-CN202221910354.6有效
发明人： 聂聆聪;王剑 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于复杂网络的心电信号采集装置，包括弹性带，所述弹性带的一端设有固定块，所述固定块的上端面开设有插接槽，所述插接槽的内壁上开设有通孔，所述通孔的外端且位于固定块的一侧面设有固定圈，所述通孔的内部滑动设有滑动柱，所述滑动柱上且位于固定圈的内部设有限位块，所述限位块的一侧面与固定块接触，所述限位块的另一侧面且位于滑动柱的外端固定设有弹簧，所述固定圈的一侧面固定设有限位圈，所述弹簧的另一端与限位圈固定连接，所述滑动柱的一端位于插接槽的内部，另一端穿过限位圈且固定设有圆形块，所述弹性带的另一端设有插接块，所述插接块上开设有固定孔，使用者可以通过固定孔与滑动柱来将弹性带与人体进行固定。
一种基于复杂网络电信号采集装置

[发明专利]基于神经网络预测反馈与逆控制的TBCC发动机多变量性能控制方法-CN202211323168.7在审
发明人：于兵强;鲁峰;黄金泉;张永亮;聂聆聪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络预测反馈与逆控制的TBCC发动机多变量性能控制方法，该控制方法包括：基于神经网络逆系统的多变量性能参数直接控制器；基于BP神经网络的性能参数估计器；利用该多变量性能智能控制器，设计某型TBCC发动机闭环性能控制系统，并在此基础上加入PI补偿器，在线修正更新控制器参数，并对控制系统的跟踪性能进行研究。本发明利用神经网络结合推导出的TBCC多变量控制方法，以TBCC发动机模态转换过程中推力流量变化最小为目标，设计多变量控制器，计算发动机控制量，对燃油流量、加力燃油流量及尾喷管临界面积进行控制，该控制方法结构简单，对于设计控制器工作量的降低以及多变量控制律的设计具有一定的积极促进作用。
基于神经网络预测反馈控制 tbcc 发动机多变性能方法

[发明专利]一种多相高速永磁同步电机驱动控制系统-CN202011171878.3有效
发明人：霍雪娇;马同玲;聂聆聪;王力国;王军;朱明星;董彦威 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相高速永磁同步电机驱动控制系统，包括多相高速永磁同步电机和驱动控制器，多相高速永磁同步电机的电机本体采用3N相定子绕组结构，每三相绕组构成一组独立的对称三相绕组，N套三相绕组均有互相绝缘的中性点并引出到驱动控制器，N＝2、3…；驱动控制器主要包括：控制单元、采样单元、主功率单元和制动单元四部分；其中，主功率单元包括N个功率子单元，用于对N套三相绕组分别施加功率驱动；采样单元包括N个采样子单元，用于对N套三相绕组的电流、电压和温度进行采样及调理处理；制动单元用于实现对多相高速永磁同步电机的制动控制。本发明实现了对多相高速永磁同步电机的稳定高效控制。
一种多相高速永磁同步电机驱动控制系统

[发明专利]一种基于混合自适应差分进化的航空发动机模型迭代算法-CN202011036830.1有效
发明人：孙希明;王晨;杜宪;郑赟韬;聂聆聪 -专利权人：大连理工大学;大连理工大学人工智能大连研究院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机数值计算技术领域，提供了一种基于混合自适应差分进化的航空发动机模型迭代算法，步骤如下：航空发动机部件级模型的建立；混合自适应差分进化算法求解发动机模型；建立航空发动机动态计算模型。本发明算法建立的航空发动机模型广泛适用于传统涡喷及涡扇发动机、先进的进发一体推进系统、变循环发动机等，可维持动态模型计算不死机中断，且在绝大部分工况条件下满足实时性要求。
一种基于混合自适应进化航空发动机模型算法

[发明专利]一种航空发动机多模型预测控制的软切换方法-CN202110551029.9有效
发明人：孙希明;郝光超;聂聆聪;杜宪;杨斌;温思歆 -专利权人：大连理工大学;北京动力机械研究所
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种航空发动机多模型预测控制的软切换方法。首先，将非线性航空发动机模型的不同局部工作区域线性化。然后，为每个线性模型设计一个模型预测控制器。用于多个模型预测控制器的传统硬切换方法可能会导致不良的瞬态行为。因此，本发明提出了一种软切换机制，该机制采用模型预测控制器目标函数在切换前后的凸组合，以确保在相邻区域切换时航空发动机的平稳过渡。然后，使用多参数二次规划算法来解决该问题的次优解决方案，从而减少了计算量并获得了明确的解决方案。最后，将上述控制算法应用于涡扇发动机控制系统，通过数值实验可以得出上述控制算法的有效性和优越性。
一种航空发动机模型预测控制切换方法

[发明专利]一种半实物仿真用试验台与发动机耦合性能模型建模方法-CN202110542884.3有效
发明人：常军涛;全福旭;姜渭宇;卞加明;聂聆聪 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京动力机械研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明是一种半实物仿真用试验台与发动机耦合性能模型建模方法。本发明涉及工程系统建模技术领域，本发明通过建立总阀门数学模型给定的压力入口和背压以及阀门开度确定出口的的流量和阀门后总压、总压损失系数以及速度系数；建立加热器模型，通过酒精的释热和气体的温升确定酒精燃烧后的加热器温度；确定发动机试验台耦合模型的PID控制器参数，确定总温试验台的传递函数，并对控制器所用参数进行整定。本发明的建模和控制策略既兼顾了模型计算的快速性，又利用压力和流量的积分关系计算保证了计算的准确性，为部署在硬件上并进一步进行发动机实验提供了基础。
一种实物仿真试验台发动机耦合性能模型建模方法

[发明专利]一种内部电感可无级调节的超高速一体化电机-CN202011099492.6有效
发明人：王军;赵博;聂聆聪;鲁炳林;李亚芳;秦秀娟;马同玲 -专利权人：北京动力机械研究所;山东理工大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02K7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种内部电感可无级调节的超高速一体化电机，属于电机技术领域。本发明通过在正常定子齿外增加一套电抗器的定转子，电抗器定子齿上缠绕线圈，固定在电机定子上，转子固定在机壳上且可通过机壳外部推进按钮来回滑动，以此来调节电抗器定子齿与转子齿之间的耦合面积，进一步改变磁路的磁导率，实现了内部电感可无级调节，从而可通过调节电感值的大小来适应不同的工作情况，由此简化了电机的工作系统，提高了电机的工作效率。相比于传统外部串联电抗器来限制电机定子绕组电流的方式，本发明的串联电感可任意调节电感值的大小且调节范围足够广。在保证电机工作安全性的基础上，还有着更加灵活、更适应于电机复杂多变的工作情况的优点。
一种内部电感无级调节超高速一体化电机

[发明专利]基于神经网络的航空发动机线性变参数模型建立方法-CN202110549309.6有效
发明人：顾子渝;张永亮;李秋红;聂聆聪;庞淑伟;李宇琛 -专利权人：南京航空航天大学;北京动力机械研究所
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的航空发动机线性变参数模型建立方法，在线训练神经网络模型，神经网络模型包括隐含层、输出层以及设置于隐含层与输出层之间的乘法层，隐含层与乘法层之间为连接权值为1的局部连接，乘法层与输出层之间为全连接，乘法层的激励函数为比例函数，输出层的激励函数为线性函数，神经网络模型的输入为航空发动机线性变参数模型的调度参数，神经网络模型的输出为航空发动机线性变参数模型的状态方程和输出方程的输出；利用所述神经网络模型获得航空发动机线性变参数模型的参数，进而建立航空发动机线性变参数模型。相比现有技术，本发明能够基于个体发动机的输入输出数据，实现对发动机个体的快速线性变参数模型的建立。
基于神经网络航空发动机线性参数模型建立方法

[发明专利]一种折叠舵自锁承力结构-CN202111653778.9在审
发明人：甘新鹏;凌文辉;何勇攀;聂聆聪;朱明星;牟春晖 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
一种折叠锁承力结构

[发明专利]一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法-CN202111653785.9在审
发明人：牟春晖;聂聆聪;甘新鹏;张健 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ωyi；步骤二，测量冲压增程炮弹发生初始章动时的舵机的俯仰角速度，得到俯仰角速度测量值ωy，根据俯仰角速度指令值ωyi及俯仰角速度测量值ωy采用PID算法实时解算舵机的偏转角度步骤三，根据舵机的偏转角度对舵机进行调节，使得舵机带动所述冲压增程炮弹向与所述初始章动相反的方向进行偏转，偏转角度为从而抑制冲压增程炮弹的初始章动。该方法利用舵机控制冲压增程炮弹向与初始章动相反的方向进行偏转，以抑制初始章动。
一种采用抑制冲压炮弹章动方法

[发明专利]一种新型分体式供油切换装置-CN202111445256.X在审
发明人：李春芳;杨佳强;甘新鹏;聂聆聪;徐航;凌文辉 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型分体式供油切换装置，其包括壳体、第一堵头、第二堵头、小活门、活塞、弹簧，第一堵头和第二堵头分别设置在壳体的两端，小活门和活塞均安装在壳体内，活塞靠近第一堵头的一端，小活门靠近第二堵头的一端，活塞上设计有一个盲孔，小活门的活门杆装配入盲孔中，起导向作用；小活门与活塞之间通过弹簧连接，弹簧安装时具有预设的初始压力。本发明通过采用分体式设计，可有效避免小活门在油路出口高压时异常打开的情况；小活门上的动密封用的密封槽设计成燕尾槽形式，可有效防止密封垫在大流量工况下被冲刷掉而导致的密封失效。
一种新型体式供油切换装置

[发明专利]一种连续运算的浮点矩阵计算加速方法及装置-CN202111285204.0在审
发明人：彭元喜;张龙龙;扈啸;郭阳;黄啊慧;田甜;粟毅;张世亮;聂聆聪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;北京动力机械研究所
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种连续运算的浮点矩阵计算加速方法及装置，该方法包括：步骤S1：根据连续运算具体需求，按照四则运算的顺序排列计算任务；步骤S2：开始第一个矩阵运算，并判断下一次运算模式：如果是矩阵乘运算，转入执行步骤S3，如果是矩阵加、矩阵减运算，转入执行步骤S4；步骤S3：将中间计算结果暂时保存在片上RAM中，用于下一次矩阵运算的数据源，转入步骤S5；步骤S4：将中间计算结果暂时保存到片外存储器，转入步骤S5；步骤S5：进行下一个矩阵计算，重复步骤S2‑步骤S4,直到计算完成，将最终计算结果传输到片外存储器。该装置用来执行上述方法。本发明具有可减少数据访存时间、降低访存带宽、适用性和复用性好等优点。
一种连续运算浮点矩阵计算加速方法装置

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