“聂炜军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种爬楼梯机器人-CN201921291617.8有效
发明人：朱奋永;陈虎城;黄伟;周宇虹;钱奕臣;聂炜军;黄相宁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼梯机器人，包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构，第一连接件与两个第一支撑架固定连接，箱体位于第一连接件的上方，两个侧板分别位于履带链环的两侧，第三连接件与第二支撑架固定连接，且与两个侧板转动连接，并套设在履带链环外，第二连接件与两个侧板固定连接，且位于两个履带组件之间，并位于远离第三连接件的一侧，第一杆与第二连接件转动连接，第二杆与第一连接件转动连接，且第一杆沿第二杆延伸方向滑移，辅助爬楼机构位于两个履带组件之间，两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。
一种楼梯机器人

[发明专利]一种爬楼梯机器人-CN201910732317.7在审
发明人：陈虎城;黄伟;朱奋永;周宇虹;钱奕臣;聂炜军;黄军淋 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼梯机器人，包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构，第一连接件与两个第一支撑架固定连接，箱体位于第一连接件的上方，两个侧板分别位于履带链环的两侧，第三连接件与第二支撑架固定连接，且与两个侧板转动连接，并套设在履带链环外，第二连接件与两个侧板固定连接，且位于两个履带组件之间，并位于远离第三连接件的一侧，第一杆与第二连接件转动连接，第二杆与第一连接件转动连接，且第一杆沿第二杆延伸方向滑移，辅助爬楼机构位于两个履带组件之间，两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。
第一连接件履带组件爬楼机构转动连接第二连接件支撑架固定履带链环行走机构连接件爬楼梯侧板中心线对称设置爬楼梯机器人侧板固定人本发明送货到户同向延伸支撑组件支撑架杆沿滑移机器人延伸