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[发明专利]一种用于线缆生产现场操作员工的人身安全防护系统-CN201810951598.0在审
发明人：高新浩;聂海锘;陈晓华;王占山 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线缆生产现场操作员工的人身安全防护系统，包括便携式预警器和设备控制器，其中，所述便携式预警器包括第一STM32微控制器、第一2401+无线通信模块、第一锂电池、第一电源稳压模块和六轴陀螺仪模块，所述设备控制器包括第二STM32微控制器、第二2401+无线通信模块、第二锂电池、第二电源稳压模块和网络通信模块。本发明人身安全防护系统主要针对线缆生产现场人体姿态进行监测，防止因人员脚部缠线而导致绕线机器对人体造成的二次伤害，系统设计硬件电路，并配合陀螺仪传感器芯片和无线通信芯片实现人体位姿监测和设备紧急停车控制。
人身安全防护线缆生产电源稳压模块无线通信模块设备控制器微控制器现场操作预警器锂电池陀螺仪传感器网络通信模块无线通信芯片二次伤害紧急停车绕线机器人体姿态人员脚部系统设计硬件电路陀螺仪监测员工缠线六轴位姿芯片配合

[实用新型]鲜花自动售卖机智能仓储-CN201820079008.5有效
发明人：崔永祥;陈晓华;王占山;聂海锘 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动售货设备技术领域，更具体地，涉及一种鲜花自动售卖机智能仓储。将不同颜色的鲜花放入同一个恒温恒湿的圆筒，可实现鲜花长时间大批量保持新鲜，为后期进行不同组合的花束做物料准备；同时可通过每支鲜花支撑板中部的接近传感器，实现对支撑架上的每种颜色鲜花剩余状态的实时在线监控，可实现设备的智能化远程管理。
鲜花仓储实时在线监控自动售货设备本实用新型接近传感器支撑板中部恒温恒湿剩余状态远程管理支撑架智能化放入花束新鲜

[实用新型]机器人关节防绕线机构-CN201720256480.7有效
发明人：高新浩;聂海锘 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种机器人关节防绕线机构，由外套筒、滚珠、端部连接件和内套筒组件构成，该外套筒内壁设有两根以上平行于径向平面的外铜环，且外套筒外侧设有与外铜环一一连通的一个外部接线端子排；该内套筒组件由内铜环、内套筒内层、内套筒外层及内部接线套筒构成，该内套筒内层嵌接于内套筒外层中，且数量上与外铜环相匹配的内铜环设于内套筒内层的外向表面，内部接线套筒设于内套筒内层的内向并与内铜环一一连通，该滚珠装接于内、外铜环之间并连通，该端部连接件装接于内套筒组件两端。本实用新型的技术方案，消除了因机器人关节旋转导致的线缆磨损或超限被扯断等现象和问题。同时该机构将线缆隐藏于关节内部，进一步提升了机器人应用。
机器人关节防绕线机构

[实用新型]机器人供电关节-CN201720256478.X有效
发明人：高新浩;聂海锘 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种机器人供电关节，包括外壳及其内装接的旋转轴组件，其中特别地，该旋转轴组件由上连接件、下连接件、轴承、连接导向滚珠、铜环、铜片构成，该上连接件与下连接件通过套接轴承定位于外壳中并各自独立绕中轴旋转，该上连接件与下连接件的相对面上设有成对的同心圆环凹槽和中心凹槽，同心圆环凹槽内置铜环，中心凹槽内置铜片，且对应各凹槽的铜环、铜片之间设有连接导向滚珠，而且该上连接件和下连接件分别对应各凹槽设有平行于轴向的通孔，各铜环和铜片通过通孔中的引线电性外联。本实用新型机器人供电关节，消除了机器人关节旋转时对引线弯曲和磨损的影响，达到机器人电机持续高性能供电的效果。
机器人供电关节