“耿金碧”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果29个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种轮毂焊缝打磨装置-CN202320543678.9有效
发明人： 耿金碧;李秀栋 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂焊缝打磨装置，包括负责轮毂上料的上料设备、负责抓取轮毂移动的上料抓取设备、负责传递轮毂的工作转盘、负责打磨轮毂焊缝的打磨设备、负责抓取轮毂移动的下料抓取设备、负责轮毂下料的下料设备、负责装配固定整套设备的桁架,工作转盘上设有轮辋夹持装置和轮辋撑紧装置。本实用新型通过机械化集成设计，自动加工，减少产线数量、增加空间利用率、减少工序和人员、提高效率、改善工作环境、降低劳动强度及管理成本。
一种轮毂焊缝打磨装置

[实用新型]一种旋转加工平台-CN202320486792.2有效
发明人： 耿金碧;李秀栋 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转加工平台，包括工作台，工作台上部设有工件夹持装置，工作台下部通过转动装置与底座支架连接，底座支架一侧与升降装置连接，升降装置上部与工件撑紧装置连接，工作台上设有允许工件撑紧装置上下移动的开口。本实用新型通过机械化集成设计，自动将工件从上料区转移到加工区，在加工区对工件进行固定维持位置不变，将加工完成的工件转移到下料区，实现减少产线数量、增加空间利用率、减少工序和人员、提高效率、改善工作环境、降低劳动强度及管理成本。
一种旋转加工平台

[发明专利]一种油缸柔性自动化装配生产线-CN202011002745.3有效
发明人： 耿金碧;景年强;张衡;陈哲 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油缸柔性自动化装配生产线，包括移载机构、升降机构、喷油机构、推杆机构、导向机构、上套机构、换套机构、第一伺服顶升机构、第一限位机构、辅助助力机构、第一移动机构、第二限位机构、导向套旋紧机构、第二伺服顶升机构、止转机构、下压机构、止转调整机构、第二移动机构，所述移载机构将缸体自生产线的左端进入，依次经过各种结构后由右端输出，移载机构将缸体移载至升降机构处，升降机构将缸体提起，移载机构自动撤回，升降机构将缸体转运至下一定位工装上。本发明设计合理；生产线自动化程度高，装配过程稳定，标准化作业，装配质量可靠，工件连续自动移载、自动装配，生产效率高，劳动强度低。
一种柔性自动化装配生产线

[实用新型]一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置-CN202122608212.6有效
发明人：谢玮;耿金碧;马家辰;李永磊;李建新 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体地说是一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，设有底座，其特征在于底座上设有打磨组件，打磨组件包括打磨支撑板、打磨头、打磨电机、旋转电机、卡盘，打磨支撑板经支架与底座固定连接，打磨支撑板上方设有滑孔，滑孔上方的打磨支撑板上设有打磨电机，打磨电机与滑孔滑动连接，打磨电机的输出轴穿过滑孔下方与打磨头固定连接，打磨支撑板的前侧面设有旋转电机，旋转电机经支座与底座固定连接，旋转电机的输出轴与卡盘固定连接，具有结构简单、使用方便、打磨效果好、打磨效率高、节约人力等优点，该装置可以作为机器人打磨工作站的组成模块配合使用，延展机器人打磨工作站的功能。
一种面向机器人打磨工作站钢管钢板装置

[发明专利]一种油缸自动化生产线-CN202011002730.7有效
发明人： 耿金碧;景年强;张衡;陈哲 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种油缸自动化生产线，包括缸体上料单元、活塞杆上料单元、桁架机械手上料单元、中转桁架1单元、换向单元、视觉检测单元、机器人转运单元、人工处理单元、中转桁架2单元、试压输送单元、机器人上下料单元、油缸下料单元、打标机、通过式步进清洗机、装配线、油缸试压设备、活塞杆密封件装配专机、控制单元、液压站，本生产线自动化设备高度集中，降低了生产成本和管理成本，桁架机械手上料单元，能够完成缸体、活塞杆两种工件同时自动上下料，设备占地空间少，工作跨度大，速度快，效率高，运动精度高，适合推广使用。
一种自动化生产线

[发明专利]一种用于机器人打磨工作站的数据采集和转换模块-CN202111152688.1在审
发明人：谢玮;高传智;陈军;马家辰;刘文昊;冯广世;耿金碧;李永磊 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于机器人打磨工作站的数据采集和转换模块，包括控制单元，控制单元分别与测温单元，4‑20mA传感器信号采集单元，总线通信接口单元，测温电路校准单元相连，另有电源单元为控制单元，测温单元，4‑20mA传感器信号采集单元，总线通信接口单元，测温电路校准单元供电，测温单元用于将热敏电阻信号转换为电压信号，总线通信单元用于将转换完成的数字信号通过RS485或CAN总线发送到上位机，测温电路校准单元用于自动校准热敏电阻测温单元的电桥阻值。上述数据采集和转换模块可用于采集温度、湿度、力传感和振动信号，将其模拟量转换成数字信号，由RS485或者CAN总线输出。本模块具有精度较高，成本低廉，可广泛兼容应用的特点。
一种用于机器人打磨工作站数据采集转换模块

[发明专利]一种活塞杆密封件自动装配设备-CN202011004500.4有效
发明人： 耿金碧;景年强;张衡;陈哲 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞杆密封件自动装配设备，包括密封件装配单元一、密封件装配单元二、密封件装配单元三、伺服旋转单元、气动顶升单元、整形单元，所述伺服旋转单元设在气动顶升单元的顶侧，所述整形单元设在伺服旋转单元的顶面前左侧，所述密封件装配单元一、密封件装配单元二、密封件装配单元三设在伺服旋转单元的顶面。本发明整体布局自动化程度高，完全释放人工，装配效率高，装配过程稳定、可靠、安全，布局合理，密封件装配采用锥套，密封件变形小，无应力集中，密封件损伤小，挡片装配，能够实现密封件的快速上料，弹性压套，结构设计合理，密封圈沿锥套下压推的过程中，密封圈不会发生扭曲变形，宜推广使用。
一种活塞杆密封件自动装配设备

[发明专利]一种机动车查验设备-CN202010233696.8在审
发明人： 耿金碧;李永磊 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车查验设备，包括装置固定底座、装置固定架、抬升装置、抬升电机、电机支架、操控台，所述装置固定底座设在装置固定架的底端，所述两组抬升装置分别设在两组装置固定架的内侧，所述装置固定架的内部开设有提升轨道，且两组抬升装置均连接在两组装置固定架的提升轨道内。本发明优化了机动车插眼装置的设置，改变传统的机动车在地面进行查验的方式和方法，可以将机动车底侧的所有情况展现给检查员的视线内，使得机动车的检查合格率得到提升，检查更加细致，设备所采用的同步电动机可以实现双侧同时提升机动车，防止脱车跌落，而装置固定架中心的提升装置为改进型的提升结构，使得提升过程减少摩擦力，降低能源的使用，宜推广使用。
一种机动车查验设备

[实用新型]一种动力锂电池包装夹具自动循环装置-CN201420317712.1有效
发明人： 耿金碧;李元波;王宪峰 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H01M2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力锂电池包装夹具自动循环装置，属于夹具，其结构包括支架、分割器、转盘、回转支撑和翻转工装，所述的分割器设置在支架的上部，所述的分割器的上部设置有转盘，所述的转盘与支架之间设置有回转支撑，所述的转盘的圆周方向上均匀设置有六个翻转工装。与现有技术相比，本实用新型的一种动力锂电池包装夹具自动循环装置具有不需要多次搬运和上下料操作，节省了上下料操作时间及各生产设备相互衔接的转运工时，节省了时间，提高了生产率，节省了劳动力，且加工质量稳定，降低生产成本，实现动力锂电池的自动化生产等特点，因而具有很好的推广应用价值。
一种动力锂电池包装夹具自动循环装置

[实用新型]一种锂电池极耳整形机构-CN201420246655.2有效
发明人： 耿金碧;李元波;马永坤 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极耳整形机构，属于整形机构，其结构包括底板、支架和极耳对夹机构，支架和极耳对夹机构分别包括两组，极耳对夹机构分别设置在支架上，两组极耳对夹机构分别包括上压机构和下顶机构，上压机构设置在支架上，下顶机构设置在上压机构下部的底板上，上压机构包括上压板、上压气缸和上连接件，上压板设置在上压气缸的缸杆上，上压气缸通过上连接件与支架相连，下顶机构包括下顶板、下顶气缸和下连接件，下顶板设置在下顶气缸的缸杆上，下顶气缸通过下连接件与底板相连，每组对夹机构中的上压板和下顶板上下对应设置。本实用新型具有不仅对锂电池极耳进行保护，又在一定程度上减轻劳动力等特点。
一种锂电池整形机构

[实用新型]一种动力锂电池极耳90度整形机构-CN201420246493.2有效
发明人： 耿金碧;李元波;马永坤 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力锂电池极耳90度整形机构，属于整形机构，其结构包括机架、底板、斜向移动气缸、横向移动气缸和竖向移动气缸，所述的机架设置在底板上部，所述的斜向移动气缸设置在机架上，斜向移动气缸的缸杆上设置有顶板，所述的斜向移动气缸下部的机架上设置有横向移动气缸，横向移动气缸的缸杆上设置有推板，所述的横向移动气缸前侧的底板上设置有竖向移动气缸，竖向移动气缸的缸杆上设置有托板，所述的顶板、推板和托板竖直方向上从上到下依次设置。本实用新型的一种动力锂电池极耳90度整形机构具有提高了生产效率，降低了劳动强度，不会影响锂电池极耳的质量，实现了动力锂电池自动化生产等特点，因而具有很好的推广应用价值。
一种动力锂电池 90 整形机构

[实用新型]一种锂电池极耳90度贴胶装置-CN201420246459.5有效
发明人： 耿金碧;李元波;马永坤 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H01M2/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极耳90度贴胶装置，属于贴胶装置，其结构包括胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构、拉胶驱动机构、夹胶机构、剪切机构、胶带滚压机构、位置移动机构、电池下压机构和胶带敲打机构；所述的胶带固定机构、胶带导向机构、压胶机构和剪切机构分别设置在胶带固定板上；所述的拉胶驱动机构、夹胶机构、胶带滚压机构和胶带固定板分别设置在滑动板上，滑动板通过位置移动机构与固定底板相连；胶带滚压机构设置在拉胶驱动机构的后侧，电池下压机构和胶带敲打机构设置在拉胶驱动机构的前侧。本实用新型具有提高了生产效率，在一定程度上减少劳动率，提高自动化程度，填补了电池极耳贴90度胶带的空缺等特点。
一种锂电池 90 度贴胶装置

[实用新型]一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置-CN201420246111.6有效
发明人： 耿金碧;马永坤;贺启宇 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，属于贴胶装置，其结构包括支架、压板气缸、压板和贴胶机构，贴胶机构包括两个，对称设置在压板气缸的左右两侧，压板气缸的缸杆上设置有压板，每个贴胶机构分别包括固定板、送胶板、送胶辊、吹气块、压胶组件、胶带导向机构、切胶组件、推胶组件、拉胶气缸和夹爪，固定板分别设置在支架的左右两侧，送胶板通过上下移动装置与固定板相连，每个送胶板上分别设置有送胶辊、吹气块、压胶组件、胶带导向机构、切胶组件和推胶组件。本实用新型具有解决了外形尺寸较大的电池片组左右两侧面贴胶，减轻了工人的劳动强度，提高生产效率，既可以作为单机使用，也可以并联在自动化生产线上使用等特点。
一种锂电池电池左右侧面装置

[实用新型]一种锂电池在线耐压检测机构-CN201420212926.2有效
发明人： 耿金碧;李元波;潘慧 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池在线耐压检测机构，属于检测机构，其结构包括支架、上压板机构、工装顶升机构和极耳上顶机构，所述的上压板机构、工装顶升机构和极耳上顶机构分别设置在支架上，所述的工装顶升机构和极耳上顶机构分别设置在上压板机构的下部；所述的上压板机构包括上压板、上压板固定板和导电块；所述的工装顶升机构包括顶升气缸、顶升气缸固定板和顶升板；所述的极耳上顶机构包括极耳上顶气缸、极耳气缸固定板和极耳顶块；所述的顶升板和极耳顶块分别设置在上压板的下部，所述的极耳顶块位于导电块的正下方。本实用新型具有方便安装、拆卸和调节，在一定程度上减轻劳动力，适用于自动化生产等特点。
一种锂电池在线耐压检测机构

[实用新型]一种锂电池极耳剪切机构-CN201420209539.3有效
发明人： 耿金碧;李元波;马永坤 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B23D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极耳剪切机构，属于剪切机构，其结构包括支架、切刀移动驱动机构和切刀装置，所述的切刀移动驱动机构设置在支架的上部，切刀装置设置在切刀移动驱动机构的上部；所述的切刀移动驱动机构包括下底板、前后移动导轨、前后推动气缸、上底板、左右移动导轨和左右推动气缸；所述的切刀装置包括下切刀座板、下切刀、上切刀、上切刀座板和下压气缸。本实用新型具有使用安全、结构简单，方便安装、拆卸和调节，在一定程度上减轻劳动力，又能满足自动化生产要求等特点。
一种锂电池剪切机构

1
2
下一页»
尾页
共 29 条