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[发明专利]一种X射线无损移动检测平台射线屏蔽装置-CN201710242316.5有效
发明人： 耿磊昭;刘荣海;魏杰;于虹;杨迎春;郭新良;吴章勤;郑欣;胡昌斌 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G21F1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种X射线无损移动检测平台射线屏蔽装置，包括：X射线机屏蔽罩、安装支架以及成像板屏蔽罩，其中，X射线机屏蔽罩包括若干尺寸依次减小、且相互嵌套的长方形箱体，相邻的长方形箱体沿水平方向滑动连接，尺寸最大的长方形箱体套设在X射线机上、且通过安装支架与X射线机车固定连接，其X射线机套设面和X射线出射面均为开口设置，其他长方形箱体的X射线入射面、X射线出射面和靠近地面的一面均为开口设置；成像板屏蔽罩套设在成像板的外部、且其X射线入射面和靠近地面的一面均为开口设置；成像板屏蔽罩和长方形箱体均包括外铝层和内铝层，且外铝层和内铝层之间设置铅橡胶层。本装置能适用于任意电气设备X射线无损检测的需要。
一种射线无损移动检测平台屏蔽装置

[发明专利]一种伽马射线移动射线检测平台-CN201611040763.4有效
发明人：刘荣海;唐法庆;杨迎春;郭新良;耿磊昭;郑欣;于虹 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明示出一种伽马射线移动射线检测平台，包括：屏蔽箱，升降台，储藏室，摄像头，自动门，放射源和控制器；其中，屏蔽箱的顶端设置有自动门；屏蔽箱内设置有升降台；自动门的顶端设置有摄像头；升降台的顶端设置有储藏室；储藏室的侧面设置有辐射窗；储藏室内设置有放射源，放射源与辐射窗位于同一水平面；控制器与升降台电连接，控制器与摄像头电连接；控制器与自动门电连接。本发明示出的伽马射线移动射线检测平台，在未检测状态下放射源放置在屏蔽箱内部，检测时所述放射源被推出，完成检测任务后，升降台将放射源收回屏蔽箱中，整个检测过程安全以无线遥控的形式实现，避免了伽马射线对人体的危害。
一种伽马射线移动射线检测平台

[发明专利]一种测量X射线机拍摄角度的装置及其方法-CN201611048489.5有效
发明人： 耿磊昭;刘荣海;唐法庆;杨迎春;于虹;郭新良;吴章勤 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明是关于一种测量X射线机拍摄角度的装置及其方法，以包括弧形轨道、移动平台和控制器装置实现对X射线机工作过程中拍摄角度的测量。无需人工对X射线机进行搬运及调试，只需要控制升降台电机和车轮电机实现对X射线机的移动以改变其与被测设备的相对位置，进而实现对拍摄角度的改变；当调整好X射线机与被测设备的相对位置时，通过角位移传感器和位移传感器的感应，测量X射线机相对于被测设备调整的相对角度和相对于被测设备调整的相对高度。因此，本发明提供的测量X射线机拍摄角度的装置及其方法，提高X射线机拍摄角度测量效率的同时也提高其准确性。
一种测量射线拍摄角度装置及其方法

[发明专利]一种机械臂的引导方法及装置-CN201710588892.5有效
发明人：刘荣海;唐法庆;魏杰;耿磊昭;郑欣;郭新良;杨迎春;于虹;许宏伟;周静波 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂的引导方法及装置，首先采集机械臂末端和目标样品的图像，再将图像合成三维影像，然后在三维影像上，标记机械臂末端的空间位置坐标和目标样品上点源的空间位置坐标，再根据目标样品上点源的空间位置坐标，确定目标样品上的目标部件轮廓，然后根据目标部件轮廓，确定目标部件的空间位置坐标，最后根据所述机械臂末端的空间位置坐标与所述目标部件的空间位置坐标，对机械臂操作。本申请实施例提供的方法及装置，可以使机械臂对结构复杂的部件进行准确的定位和导引，避免在操作过程中出现偏差。
一种机械引导方法装置

[发明专利]一种机械臂末端的抑振方法-CN201611048554.4有效
发明人：刘荣海;耿磊昭;杨迎春;郭新良;唐法庆;郑欣;许宏伟 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种机械臂末端的抑振方法，包括以下步骤，采集机械臂末端的加速度和/或振幅；当所述加速度大于或等于临界加速度时，减缓所述机械臂的移动直至所述加速度为安全加速度；和/或，当所述振幅大于或等于临界振幅时，减缓所述机械臂的移动直至所述振幅为安全振幅；当所述加速度大于或等于警报加速度时，停止所述机械臂的移动，进行报警；和/或，当所述振幅大于或等于临界振幅时，停止所述机械臂的移动，进行报警。采用上述方法，可对多关节机械臂的末端振动实现有效并定量的抑制，使机械臂末端保证合理范围内的振动，有效保障X射线机的检测质量和设备的安全。
一种机械末端方法

[发明专利]一种提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜-CN201710384078.1有效
发明人： 耿磊昭;刘荣海;郭新良;杨迎春;魏杰;吴章勤;郑欣;于虹 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B32B27/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜，其中，该透视膜包括滤光层和高分子基材层，其中，滤光层由黑色三棱锥玻璃组成，黑色三棱锥玻璃均匀分布于高分子基材层的一面上，黑色三棱锥玻璃的边长为1‑10nm；高分子基材层为聚对苯二甲酸乙二醇酯膜。本发明提供的提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜，以黑色三棱锥玻璃组成的滤光层，利用黑色三棱锥玻璃的光学效果，使透过滤光层的光线发生色散，并增强可见光的吸收，降低可见光的反射，视觉上起到“滤白增黑”的作用。因此，当人眼透过粘贴有该透视膜的眼镜，可帮助人眼提高对X射线影像灰度的识别，进而有利于及时发现电力设备的内部缺陷，有利于电力设备的运行安全。
一种提高射线影像识别透视眼镜

[发明专利]一种检测电力开关X射线图像质量判定方法-CN201611047348.1有效
发明人：刘荣海;唐法庆;杨迎春;郭新良;耿磊昭;郑欣;许宏伟 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种检测电力开关X射线图像质量判定方法，所述方法包括：在电力开关外壳的两侧分别设置第一像质计和第二像质计；向所述电力开关多次进行X射线照射；获取每次照射每个像质计在成像板上的图像信息；根据所述成像板上的图像信息判定X射线图像质量。所述第一像质计和所述第二像质计设置在电力开关的两侧，使得电力开关内部的设备可以完整成像。多次照射X射线后，获取两个像质计在成像板上的图像信息，将多组图像进行比较，筛选出每个像质计成像中双丝间隔距离最小的X射线图像，将所述双丝间隔最小距离与预设距离进行比较，判定所述X射线的图像质量。
像质计电力开关图像信息成像板质量判定种检测双丝判定照射X射线间隔距离完整成像预设距离最小距离组图像成像照射筛选图像

[发明专利]一种带有微调机械臂的机器人，控制方法及装置-CN201611039003.1有效
发明人：刘荣海;耿磊昭;杨迎春;郭新良;唐法庆;郑欣;于虹 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明示出一种带有微调机械臂的机器人，控制方法及装置，所述机器人包括：机械臂，控制平台，轮子和微调装置；其中所述微调装置包括：微调控制器，记忆弹簧，位移传感器和支座；所述微调装置设置有加热装置；本发明实施例示出的机器人，当位移传感器检测到支座上的成像板与目标设备之间的距离达到预置距离时，机器人的控制平台控制机械臂停止运动，控制平台控制微调控制器中的电加热装置对记忆弹簧进行加热，记忆弹簧缓慢向前运动，从而使成像板再缓慢向前运动预置距离，使成像板既可以更近距离的靠近目标物体又防止与目标的碰撞，达到微调的目的。
一种带有微调机械机器人控制方法装置

[发明专利]一种带有记忆合金吊缆的机器人;控制方法及装置-CN201611047865.9有效
发明人：刘荣海;耿磊昭;杨迎春;吴章勤;唐法庆;郑欣;于虹 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明实施例示出一种带有记忆合金吊缆的机器人,控制方法及装置。所述机器人包括：机械臂，控制平台，轮子和吊缆装置；其中所述吊缆装置包括：控制器，位移传感器和至少2个记忆合金抓手。本发明实施例示出的机器人，当位移传感器检测到记忆合金抓手与目标设备之间的距离达到预置距离时，机器人的控制平台控制机械臂停止运动，控制平台控制控制器中的电加热装置对记忆合金抓手进行加热，从而使记忆合金抓手变形伸直，相邻两段记忆合金抓手之间的距离缩小，从而实现对物体的抓紧、套固等动作。本发明结构简单，操作方便，通过记忆合金的记忆功能实现物体的抓紧套牢等动作，未采用液压驱动装置，因此不会出现漏油污染电器元件的问题。
一种带有记忆合金机器人控制方法装置

[实用新型]一种X射线成像板-CN201721125955.5有效
发明人：刘荣海;耿磊昭;杨迎春;胡昌斌;郭新良;郑欣;于虹;虞鸿江;周静波 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本申请实公开了一种X射线成像板，包括成像板本体，成像板本体的顶部侧面固定设置有挂环、U型支架、卷轴和弹簧罩；U型支架的开口朝向成像板本体，卷轴穿设在U型支架和弹簧罩之间，且卷轴的一端与U型支架连接、另一端与弹簧罩连接；位于U型支架内的卷轴缠绕有挂绳，挂绳的末端设置有挂钩，位于弹簧罩内的卷轴缠绕有反卷弹簧，反卷弹簧的末端与弹簧罩固定连接；弹簧罩上还设置有弹簧锁扣，弹簧锁扣用于改变反卷弹簧的各圈弹簧与卷轴的间距。挂绳可直接钩在挂环上，不需要系在一起，避免了X射线成像板由于挂绳没有系紧容易坠落的问题。利用反卷弹簧控制卷轴的转动，可调节挂绳的长度，调节方便。
一种射线成像

[实用新型]一种新型X射线数字成像板-CN201721132260.X有效
发明人：刘荣海;耿磊昭;沈鑫;唐法庆;杨迎春;胡昌斌;郭新良;郑欣;许宏伟;周静波 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型X射线数字成像板，所述新型X射线数字成像板包括成像板本体和边框，其中所述成像板本体包括矩形平板，所述成像板本体的外周设置有所述边框；所述边框内镶嵌有圆柱形的第一水准泡和第二水准泡，所述第一水准泡的轴向与所述成像板本体的宽度方向平行，所述第二水准泡的轴向与所述成像板本体的长度方向平行；所述边框沿所述成像板本体的长度方向和宽度方向分别设置有刻度。本申请提供的新型X射线数字成像板，可针对性的调整X射线数字成像板与电力设备的固定位置，调整效率高；利用边框上的刻度可准确记录调整得到的较佳固定位置，再次检修时可直接利用，不需再进行多次调整。
一种新型射线数字成像

[发明专利]多视角检测的机器人，控制方法及装置-CN201611043663.7有效
发明人：刘荣海;耿磊昭;杨迎春;郭新良;唐法庆;郑欣;许宏伟 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多视角检测的机器人，控制方法及装置；所述机器人包括小车、多关节机械臂和摄像头；所述装置包括获取装置，驱动装置，启动装置，采集装置和上传装置；本发明实施例示出的机器人，通过各个电机控制相应旋转轴的旋转运动，从而使多关节机械臂可以在空间内进行多个方向的伸展运动；通过整个机械臂在空间多个方向的移动带动终端摄像头在多个方向移动，使机器人可以观测到更多复杂角度部位的目标图像，在进行设备检修的过程中可以增加更多的视野范围。
视角检测机器人控制方法装置

[发明专利]阴阳两极具有旋转功能的X射线管-CN201611150086.1有效
发明人：刘荣海;耿磊昭;杨迎春;唐法庆;郭新良;郑欣;于虹;许宏伟;周静波 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H01J35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种阴阳两极具有旋转功能的X射线管，包括阴极、阳极、真空管和驱动装置，阳极和阴极均设置于真空管内；真空管包括真空罩、阴极固定管和阳极固定管；阴极固定管和阳极固定管内分别设置一与线圈相连接的驱动装置；阳极的阳极柄通过旋转部与驱动装置相连接；阴极的阴极根部与驱动装置相连接。本发明提供的X射线管，其阴极和阳极均具有旋转功能，阴极的钨丝产生的电子束轰击位于阳极的靶材，进而高效的产生X射线，并由突起的任何位置向外辐射，且阴极和阳极同时旋转，可达到旋转辐射的目的。因此，本发明提供的X射线管，结构简单，使用方便，无需耗费劳动力进行操作，工作效率高，可以应用到许多工业X射线机的场合。
阴阳两极具有旋转功能射线

[实用新型]一种自动调整焦距的系统-CN201720914059.0有效
发明人：刘荣海;魏杰;耿磊昭;郭新良;杨迎春;徐宏伟;郑欣;吴章勤;于虹;周静波;虞鸿江;焦宗寒 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动调整焦距的系统，涉及无损检测技术领域，能够解决利用X射线数字成像技术检测输变电设备效率低的问题。本申请主要包括X射线机；成像板；与成像板连接的终端，用于接收成像板生成的衰减X射线的X射线图像，并识别X射线图像的图像质量；与终端连接的可移动底座；可移动底座包括底盘、车轮和卡槽；底盘内部设置有控制器、电机和电源接口；控制器分别与电机、电源接口连接；控制器用于根据图像质量状态，发送电机驱动指令，调节可移动底座的位置；电源接口通过电源线与电源连接；车轮设置在底盘的底端，车轮与电机传动连接；卡槽设置在底盘的顶端；X射线机放置在卡槽上。本申请能够自动调整焦距，提高检测效率。
一种自动调整焦距系统

[实用新型]一种提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜-CN201720602763.2有效
发明人： 耿磊昭;刘荣海;郭新良;杨迎春;魏杰;吴章勤;郑欣;于虹 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B32B27/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜，其中，该透视膜包括滤光层和高分子基材层，其中，滤光层由黑色三棱锥玻璃组成，黑色三棱锥玻璃均匀分布于高分子基材层的一面上，黑色三棱锥玻璃的边长为1‑10nm；高分子基材层为聚对苯二甲酸乙二醇酯膜。本实用新型提供的提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜，以黑色三棱锥玻璃组成的滤光层，利用黑色三棱锥玻璃的光学效果，使透过滤光层的光线发生色散，并增强可见光的吸收，降低可见光的反射，视觉上起到“滤白增黑”的作用。因此，当人眼透过粘贴有该透视膜的眼镜，可帮助人眼提高对X射线影像灰度的识别，进而有利于及时发现电力设备的内部缺陷，有利于电力设备的运行安全。
一种提高射线影像识别透视眼镜

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