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[实用新型]作业机械的支腿机构及作业机械-CN202321013319.9有效
发明人：冯小正;耿晓晨;冯伟 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种作业机械的支腿机构及作业机械，包括支腿臂以及设置于支腿臂上的支腿座，支腿臂内部设有空腔，空腔内设有第一隔板，第一隔板将空腔分隔为用于存储固态配重物料的第一腔体和用于存储水的第二腔体，两种配重物料的集成能够提高整体支腿机构的支撑稳定性，且通过填充固态配重物料，当作业过程中产生震动时，固态配重物料受震动影响小，其能够保持相对稳定的状态，即使水受震动影响冲击第二腔体内壁时，在支腿臂内引入固态配重物料的情况下，支腿臂整体重量大，重心不易出现偏移，进而大幅提高了支腿机构的支撑稳定性，进而满足稳定支撑的需求。
作业机械机构

[实用新型]一种用于运输冲锋舟和皮划艇的集成拖车-CN202223238915.5有效
发明人：伊洪彬;李红波;尚根宣;杨峥;耿晓晨 -专利权人：河南联富汽车服务有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60P3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于运输冲锋舟和皮划艇的集成拖车，包括主车架，主车架的底部设有行走轮，主车架的前部具有牵引部，主车架上布置有多组用于支撑在冲锋舟底部的调节轮组；主车架的上方铰接有副车架，副车架包括架体和连接在副车架和主车架之间的连接杆，副车架在跟随连接杆摆动的过程中具有收纳位和展开位；主车架上还设有与副车架配合而将副车架保持在展开位的保持结构；主车架的前部布置有牵引绳，牵引绳的一端连接有牵拉结构，牵引绳的另一端具有挂钩，挂钩用于在将副车架牵拉至展开位后，再与冲锋舟的前端钩挂牵拉配合而将冲锋舟牵拉至主车架上。可以快速到达抢险救援现场，其运输方便、迅速、且装卸简单，实用性高。
一种用于运输冲锋皮划艇集成拖车

[发明专利]一种用于运输冲锋舟和皮划艇的集成拖车-CN202211546444.6在审
发明人：王亮;郭利新;杨峥;孙希岗;耿晓晨 -专利权人：河南联富汽车服务有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60P3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运输冲锋舟和皮划艇的集成拖车，包括主车架，主车架的底部设有行走轮，主车架的前部具有牵引部，主车架上布置有多组用于支撑在冲锋舟底部的调节轮组；主车架的上方铰接有副车架，副车架包括架体和连接在副车架和主车架之间的连接杆，副车架在跟随连接杆摆动的过程中具有收纳位和展开位；主车架上还设有与副车架配合而将副车架保持在展开位的保持结构；主车架的前部布置有牵引绳，牵引绳的一端连接有牵拉结构，牵引绳的另一端具有挂钩，挂钩用于在将副车架牵拉至展开位后，再与冲锋舟的前端钩挂牵拉配合而将冲锋舟牵拉至主车架上。可以快速到达抢险救援现场，其运输方便、迅速、且装卸简单，实用性高。
一种用于运输冲锋皮划艇集成拖车

[发明专利]一种数字电控泵及其变量伺服控制机构-CN202110559171.8有效
发明人：贺电;张斌;罗斌;卢志学;耿晓晨;洪昊岑;程国赞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F04B1/2014 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字电控泵及其变量伺服控制机构，包括斜盘；偏置活塞缸，所述偏置活塞缸内设有可轴向滑动的偏置活塞；第一压力室，该第一压力室形成于所述偏置活塞与所述偏置活塞缸之间；变量活塞缸，所述变量活塞缸内设有可轴向滑动的变量活塞，所述变量活塞的面积大于所述偏置活塞的面积；第二压力室，该第二压力室形成于所述变量活塞与所述变量活塞缸之间，且所述第一、第二压力室与同一压力源连通；还包括释压机构，所述释压机构与变量活塞相关联，平衡变量活塞与偏置活塞所受的轴向压力。本发明通过设置释压机构，配合变量活塞构成油泵的伺服变量机械反馈机构，去掉了油泵控制阀，提升控制响应特性的同时，使油泵结构更加紧凑。
一种数字电控泵及其变量伺服控制机构

[实用新型]臂架液压系统、臂架及作业机械-CN202220137684.X有效
发明人： 耿晓晨;贺电 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种臂架液压系统、臂架及作业机械，其中，臂架液压系统包括臂架油缸，用于驱动臂节的展开与收回；比例阀，具有进油口、回油口和两个工作油口，所述比例阀的开度可以调节且能够控制两个所述工作油口中的任一者与所述进油口连通，另一者与所述回油口连通，所述比例阀与所述臂架油缸一一对应，所述比例阀的两个工作油口分别与所述臂架油缸的两个油口连通，各个所述比例阀的进油口连通，形成进油支路，各个所述比例阀的回油口连通，形成回油支路。如此设置，解决了现有技术中的臂架液压系统因采用集中式控制阀组的形式导致的臂架负载大的问题。
液压系统作业机械

[发明专利]一种智能可编程式轴向柱塞泵控制器和控制方法-CN202110266919.5有效
发明人：张斌;程国赞;洪昊岑;白大鹏;贺电;耿晓晨;卢志学;赵春晓;季清华;乔金铎;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F04B49/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能可编程式轴向柱塞泵控制器和控制方法，属于智能液压元件领域。该控制器包括传感器组、控制板、以及安装在控制板上的ARM芯片、RISC‑V芯片、信号采集模块、滤波模块、电荷放大器、功率放大器、模式选择模块、显示模块和云存储模块；所述的控制板上还设有若干外部接口，可通过ARM芯片控制液压泵变量活塞腔内流量的大小及斜盘摆角大小，达到轴向柱塞泵的压力、流量、功率的自动复合控制，同时可通过检测液压泵的出口压力、斜盘摆角及泵壳体上振动等信号，基于RISC‑V芯片对液压泵的状态进行监测识别，针对液压泵的常见故障进行判断，并将判断结果传输给ARM芯片，实现了液压泵的预测性维护。
一种智能程式轴向柱塞控制器控制方法

[发明专利]中心回转接头、液压控制系统和作业车辆-CN202010761325.7有效
发明人：贺电;谭贤文;耿晓晨 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种中心回转接头、液压控制系统和作业车辆，其中，中心回转接头包括：第一回转体，第一回转体内设置有第一油道和第二油道；第二回转体，套设在第一回转体外侧，第二回转体与第一回转体能够相对转动，第二回转体上设置有第一油口和第二油口；第一环形槽设置在第二回转体上，第一油口连通于第一环形槽；第二环形槽，设置在第二回转体上，第二油口连通于第二环形槽；第一油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第二油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者。本发明提供的中心回转接头形成两个油道，能够减小中心回转接头的外形尺寸，特别是缩短中心回转接头的轴向长度，降低了中心回转接头的重量和成本。
中心回转接头液压控制系统作业车辆

[实用新型]一种多传感器融合安装的轴向柱塞泵测试样机-CN202120505903.0有效
发明人：张斌;程国赞;洪昊岑;白大鹏;贺电;耿晓晨;卢志学;赵春晓;季清华;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多传感器融合安装的轴向柱塞泵测试样机，涉及柱塞泵技术领域。该测试样机包括基体泵、信号采集装置和控制装置；其中，所述信号采集装置包括第一温度传感器、振动传感器阵列、角度传感器、第二温度传感器、出口压力传感器、入口压力传感器；本实用新型通过信号采集装置可以获取基体泵的振动信号、温度和压力信号，继而判断测试样机在测试工况下的工作状态。进一步的，本发明的控制装置可以将传感器信号与设定的阈值比较，继而判断柱塞泵测试样机是否发生故障并将结果传递给报警器进行警示。本实用新型的柱塞泵测试样机扩充了传统柱塞泵的功能，提高了柱塞泵的响应精度，还可以快速检测柱塞泵是否发生故障，而无需人工进行排查，提高了故障诊断效率，可降低故障发生的程度。
一种传感器融合安装轴向柱塞测试样机

[发明专利]泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆-CN202110837122.6在审
发明人：贺电;耿晓晨;田山恒 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆，该泵送车辆的臂架控制方法包括：获取臂架驱动元件的泄油管路的压力信息；基于所述压力信息，确定平衡阀状态特征；基于所述平衡阀状态特征，控制所述泄油管路的阀门的通断状态。本发明提供的泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆，通过检测泄油管路的压力信息，根据压力信息确定平衡阀状态特征，进而控制泄油管路的阀门的通断状态，能够实现紧急情况下在源头上控制臂架运动，提高应急响应速度，提高安全性能。
车辆控制方法装置系统

[实用新型]液压回转接头、电液回转连接装置和作业车辆-CN202022210722.3有效
发明人：贺电;耿晓晨;谢天贶 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压回转接头、电液回转连接装置和作业车辆，液压回转接头包括：芯轴，具有多个轴向开孔和多个第一开孔，多个轴向开孔沿芯轴的周向间隔设置，多个轴向开孔与多个第一开孔一一对应地连通设置；外壳，设置在芯轴的外周上，在外壳的轴向方向上，间隔设置有多个第二开孔。本实用新型的技术方案中，液压回转接头在保持原来的大通流能力的同时，能够缩小自身的体积，从而充分利用了液压回转接头的内部空间，解决了相关技术中液压回转接头的安装空间有限时，无法满足液压回转接头的大通流要求的问题，进而确保本申请中的液压回转接头既能满足较小空间的安装要求，又能满足较大流量的通流要求。
液压回转接头连接装置作业车辆

[发明专利]液压回转接头、电液回转连接装置和作业车辆-CN202011063527.0在审
发明人：贺电;耿晓晨;谢天贶 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压回转接头、电液回转连接装置和作业车辆，液压回转接头包括：芯轴，具有多个轴向开孔和多个第一开孔，多个轴向开孔沿芯轴的周向间隔设置，多个轴向开孔与多个第一开孔一一对应地连通设置；外壳，设置在芯轴的外周上，在外壳的轴向方向上，间隔设置有多个第二开孔。本发明的技术方案中，液压回转接头在保持原来的大通流能力的同时，能够缩小自身的体积，从而充分利用了液压回转接头的内部空间，解决了相关技术中液压回转接头的安装空间有限时，无法满足液压回转接头的大通流要求的问题，进而确保本申请中的液压回转接头既能满足较小空间的安装要求，又能满足较大流量的通流要求。
液压回转接头连接装置作业车辆

[发明专利]动力传动系统和单发动机起重机-CN201610589601.X有效
发明人： 耿晓晨 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力传动装置、动力传动系统和单发动机起重机。本发明提供的动力传动装置包括发动机、动力传动装置和上车分动箱，所述发动机与所述动力传动装置的输入轴驱动连接，所述动力传动装置的输出轴与所述上车分动箱连接，所述上车分动箱用于驱动油泵组。本发明提供的动力传动系统中的发动机与上车分动箱的输入轴驱动连接，上车分动箱与油泵组连接，发动机与上车分动箱之间设置有动力传动装置。本发明提供的动力传动系统中的传动方式为通过动力传动装置将发动机对油泵组进行控制，通过控制油泵组排量和溢流压力，给传动系统提供可调整的阻力降低车速。具有结构简单及使用方便等优点。
动力传动系统单发动机起重机

[实用新型]动力传动系统和单发动机起重机-CN201620785908.2有效
发明人： 耿晓晨 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力传动系统和单发动机起重机。本实用新型提供的动力传动系统包括发动机、动力传动装置和上车分动箱，所述发动机与所述动力传动装置的输入轴驱动连接，所述动力传动装置的输出轴与所述上车分动箱连接，所述上车分动箱用于驱动油泵组。本实用新型提供的动力传动系统中的发动机与上车分动箱的输入轴驱动连接，上车分动箱与油泵组连接，发动机与上车分动箱之间设置有动力传动装置。本实用新型提供的动力传动系统中的传动方式为通过动力传动装置将发动机对油泵组进行控制，通过控制油泵组排量和溢流压力，给传动系统提供可调整的阻力降低车速。具有结构简单及使用方便等优点。
动力传动系统单发动机起重机

[发明专利]用于单缸插销式伸缩臂的液压控制系统及工程机械-CN201410833900.4有效
发明人：邹兴龙;耿晓晨;周丽云 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开了一种单缸插销的液压控制系统及工程机械，其中，该单缸插销的液压控制系统包括第一单向阀、平衡阀、第一换向阀以及用于为插销提供拔销压力的第一蓄能器；第一单向阀的进油口连接伸缩油缸的有杆腔，出油口连接第一蓄能器；第一换向阀设置在伸缩油缸的有杆腔及无杆腔与压力油源之间的油路上，平衡阀设置在伸缩油缸的有杆腔及无杆腔与第一换向阀之间的油路上，所述液压控制系统还包括泄压阀及第一阻尼阀，平衡阀的控制端通过泄压阀连接油箱，且通过第一阻尼阀连接伸缩油缸的有杆腔。本发明提供的单缸插销的液压控制系统及工程机械能能提供稳定可靠的拔销压力。
用于插销伸缩液压控制系统工程机械

[发明专利]降压系统及工程机械-CN201410568451.5有效
发明人：田伟光;耿晓晨 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种降压系统及工程机械，该降压系统包括：进油油路，回油油路，第一泄油油路、换向阀，第一储油油缸，第一支路、第二支路和第一单向阀；进油油路、回油油路均通过换向阀与第一支路连接，第一支路与第一储油油缸的有杆腔连通；换向阀处于第一阀位时，进油油路与第一支路相通；换向阀处于第二阀位时，回油油路与第一支路相通；回油油路通过第二支路与第一储油油缸的无杆腔连接，第一单向阀设置在第二支路上；第一单向阀的进口与回油油路相通，出口与第一储油油缸的无杆腔相通；第一储油油缸的无杆腔通过第一泄油油路与回油箱连通。本发明提供的降压系统可以有效降低工程机械液压系统中的回油背压，保证液压系统的阀的正常工作。
降压系统工程机械

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