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[发明专利]一种动态人脸图像对齐方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310851164.4在审
发明人：王习之;李萌坚;耿卫东 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本说明书公开了一种动态人脸图像对齐方法、装置、设备及可读存储介质，根据第一人脸图像对各尺度的初始网格模板进行优化，得到优化后的中间网格模板，根据中间网络模板和第一人脸图像生成第一渲染图，以第二人脸图像的点云对应的深度图和中间网格模板的深度图之间的差异的最小化、第二人脸图像的点云对应的法向图和所述中间网格模板的法向图之间的差异的最小化，以及第一渲染图和第二人脸图像之间的差异的最小化为优化目标，优化中间网格模板，得到目标网格模板，从而基于目标网格模板得到第二渲染图。可见，上述方案不仅可以实现人脸的几何对齐和纹理对齐，还能够对不同的人脸表型实现正确的形变对齐，提高了动态人脸图像对齐的准确性。
一种动态图像对齐方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于参数化人体模型的体能测评方法-CN202310845279.2在审
发明人： 耿卫东;徐欣阳;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数化人体模型的体能测评方法，包括以下步骤：获取目标运动员的双目图像，同时获取拍摄双目图像的相机参数；采用关键点检测算法从双目图像中提取二维人体关键点序列；根据二维人体关键点序列和相机参数生成SMPL参数化人体模型；依据SMPL参数化人体模型生成三维关键点序列，并基于三维关键点序列形成体能测试模板；依据体能测试模板和体型评价标准和动作评价标准进行体型指标和动作指标计算，这样能够进行快速准确的体能测试，用于辅助教练完成对运动员的日常体能测试评估，从而加快体育相关科研成果与一线体能训练实践之间的转化速度。
基于参数人体模型体能测评方法

[发明专利]一种基于扩散模型和语义引导的三维物体生成方法-CN202310285348.9在审
发明人： 耿卫东;凌泽宇;付一童;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩散模型和语义引导的三维物体生成方法，其特征在于，包括以下步骤：利用CLIP模型的文本编码器根据文本数据生成语义向量；利用条件流模型根据语义向量和第一随机噪声生成形状向量，并将该形状向量与时间步向量拼接作为引导条件；将第二随机噪声作为初始逆扩散向量，利用扩散模型基于引导条件和初始逆扩散向量经过逆扩散生成低维点云向量；利用点云解码器对低维点云向量进行解码得到高维点云，依据高维点云生成三维物体。该方法能生成更高质量的三维物体，但仍存在训练慢、推理慢、只能生成单一类别物体等缺陷。
一种基于扩散模型语义引导三维物体生成方法

[发明专利]一种道路交叉口动态交通场景智能生成方法-CN202310291569.7在审
发明人： 耿卫东;胡哲文;李书博;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交叉口动态交通场景智能生成方法，包括以下步骤：为初始静态地图构建仅包含车道的初始车道拓扑图；利用GDSS的逆扩散过程基于初始车道拓扑图生成包含车道和交通参与者的初始异构图，依据初始异构图构建初始历史轨迹数据；每次迭代中，以目标交通参与者为中心为当前静态地图进行栅格化建模得到当前栅格化地图，利用基于LSTM构建的轨迹生成模型根据当前历史轨迹数据和当前栅格化地图生成当前迭代对应的未来轨迹数据，该方法在给定交叉口静态地图的条件下，使用基于神经网络的轨迹生成模型进行交叉口动态交通场景的快速、高效、低成本的构建并降低了对用户控制的依赖。
一种道路交叉口动态交通场景智能生成方法

[发明专利]一种基于条件扩散模型的草图引导图像编辑方法-CN202310269415.8在审
发明人： 耿卫东;蒋寅峰;毛卫航;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件扩散模型的草图引导图像编辑方法，包括：获取待修复图像和草图，并随机生成掩码图；利用两个编码器分别对待修复图像和草图进行降维编码得到两个低维向量，同时对掩码图采样得到掩码向量；将两个低维向量和掩码向量作为引导条件，利用条件扩散模型基于引导条件的逆扩散生成修复向量；利用解码器对修复向量进行解码重构回图像像素空间得到图像编辑结果。该方法由于整体过程引入草图作为引导，实现对图像中目标区域的有效编辑并且保证图像的全局一致性。
一种基于条件扩散模型草图引导图像编辑方法

[发明专利]一种基于多视角同步拍摄的三维人体建模与动作获取方法-CN202310253721.2在审
发明人： 耿卫东;王宇超;朱俊威;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角同步拍摄的三维人体建模与动作获取方法。获取多视角同步拍摄人物的跟踪视频，并从每帧中提取二维人体关键点和二维手部关键点；接着，利用二维人体关键点优化人体参数化模型的手臂参数。之后，基于二维手部关键点优化手部模型的参数；根据手腕位置，矫正手臂位置，得到人体参数化模型的手臂参数。通过整理手部模型点云和人体参数化模型点云，建立点与三角面片的索引，得到融合模型，将人体参数化模型的参数与手部模型的参数导入融合模型，得到人体重建的结果。本发明能利用多视角图像进行包含手部的人体建模与动作获取，并且不需要精密的多相机配置和动捕服装。
一种基于视角同步拍摄三维人体建模动作获取方法

[发明专利]一种采煤机自动拖缆装置-CN202310342073.8在审
发明人：李祥君;耿卫东;吴彦;李玉明;陶新利;吴肇峰;王涛;赵苏永;邵梅;马兰 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤机自动拖缆装置，包括电缆夹组件，电缆夹组件一端连接在采煤机拖缆装置上，绕过远端拖缆车上的旋转圆筒，沿电缆槽长度方向穿过拖绳限缆装置下部的底托架，另一端安装在机头处，拖绳限缆装置与拖缆装置均安装在采煤机上；钢丝绳一端连接在拖绳限缆装置上，另一端固定在机尾钢丝绳固定架上；拉力传感器可以对电缆夹组件和钢丝绳在往复移动过程中的拉力分别进行实时监测和保护；电缆槽分层板组件将电缆槽内空间分为上中下三层；机头机尾相对位置可根据左右工作面互换安装位置。本发明无需外部动力，依靠采煤机同步运动，电缆夹组件在电缆槽内滑动过程中不会掉落，且钢丝绳不会甩出，能够保证安全性能。
一种采煤自动装置

[发明专利]一种面向手语数字人的动作编排方法-CN202310294170.4在审
发明人： 耿卫东;吴思雨;周洲;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向手语数字人的动作编排方法，立足于填补手语数字人动作编排研究的空白，构建中文手语动作数据集。采用直接通过用户输入从动作数据库中进行检索，移除动作图构建过程；其次，引入了在线智能化动作重定向模型，通过将多角色骨架到统一骨架的相互转换，实现支持多角色的动作编排；最后，采用过渡动作生成模型，解决传统方法中过渡动作生成的不足，保证过渡动作生成的真实感。
一种面向手语数字动作编排方法

[发明专利]一种语义驱动武术动作合成方法-CN202310297072.6在审
发明人： 耿卫东;卢腾;彭昊;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种语义驱动武术动作合成方法，包括：获取武术提示文本；利用可变时长动作合成扩散模型基于武术提示文本进行武术动作片段合成，包括：利用文本语义预处理网络依据武术提示文本预测文本条件特征和动作时长，依据文本条件特征、动作时长经过逆扩散迭代生成最后噪声尺度对应的噪声动作片段作为合成的武术动作片段；其中，在每个单步逆扩散中，以文本条件特征、动作时长、当前噪声尺度以及上一噪声尺度得到的噪声动作片段作为输入数据，采用单步逆扩散网络依据输入数据生成粗糙清洁动作片段，并依据粗糙清洁动作片段进行正向扩散得到当前噪声尺度对应的噪声动作片段。该方法通过语义驱动可实现复杂内容、可变时长、复合技能的动作合成与编排。
一种语义驱动武术动作合成方法

[发明专利]一种融合跨模态对齐辅助任务的连续手语识别方法-CN202310285310.1在审
发明人： 耿卫东;董爱祁;韩晨晨;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跨模态对齐辅助任务的连续手语识别方法，包括：提供两个跨模态对齐的辅助任务，即掩码手语词目预测任务和动态时间规整对比学习任务，掩码手语词目预测任务在高层次语义空间对齐手语视频和手语词目序列，动态时间规整对比学习任务在时序上以更密集的方式对齐手语视频和手语词目序列，在端到端的情况下提供更多的监督，缓解了网络底层的过拟合问题，增强了模型可扩展性。同时，两个跨模态对齐的辅助任务都对手语词目序列中的上下文信息进行建模，通过对齐手语词目序列和手语视频来优化上下文中的短期时空特征，解决了现阶段端到端的连续手语识别方法通常忽视了对手语词目序列中信息的挖掘的问题，提升了模型的识别性能。
一种融合跨模态对齐辅助任务连续手语识别方法

[发明专利]一种基于条件扩散模型的三维脚型生成方法-CN202310268527.1在审
发明人： 耿卫东;余承远;刘健;厉向东;梁秀波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件扩散模型的三维脚型生成方法，通过在构建粗粒度的脚型点云基础上，利用点云编码器对粗粒度的脚型点云进行编码得到形状特征；以形状特征作为引导条件，采用扩散模型进行基于引导条件的逆向扩散生成细粒度的脚型点云，基于细粒度的脚型点云重建光滑几何表面，这样可以简单快速地实现三维脚型的重建。
一种基于条件扩散模型三维脚型生成方法

[发明专利]基于轻量装置的时变光场的动态人脸高光材质提取算法-CN202310212243.0在审
发明人：王习之;李萌坚;刘逸颖;黄治;耿卫东 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：基于轻量装置的时变光场的动态人脸高光材质提取算法，包括以下步骤：(1)根据开源的人脸皮肤反射参数统计数据库Merl/ETH Skin，人脸高光以Torrance‑Sparrow模型表达根据开源的人脸皮肤反射参数统计数据库Merl/ETH Skin，人脸高光以Torrance‑Sparrow模型表达；(2)将皮肤的Torrance‑Sparrow模型转为Rusinkiewicz Half‑vector参数化表达方式；(3)通过至少三个与不同Half‑vector的夹角解出法向；(4)获取法向后，再代入Torrance‑sparrow模型计算其高光的反射强度。本发明还提供基于轻量级设备的时序变化光场的动态人脸高光材质提取算法的装置。本发明充分利用人脸皮肤材质的反射模型的，提取的法向具有物理依据；不超过三个光照模式就能实现高光参数的提取，时间间隔少，适合人脸动态场景。
基于装置时变光场动态人脸高光材质提取算法

[发明专利]一种基于时序变化光场的轻量级动态人脸采集装置-CN202310212242.6在审
发明人：王习之;黄治;李萌坚;耿卫东 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N23/611 文献下载
摘要：一种基于时序变化光场的轻量级动态人脸采集装置，其特征在于：包括相机阵列和时序可控的光场阵列，光场阵列为相机阵列提供照明；相机阵列与光场围绕正面人脸分布，俯视呈现的形状近似半圆，在垂直方向为多层分布。相机阵列、LED光源与控制模块连接，可以同步控制相机拍摄与光源开关，在人脸动态采集过程中，形成时序变化的光场。本发明还提供一种基于时序变化光场的轻量级动态人脸采集装置的采集方法。本发明通过多层LED光场阵列，设计了一套对皮肤漫反射分量均匀，对高光分量有差异的光照模式，实现对动态场景友好的时序变化光场，确保几何和人脸物理材质动态提取的效果。本装置以相对低的硬件成本做到高质量人脸几何和材质的重建。
一种基于时序变化轻量级动态采集装置

[实用新型]一种碟片式静电除雾器高效在线清洗装置-CN202320105537.9有效
发明人：李建波;杨效益;郭朝华;李全红;耿卫东;任晓丹;董辉;卢建强;冯晓凯 -专利权人：中国日用化学研究院有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B03C3/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碟片式静电除雾器高效在线清洗装置，包括蒸汽入口、蒸汽分布器、气液分离器、蒸汽过滤器、蒸汽加压泵，蒸汽入口连接蒸汽分布器，蒸汽分布器对应每组阴极柱和阳极筒，蒸汽与清洗液出口连接气液分离器，气液分离器气体出口经过蒸汽过滤器后连接蒸汽加压泵入口，蒸汽加压泵出口连接蒸汽入口，达到蒸汽循环利用的目的。本实用新型具有结构简单、易于操作、不易堵塞、快速清洗、节能、废水少等特点，可实现碟片式静电除雾器的高效在线清洗。
一种碟片静电高效在线清洗装置

[发明专利]用于影视智能创作的情景互动的短视频生成方法及系统-CN202211354722.8有效
发明人：毛瑞琛;马诗洁;耿卫东;李聪聪;杨森 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及影视创作领域，公开一种用于影视智能创作的情景互动的短视频生成方法和系统，通过预训练的跨模态文本‑图像匹配模型和预训练的语言模型，可以实现场景图片和动作序列的匹配筛选；基于三维深度估计算法，计算出场景图像对应的深度信息，并通过预设的相机内参，估计出该场景图对应的三维信息；基于smpl‑x人体模型，对用户上传的人体进行参数估计和纹理贴图，获取带纹理的人体模型；通过估计的三维信息、动作序列、带纹理的人体模型、场景图片，合成互动者融于该场景图片的短视频。本发明可有效应用于当前影视创作中的分镜稿、故事版及预演动画等智能化生成工作，对影视创造的流程具体革新作用。
用于影视智能创作情景互动视频生成方法系统

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