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- [实用新型]一种上车前测试天车车轮耐用程度的设备-CN202223417916.6有效
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赵宁;詹翡纱
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耘德有限公司
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2022-12-20
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2023-05-23
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G01M13/00
- 本实用新型公开了一种上车前测试天车车轮耐用程度的设备，包括主支架，所述主支架内的中部设有驱动轴，所述驱动轴的一端在所述主支架外设有马达，所述主支架的两端均设有气缸座，沿每个所述气缸座中部均设有对称的气压缸，每个所述气压缸在靠近所述驱动轴的一端均与对应的滑块连接，位于所述驱动轴同侧的所述滑块的两侧均设有固定板。本实用新型通过在上车前将天车测试轮安装在测试设备上，改变了原有天车必须在轨道上跑动才能测试车轮寿命的方式,从而节省下了天车测试的时间,加速了整个天车测试的流程，尤其还可以在进入客户的无尘室之前就可以验证得知轮子材质的耐磨性能,以确定最佳的轮子材质。
- 一种车前测试天车车轮耐用程度设备
- [实用新型]一种天车上的防坠落夹持机构-CN202223417770.5有效
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赵宁;詹翡纱
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耘德有限公司
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2022-12-20
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2023-05-16
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B66C15/00
- 本实用新型公开了一种天车上的防坠落夹持机构，包括对称设置在晶圆盒两侧的马达，每个所述马达的底端设有滑台，所述滑台一侧底部设有线轨，所述线轨通过滑块与防坠落支撑板连接，所述防坠落支撑板上部两侧均设有软胶缓冲垫，所述防坠落支撑板上部中间设有连杆轴心块，所述连杆轴心块与连杆一的一端连接，所述连杆一的另一端与连杆二的一端连接。本实用新型通过在晶圆盒外设置对称设置，使用时防坠落支撑版则透过滑块在滑台上移动后将晶圆盒固定，软胶缓冲垫与产品固定来达到吸振效果，从而有效避免晶圆片的受损。而且本装置操作简便，拆装维修方便，极大地降低了生产成本，同时体积小，还可以夹取6吋以上的FOUP，使用范围广。
- 一种天车坠落夹持机构
- [实用新型]一种过弯顺畅的天车行走马达-CN202220021638.3有效
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詹翡纱;王惟正
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耘德有限公司
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2022-01-06
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2022-06-14
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B66C11/14
- 本实用新型公开了一种过弯顺畅的天车行走马达，包括天车过弯导轨主体和天车车体，所述天车车体顶部的两端分别设置有天车行走马达主体，且天车行走马达主体的底部通过安装轴固定连接在天车车体的表面，所述天车行走马达主体靠近安装轴的一侧面上设置有天车底部侧导轮，且天车行走马达主体的顶部设置有安装板，所述安装板的表面对称连接有两条定位滑条，且定位滑条的表面设置有移动滑板。该种过弯顺畅的天车行走马达，通过设置定位滑条和移动滑板，能移动两个天车导向滚轮在定位滑条的表面滑动，根据天车上部导轨的具体位置，调整适合滑动连接在移动滑板的位置，能便于两个天车导向滚轮更加紧密的贴合在天车上部导轨的表面。
- 一种顺畅天车行走马达
- [实用新型]一种用于天车的导向机构-CN202220021655.7有效
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赵宁;林世德
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耘德有限公司
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2022-01-06
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2022-06-14
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B66C9/16
- 一种用于天车的导向机构,包括导向部和设在导向部上方的上部导轨，所述导向部包括设在天车顶部连接座中央的滑轨，所述滑轨上滑动连接有天车导向轮组件，所述天车导向轮组件通过一带圆角矩形槽的连接块铰接摇摆执行件，所述摇摆执行件通过驱动电机进行驱动，所述连接座的左侧、中部、右侧分别设有左转弯限位块、中间段限位块、右转弯限位块，所述上部导轨包括3段竖梁。本实用新型解决了天车在过弯时的碰撞震动，避免晶圆因震动而受损，同时避免了细小粒子的产生，保证了无尘室的环境使用要求。
- 一种用于天车导向机构
- [实用新型]一种轨道式天车搬运设备-CN202220021665.0有效
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詹翡纱;王惟正
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耘德有限公司
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2022-01-06
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2022-06-14
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B66C11/14
- 一种轨道式天车搬运设备,包括天车和所述天车行驶的天车轨道，所述天车包括驱动控制室，所述驱动控制室左右两侧对称设有天车走行轮，所述驱动控制室底端两侧对称设有连接座，所述连接座上连接有天车侧导轮，所述驱动控制室下端设有天车移栽机构，所述天车移栽机构连接有传送盒，所述天车轨道包括行车轨道面一和行车轨道面二，所述行车轨道面一上设有凹槽。本轨道式天车搬运设备结构简单，工作稳定，不易出现故障，解决了轨道式天车搬运设备在倾向移栽时重心不稳的问题，同时提高了轨道式天车搬运设备整体的工作效率。
- 一种轨道天车搬运设备
- [实用新型]一种用于天车的旋转机构-CN202220021670.1有效
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赵宁;詹翡纱
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耘德有限公司
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2022-01-06
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2022-06-14
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B66C13/08
- 本实用新型公开了一种用于天车的旋转机构，包括承载座，所述包括承载座下端面可拆卸连接托架，所述托架下端面左侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接减速机，所述减速机末端的蜗杆连接传动齿轮，所述传动齿轮通过皮带连接旋转轮，所述旋转轮下端面上固定连接检知板，所述检知板外边缘上方设有检测传感器。通过本旋转机构能够实现晶圆片盒可控角度的旋转，可满足不同机台装载口的布局需要，同时可在晶圆片盒运输的过程中对其进行180度旋转，无需输送带的台车进行调整，大大提高了工作效率。
- 一种用于天车旋转机构
- [发明专利]一种过弯顺畅的天车行走马达-CN202210010046.6在审
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詹翡纱;王惟正
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耘德有限公司
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2022-01-06
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2022-04-19
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B66C11/14
- 本发明公开了一种过弯顺畅的天车行走马达，包括天车过弯导轨主体和天车车体，所述天车车体顶部的两端分别设置有天车行走马达主体，且天车行走马达主体的底部通过安装轴固定连接在天车车体的表面，所述天车行走马达主体靠近安装轴的一侧面上设置有天车底部侧导轮，且天车行走马达主体的顶部设置有安装板，所述安装板的表面对称连接有两条定位滑条，且定位滑条的表面设置有移动滑板。该种过弯顺畅的天车行走马达，通过设置定位滑条和移动滑板，能移动两个天车导向滚轮在定位滑条的表面滑动，根据天车上部导轨的具体位置，调整适合滑动连接在移动滑板的位置，能便于两个天车导向滚轮更加紧密的贴合在天车上部导轨的表面。
- 一种顺畅天车行走马达
- [发明专利]一种用于天车的导向机构-CN202210010051.7在审
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赵宁;林世德
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耘德有限公司
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2022-01-06
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2022-04-19
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B66C9/16
- 一种用于天车的导向机构,包括导向部和设在导向部上方的上部导轨，所述导向部包括设在天车顶部连接座中央的滑轨，所述滑轨上滑动连接有天车导向轮组件，所述天车导向轮组件通过一带圆角矩形槽的连接块铰接摇摆执行件，所述摇摆执行件通过驱动电机进行驱动，所述连接座的左侧、中部、右侧分别设有左转弯限位块、中间段限位块、右转弯限位块，所述上部导轨包括3段竖梁。本发明解决了天车在过弯时的碰撞震动，避免晶圆因震动而受损，同时避免了细小粒子的产生，保证了无尘室的环境使用要求。
- 一种用于天车导向机构
- [发明专利]一种轨道式天车搬运设备-CN202210010052.1在审
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詹翡纱;王惟正
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耘德有限公司
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2022-01-06
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2022-04-19
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B66C11/14
- 一种轨道式天车搬运设备,包括天车和所述天车行驶的天车轨道，所述天车包括驱动控制室，所述驱动控制室左右两侧对称设有天车走行轮，所述驱动控制室底端两侧对称设有连接座，所述连接座上连接有天车侧导轮，所述驱动控制室下端设有天车移栽机构，所述天车移栽机构连接有传送盒，所述天车轨道包括行车轨道面一和行车轨道面二，所述行车轨道面一上设有凹槽。本轨道式天车搬运设备结构简单，工作稳定，不易出现故障，解决了轨道式天车搬运设备在倾向移栽时重心不稳的问题，同时提高了轨道式天车搬运设备整体的工作效率。
- 一种轨道天车搬运设备
- [发明专利]一种用于天车的旋转机构-CN202210011015.2在审
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赵宁;詹翡纱
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耘德有限公司
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2022-01-06
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2022-04-19
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B66C13/08
- 本发明公开了一种用于天车的旋转机构，包括承载座，所述包括承载座下端面可拆卸连接托架，所述托架下端面左侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接减速机，所述减速机末端的蜗杆连接传动齿轮，所述传动齿轮通过皮带连接旋转轮，所述旋转轮下端面上固定连接检知板，所述检知板外边缘上方设有检测传感器。通过本旋转机构能够实现晶圆片盒可控角度的旋转，可满足不同机台装载口的布局需要，同时可在晶圆片盒运输的过程中对其进行180度旋转，无需输送带的台车进行调整，大大提高了工作效率。
- 一种用于天车旋转机构
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