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[发明专利]一种欠驱动四旋翼无人机仿射编队机动控制方法及系统-CN202310797883.2在审
发明人：徐扬;屈远方;赵闻;翟杨旸;张猛创 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动四旋翼无人机仿射编队机动控制方法及系统，包括：基于欠驱动四旋翼无人机的数学模型，确定期望航行轨迹和时变队形；基于时间估计器，获取仿射编队当前的实际位置以及实际速度；构建固定时间平动跟踪控制器，完成对期望编队队形的控制；同时获取期望姿态及期望角速度，构建时间转动跟踪控制器，完成对欠驱动四旋翼无人机转动运动的控制。本发明采用欠驱动四旋翼无人机模型，并基于固定时间和预定义时间，控制同放射编队机动控制进行了结合。不仅考虑四旋翼无人机的复杂特性，同时根据工程实际中对编队机动性的要求，并且对控制系统的收敛时间进行约束；并采用领导者‑追随者策略，通过少量四旋翼无人机控制整个编队系统。
一种驱动四旋翼无人机编队机动控制方法系统

[发明专利]通过手机退出交谈的方法-CN201010619138.1无效
发明人： 翟杨旸 -专利权人：西安闻泰电子科技有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过手机退出交谈的方法，其包括以下步骤：步骤一：在手机上提前设置好捕获耳机操作的按键类型；步骤二：手机用户在耳机上进行按键操作；步骤三：手机捕获耳机按键操作的信号，并判断是否是开启来电欺骗功能的按键操作；如果是，则执行步骤四；如果否，则执行步骤五；步骤四：手机开启来电欺骗功能；步骤五：执行相应的耳机功能。本发明可以使用户在需要来电话脱离不想参与的交谈时，避免尴尬的退出谈话。
通过手机退出交谈方法

[实用新型]一种麦克风位置可调的耳机-CN200820184603.1无效
发明人： 翟杨旸 -专利权人：英华达(西安)通信科技有限公司
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麦克风位置可调的耳机，克服了现有技术中麦克风模块的位置无法依据使用者的需求进行位置调整以及耳机线在使用中容易缠绕在一起造成使用不便的技术问题。包括耳机线、耳塞、插头、麦克风模块；耳机线包括耳塞线和插头线；耳塞和麦克风模块通过耳塞线连接，插头和麦克风模块通过插头线连接，耳机还包括扣合于一体的耳塞端卷线盘和插头端卷线盘；麦克风模块设置于耳塞端卷线盘和插头端卷线盘之间。提供一种麦克风模块位置可任意调整、耳机线方便收纳的耳机。
一种麦克风位置可调耳机