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[发明专利]一种飞机机身与机头对接数字化装配布局结构及布局方法-CN201710127942.X有效
发明人：王浩亮;刘刚;罗郸河 -专利权人：浙江日发航空数字装备有限责任公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种飞机机身与机头对接数字化装配布局结构及布局方法，属于飞机制造装配技术领域，其结构包括两机身托架、机头调资定位单元、机身调姿定位单元、两台激光跟踪仪、两个对接面操作台，一个机身端部操作台、两个活动工作梯和一集成控制系统操作台，两机身托架位于飞机机身下方，机头调姿定位单元和机身调姿定位单元分别设置于所述机头和机身的下方；所述的两台激光跟踪仪对称设置于机头前方的两侧，形成飞机数字化测量场，两个对接面操作台分别布置于机头和机身对接缝两侧所述的机身端部操作台设置于机身的端部，所述的两个活动工作梯布置于机身两侧，所述的集成控制系统操作台集成了测量系统、调姿系统、工艺管理及数据库系统完成对接控制工作。
一种飞机机身机头对接数字化装配布局结构方法

[实用新型]一种车载数控调姿系统快速入位找正机构-CN201820763379.5有效
发明人：马政;卫寿亮;罗郸河 -专利权人：浙江日发航空数字装备有限责任公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种车载数控调姿系统快速入位找正机构，包括零点定位系统，所述的零点定位系统包括可移动式定位器、零点接头和零点夹具，零点接头和零点夹具相互配合锁紧，可移动式定位器的底盘上设置有多个凸头和多个所述的零点接头，地基上预先安装有与所述的凸头配合的凹槽，以及与所述的零点接头配合的零点夹具。实用新型通过零点定位系统入位，可移动式数控定位器都能保证相互之间的相对位置固定不变，确保调姿控制系统正确运行。
夹具定位系统可移动式调姿系统找正机构定位器数控凸头配合调姿控制系统相对位置固定数控定位器预先安装底盘锁紧地基保证

[实用新型]一种舱门安装的柔性自动调姿定位运输车-CN201721844465.0有效
发明人：孙守程;罗震;王晓宇;汪静;黎明;罗郸河 -专利权人：江西洪都商用飞机股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舱门安装的柔性自动调姿定位运输车，属于飞机装配技术与装备领域。它包括移动单元、调姿对接单元、支撑单元、测量单元和收放单元；调姿对接单元、测量单元和收放单元安装在移动单元上；调姿对接单元安装于移动单元上，通过四组数控定位器的联动，实现舱门的调姿对接；测量单元安装于移动单元上，横跨于调姿对接单元和支撑单元之上，用于调姿的测量：收放单元安装于移动单元上，并位于调姿对接单元之间；支撑单元通过工艺球头安装在调姿对接单元上，支撑单元用于承托和夹持舱门。克服现有飞机装配的效率和质量较低的问题。
调姿对接单元移动单元支撑单元舱门收放测量单元单元安装飞机装配自动调姿运输车测量单元安装本实用新型数控定位器工艺球承托夹持联动横跨测量

[实用新型]一种飞机鸭翼自动安装装置-CN201720687650.7有效
发明人：马政;于赟一;罗郸河 -专利权人：浙江日发航空数字装备有限责任公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种飞机鸭翼自动安装装置，包括固定机构和距离传感器，固定机构包括气缸和支撑套，气缸两端设置活塞杆，活塞杆外端部均连接所述的支撑套，支撑套包括两个呈半圆形的支撑套片，两个支撑套片的其中一端部通过合页活动连接可以实现翻转，两个支撑套片对接形成通孔，两个支撑套的所述通孔的中心线处于同一直线上，工艺轴穿装经过该两个通孔；两个支撑套片对接形成的端面与万向轴承的内圈端面配合对应，通过气缸驱动支撑套向两端位移使其外圈已经被固定的万向轴承的内圈端面与两个对接的支撑套片的端面配合，从而使两个内圈方向固定，沿每个支撑套周向分布有多个距离传感器。本实用新型可以提高人员利用率，减小劳动强度，提高工作效率。
一种飞机自动安装装置

[实用新型]一种飞机机身与机头对接数字化装配布局结构-CN201720211511.7有效
发明人：王浩亮;刘刚;罗郸河 -专利权人：浙江日发航空数字装备有限责任公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种飞机机身与机头对接数字化装配布局结构，属于飞机制造装配技术领域，其结构包括两机身托架、机头调姿定位单元、机身调姿定位单元、两台激光跟踪仪、两个对接面操作台，一个机身端部操作台、两个活动工作梯和一集成控制系统操作台，两机身托架位于飞机机身下方，机头调姿定位单元和机身调姿定位单元分别设置于所述机头和机身的下方；所述的两台激光跟踪仪对称设置于机头前方的两侧，形成飞机数字化测量场，两个对接面操作台分别布置于机头和机身对接缝两侧所述的机身端部操作台设置于机身的端部，所述的两个活动工作梯布置于机身两侧，所述的集成控制系统操作台集成了测量系统、调姿系统、工艺管理及数据库系统完成对接控制工作。
一种飞机机身机头对接数字化装配布局结构

[实用新型]一种基于人机工程的机身对接面平台-CN201720114018.3有效
发明人： 罗郸河 -专利权人：浙江日发航空数字装备有限责任公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：一种基于人机工程的机身对接面平台，属于飞机部件装配领域。本实用新型包括分设在待装配机身两侧的对接面平台，每个对接面平台包括底座、一层升降操作台和二层升降操作台，一层升降操作台和二层升降操作台自下而上设置并都通过固定在底座上的同一升降驱动机构驱动升降，升降驱动机构包括四根分列在升降操作台四个角的升降导轨，一层升降操作台和二层升降操作台的四个角分别通过滑块滑动连接在四根升降导轨上；一层升降操作台和二层升降操作台靠近机身的外缘设有通过伸缩板导轨导向支撑的伸缩板，伸缩板通过电机驱动在伸缩板导轨上伸缩。本实用新型满足了操作人员在任意高度舒适地施工，对提高机身对接效率具有十分重要的意义。
一种基于人机工程机身对接平台

[发明专利]一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置-CN201710446271.3在审
发明人：马政;于赟一;罗郸河 -专利权人：浙江日发航空数字装备有限责任公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置，属于飞机鸭翼对接安装技术领域。本发明的安装方法如下使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承中装入一与鸭翼大轴等径的工艺轴进行两个万向轴承的轴线位置预标定，使用环形布置的多个距离传感器根据工艺轴轴线位置预设理论轴线位置参数，抽出工艺轴后安装鸭翼大轴，在鸭翼大轴装配过程中通过距离传感器实时感知鸭翼大轴的姿态参数，由控制系统对实时姿态参数和理论轴线位置参数进行对比后控制安装工具自动调整鸭翼大轴的安装姿态。
一种飞机自动安装方法装置

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