专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电机销钉压入设备-CN201710537256.X有效
  • 罗躜;黄安全;李义;陶国桢;李安平;傅洪波;丁定 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2017-07-04 - 2023-06-20 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种电机销钉压入设备,包括机架,所述的机架上设有水平工作台,所述的水平工作台上设有用于定位并夹紧电机的电机定位机构,所述的机架上设有驱动电机转轴转动的电机转轴驱动装置,所述的水平工作台上设有可插入电机转轴上通孔的电机转轴定位机构,所述的水平工作台上还设有将销钉压入电机转轴上通孔内的销钉自动压入装置;本发明先将电机定位并夹紧在电机定位机构上,然后电机转轴驱动装置驱动电机轴转动,当转动到电机轴上通孔与电机转轴定位机构的定位杆相对时将电机轴定位住,之后销钉自动压入装置将销钉压入电机转轴上通孔内,具有结构简单,自动化程度高,工序少,工作效率高的优点。
  • 一种电机销钉设备
  • [发明专利]双变距转换台-CN202211551064.1在审
  • 罗躜;林素亮;黄安全;聂建秋;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-05-26 - B65G23/44
  • 本发明公开了一种双变距转换台,其特征在于:包括机架,设置于机架上的若干变距驱动机构、若干变距座,所述变距驱动机构包括变距驱动电机、变距丝杆组件、变距导轨组件,所述变距座与对应的变距丝杆组件及变距导轨组件连接,所述变距驱动电机与变距丝杆组件连接从而带动变距座移动,所述变距座上设有带输送机构。本发明通过变距驱动机构带动变距座移动,从而在传送电池的过程中实现两电池间的距离的改变,从而配合下一设备的生产,而且本结构的变距座通过变距驱动机构带动能够实现一定范围内的任意距离变距,从而能够与输送间距多种的生产线匹配,提高本转换台的使用范围。
  • 双变距转换
  • [发明专利]一种电机端盖自动组装机-CN201710537260.6有效
  • 罗躜;黄安全;李义;陶国桢;李安平;傅洪波;丁定 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2017-07-04 - 2023-05-02 - H02K15/14
  • 本发明公开了一种电机端盖自动组装机,包括机架,机架上设有端盖输送线体,端盖输送线体设有端盖上料箱,机架上设有端盖移载装置,沿端盖输送线体的输送方向依次设有端盖检测装置以及端盖翻转装置;机架且位于端盖输送线体的末端设有水平转盘以及驱动水平转盘转动的转盘驱动装置,水平转盘沿周向设有用于定位端盖的端盖定位治具,机架上且围绕水平转盘依次设有端盖装卡工位、波纹圈自动装配工位、波纹圈涂油工位以及端盖卸载工位,端盖输送线体的输出端和端盖装卡工位之间设有第一移载装置,波纹圈自动装配工位上设有波纹圈上料装置,波纹圈涂油工位上设有波纹圈涂油装置;具有自动化程度高、工作效率高的优点,特别适合大规模组装端盖。
  • 一种电机自动组装
  • [实用新型]一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置-CN202222381387.2有效
  • 罗躜;何其俊;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-05-02 - B26D1/08
  • 本实用新型公开了一种试剂盒生产线上的试剂片生产装置,包括有进料装置、送料装置、以及切片装置。在进料装置设有堆料板、堆料架和阻挡机构用于将试剂条堆叠在堆料板进行进料,然后通过吸附取料机构的真空吸盘穿过取料孔来将置于堆料板最底端试剂条吸附并逐一取出于取料孔。在进料后,通过送料装置对试剂条进行输送并切片,在送料装置上设有送料台,并且在送料装置的第二支撑架上设有可将试剂条搬运置其送料通道上的取料机构、以及可前后移动并推动试剂条沿送料通道前进经切片装置将试剂条进行切片成试剂片的送料机构,当试剂条经过切片装置后,切片装置通过其上的切刀组件与固定刀片相互配合进行剪切,以此来将试剂条切成试剂片。
  • 一种试剂盒生产线上试剂装置
  • [发明专利]升降机断带防坠结构-CN202211614539.7在审
  • 罗躜;林素亮;黄安全;聂建秋;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-04-07 - B66B5/12
  • 本发明公开了一种升降机断带防坠结构,包括框体、升降座及提升升降座的提升带,还包括与提升带固定连接的连接组件、设置于升降座上且能沿自身轴线移动的保险销、设置于框体上的销孔,所述升降座与连接组件之间通过弹性件一弹性连接,且连接组件与保险销之间设有与上述两者铰接的拉杆,且保险销与升降座间设有能够使保险销弹出而插入销孔的弹性件二。本申请通过上述结构,在提升带断裂后能够通过弹性件一及弹性件二配合推动保险销而插入销孔中,从而将升降座卡在框体上,起到保险防坠的功能,上述结构简单,而且都是机械结构设计,无须传感器,因而可靠性大大增加,成本也低。
  • 升降机断带防坠结构
  • [发明专利]一种焊条移载装盘装置-CN201710537950.1有效
  • 罗躜;黄安全;李义;陶国桢;李安平;傅洪波;丁定 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2017-07-04 - 2023-04-07 - B65B19/34
  • 本发明公开了一种焊条移载装盘装置,包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架,机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构,机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构,机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构,当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内,机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构;本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中,结构简单、步骤少,工作效率高,且设备占地面积小,操作者劳动强度低。
  • 一种焊条移载装盘装置
  • [发明专利]电芯双侧夹式位置转换台-CN202211620628.2在审
  • 罗躜;林素亮;聂建秋;黄安全;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-03-28 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种电芯双侧夹式位置转换台,其特征在于:包括支架及与支架铰接的翻转座,所述翻转座的一侧相对设有摆臂,所述支架上安装有与摆臂铰接的翻转驱动单元,所述翻转座上设有能够夹紧产品的夹持机构,所述夹持机构包括相对设置且能移动的夹钳及带动夹钳移动的夹持驱动单元。本申请通过上述结构能够夹持电池芯实现九十度的翻转,从而便于后续的机械手的转接,而且本申请的翻转结构及开合式的夹持机构能够使机械手在抓取电池芯后可以直接平移将电池芯送到下一生产设备上,机械手在平移前无需将电池芯及载具先提升,因而效率更高,而且机械手所需的空间可以更小。
  • 电芯双侧夹式位置转换
  • [发明专利]电芯自锁式夹紧机构-CN202211599713.5在审
  • 罗躜;林素亮;黄安全;聂建秋;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-03-14 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种电芯自锁式夹紧机构,其特征在于:包括输送架及设置于输送架上的夹持机构,所述夹持机构包括夹持驱动单元、连杆一、连杆二、连杆三,所述连杆一的一端与翻转架铰接且连杆一的另一端与连杆二的一端铰接,所述连杆二的另一端与连杆三的一端铰接,所述连杆三与翻转架铰接,且连杆三的另一端为夹持端,所述夹持驱动单元的活塞端与连杆一铰接。在夹持过程中,本申请的夹持机构能够配合气缸在出现断电或是断气的故障时,该夹持机构能够自锁保持夹持状态,从而防止电池芯掉落,不用额外设置保险结构,而且同一结构多用,从而节省成本。
  • 夹紧机构
  • [发明专利]浮动式定位装置-CN202211607516.3在审
  • 罗躜;林素亮;罗旦;聂建秋;黄安全 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-03-14 - B65G47/82
  • 本发明公开了一种浮动式定位装置,其特征在于:包括定位架,所述定位架上设有升降驱动单元及通过升降驱动单元带动的升降板,所述升降板上设有推边定位装置,所述推边定位装置包括安装架,所述安装架上设有浮动气缸及滑座,所述浮动气缸两端均连接有与滑座滑动配合的滑杆,所述滑杆的端部设有能够推动电池芯的推板,所述安装架上设有控制滑杆伸缩距离的定位调节结构。本发明通过浮动气缸同时拉动两侧的推板并配合定位调节结构控制滑杆的伸缩距离,从而实现将电池芯推动到预定位置,上述定位结构简单,无需电机驱动也无需复杂的基准结构就能实现电池芯的定位,从而成本低。
  • 浮动定位装置
  • [发明专利]电芯托存盘机-CN202211320240.0在审
  • 罗躜;林素亮;罗旦;聂建秋;黄安全 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-01-24 - H01M10/04
  • 本发明公开了一种电芯托存盘机,其特征在于:包括机架,所述机架上设有顶升板及推动顶升板升起的顶升动力单元,所述机架两侧相对设有与机架转动连接的支撑块及带动支撑块翻转的翻转动力单元,且电芯托盘在通过顶升板向上顶起时翻转动力单元带动支撑块向后翻转而避开电芯托盘;且电芯托盘被顶起到一定高度后翻转动力单元带动支撑块向前翻转到电芯托盘底部而能够支撑电芯托盘。通过上述结构实现电芯托盘自动叠放成一摞,堆叠过程无需人工,不仅避免了效率高而且无登高作业的风险。
  • 电芯托存盘
  • [发明专利]锂电池转线抓取机械手-CN202211364964.5在审
  • 罗躜;林素亮;罗旦;聂建秋;黄安全 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-01-17 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种锂电池转线抓取机械手,其特征在于:包括电池框座、设置于电池框座上的变距机构、用于抓取锂电池的抓取组件,所述变距机构包括驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件,所述驱动单元通过连接件与最端部的变距座固定,所述变距座间通过变距连杆组件连接在一起,当驱动单元带动变距座移动时通过变距连杆组件的带动而改变两变距座间的距离,所述抓取组件固定于对应的变距座上。本发明通过驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件组成变距机构,在抓取组件抓取抓取组件后能够改变变距座的距离,从而实现锂电池间距的抓取改变,以适配后续设备的需要。
  • 锂电池抓取机械手
  • [发明专利]工装板离子除尘装置-CN202211359855.4在审
  • 罗躜;林素亮;黄安全;聂建秋;罗旦 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-01-13 - B08B5/02
  • 本发明公开了一种工装板离子除尘装置,包括输送线,输送线包含输送架及输送带,其特征在于:所述输送架上设有风罩,该风罩具有前输送口及后输送口,所述输送带上的工装板能过通过前输送口进入风罩及通过后输送口离开风罩,所述前输送口及后输送口上均设有用于封闭的柔性门帘,所述风罩内设有除尘器,该除尘器通过角度调节机构与风罩连接,且该风罩上设有抽风管,该抽风管与外界的抽风机连通。通过所述风罩内设有除尘器,对工装板的吹扫而对工装板及工装板上的锂电池进行除尘,而且该除尘器通过角度调节机构与风罩连接,能够调节除尘器的吹扫角度,从而适应不同的工装板。
  • 工装离子除尘装置
  • [实用新型]一种真空吸盘和应用该吸盘的机械手-CN202222075455.2有效
  • 罗躜;何其俊;黄安全 - 广东恒鑫智能装备股份有限公司
  • 2022-08-06 - 2023-01-10 - B25J15/06
  • 本实用新型涉及一种真空吸盘,包括基座,所述基座设有至少两个能独立上下移动的导气管,每个所述导气管上均连接有用于连接气源与导气管的连接头,每个所述导气管下部均连接有与对应导气管内腔连通的真空吸盘,每个所述导气管与基座之间均设有能将对应导气管向下顶压的弹性件。本实用新型还涉及一种应用所述真空吸盘的机械手,包括底座,所述底座上表面设有能水平转动的第一摆臂,所述第一摆臂上设有能水平转动的第二摆臂,所述第二摆臂上设有能上下移动的升降臂,所述真空吸盘设在升降臂上。本实用新型通过设有多个与不同真空吸盘连接且相互独立的导气管,提高了吸附不同水平面高度的工件表面时真空吸盘的吸附稳定性。
  • 一种真空吸盘应用机械手

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