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[发明专利]电动助力转向控制方法和控制单元-CN202010452549.X有效
发明人：张琼琰;郭森;罗来军;罗毅 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向控制策略，其基于手动转向控制策略、智能辅助转向控制策略和智能驾驶转向控制策略，包括若智能辅助转向使能，且手动转向助力与汽车网络控制指令不相悖，则智能辅助转向助力和手动转向助力按预设分配规则计算获得到混合助力；若智能驾驶转向使能，则忽略所述混合助力；若智能辅助转向期望的物理量和智能驾驶转向的物理量保持一致，则智能辅助转向和智能驾驶转向执行基于同一算法结构和参数计算获得输出转矩，基于手力需求选择采用智能辅助转向的期望，还是智能驾驶转向的期望。本发明还公开了一种电动助力转向控制单元。本发明完全不同于现有电动助力转向控制策略，能降低算法复杂度，实现基于同一算法架构的转角控制或扭矩控制，能随时在智能辅助转向模式和智能驾驶转向模式间切换。
电动助力转向控制方法单元

[发明专利]一种内置式多层圆台形管叠加分相溢流装置-CN201811300234.2有效
发明人：胡金海;张玉辉;刘艳玲;刘兴斌;王延军;刘晓磊;李屹威;黄春辉;杜佳楠;罗来军 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;大庆油田有限责任公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式多层圆台形管叠加分相溢流装置，该技术的优点在于采用多层圆台形管叠加的设计，可以有效的将井下流体中的轻质相分流出来并通过出液口排出仪器，减少轻质相对仪器测量结果的影响，提高仪器的测量精度。将该装置与电磁流量计相连，置于集流器上端在进行流量测量时，井下流体先经过该装置，再经由电磁流量传感器，由于重力作用流体流经等比溢流装置时，影响仪器测量结果的部分轻质相可以由装置上小孔排出，提高电磁流量计测量准确度，将电磁流量计与等比圆形溢流装置组合，在实验室模拟井中进行标定。如图1标定选取油水两相流，流量范围2m3/d‑55 m3/d、10m3/d一个测量点5m3/d加密测量，含水率选取范围40%‑100%。
一种内置多层圆台叠加溢流装置

[发明专利]蓄电池电压采样电路-CN202111374113.4在审
发明人：岳少鹏;邱国华;罗来军;刘翔 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池电压采样电路，包括：电源电路，其输入为蓄电池电压，其输出为标称电压，其受MCU控制使能输出或使能禁止输出功能，其输出标称电压至MCU和开关器件控制端；MCU，其根据车端掉电信号控制电源电路使能输出或禁止输出；开关器件，其输入端经第一分压元件连接蓄电池电压，其输出端经第二分压元件连接地并经过第一滤波元件连接MCU模拟电压采样端口；第二滤波元件，其一端连接连接MCU模拟电压采样端口，其另一端连接地。本发明使用低硬件成本控制车辆静置时的能量消耗，实现了相对现有技术更长的车辆可静置时间，具有良好的应用前景。
蓄电池电压采样电路

[发明专利]具有功能安全的电机驱动结构-CN202111324146.8在审
发明人：岳少鹏;邱国华;罗来军;刘翔 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有功能安全的电机驱动结构，包括：电源电路为MCU供电，其实时监控MCU程序是否正常运行，若MCU故障则输出MCU复位信号至MCU和逻辑电路第一输入管脚；MCU输出第一使能信号至电机驱动芯片使能管脚，其输出驱动信号至电机驱动芯片输入管脚，其与电机驱动芯片进行SPI通信，其输出第二使能信号至逻辑电路第二输入管脚；逻辑电路对MCU复位信号和第二使能信号进行逻辑判断后输出控制信号至电机驱动电路第一控制端和第二控制端；电机驱动电路用于驱动或停止电机工作，其第三控制端～第六控制端连电机驱动芯片，其电源输入端连电池，其输出端连电机供电端。本发明在不使用具有功能安全ASIL‑D电机驱动芯片的情况下，能使电机驱动结构实现功能安全ASIL‑D。
具有功能安全电机驱动结构

[发明专利]一种产液剖面测井用双传感器组合实时含水率测量系统-CN201811301012.2有效
发明人：胡金海;黄春辉;李屹威;王延军;刘兴斌;刘晓磊;杜佳楠;张玉辉;罗来军 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;大庆油田有限责任公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种产液剖面测井用双传感器组合实时含水率测量系统，一种产液剖面测井用双传感器组合实时含水率测量系统，在集流伞撑开进行混相值的动态测量，同时进行全水值的静态测量，不用对集流伞进行收伞的操作。该产液剖面测井用双传感器组合实时含水率测量系统，该发明的优点在于所设计的用于产液剖面测井的双传感器组合实时含水率测量传感器及系统，仪器到井下产层进行测井时，集流伞撑开进行混相值的动态测量，同时进行全水值的动态实时测量，所发明所述双传感器组合实时含水率测量传感器与涡轮流量计及产液剖面测井用集流伞组合，提高了测井时效，提高产液剖面测井仪器的稳定性和可靠性，具有更广泛的现场适应性。
一种剖面测井传感器组合实时含水率测量系统

[实用新型]一种全自动激光切割连续加工系统-CN202120534104.6有效
发明人：李润;黄文根;罗来军;甘会珍 -专利权人：深圳市泓智科技实业有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割加工技术领域，且公开了一种全自动激光切割连续加工系统，包括支撑座，所述支撑座外侧转动连接有旋转台，所述旋转台的底部设置有驱动装置，所述驱动装置固定安装于支撑座的外侧，所述支撑座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有激光切割机主体，所述旋转台的顶部固定连接有出料机构。该实用新型，通过进料输送带将待切割板材等距离间断式输送至循环送料机构的底部，工字架对循环送料机构进行支撑，当板材被输送至循环送料机构的底部时，进料输送带暂停运行，然后启动循环送料机构，启动两个第一电动推杆向下运动至板材的右侧，从而使得装置具备可连续自动化切割作业，结构简单，使用方便的优点。
一种全自动激光切割连续加工系统

[实用新型]一种金属制品生产用数控折弯装置-CN202120534110.1有效
发明人：李润;黄文根;罗来军;甘会珍 -专利权人：深圳市泓智科技实业有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属制品生产用数控折弯装置，属于折弯装置技术领域，一种金属制品生产用数控折弯装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个竖板，两个所述竖板上均开设有两个轨道槽，所述底板的正面固定连接有支撑板，所述支撑板上穿插有两个支撑杆，两个所述竖板之间设置有模型块，两个所述支撑杆的背面一端均与模型块固定连接，所述底板的顶部固定连接有置物块，所述置物块上固定安装有下料装置，所述模型块上穿插有两个转动杆。该实用新型，可以流畅快速的完成对板材的四次折弯，使得板材可以快速弯折呈C字形，提高该装置的工作效率，并且四次折弯的角度相同，大大提高该装置的折弯效果，提高对板材的加工质量。
一种金属制品生产数控折弯装置

[实用新型]一种新的剪板机接料装置-CN202120542764.9有效
发明人：李润;黄文根;罗来军;甘会珍 -专利权人：深圳市泓智科技实业有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及剪板机接料技术领域，且公开了一种新的剪板机接料装置，包括接料架，所述接料架的内侧滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部转动连接有落料管，所述落料管的内侧转动连接有限制管，所述限制管与落料管上均开设有开口，所述支撑杆的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机位于落料管的左侧，所述伺服电机的输出轴固定连接有传动齿轮，所述限制管上开设有均匀分布的齿槽，所述传动齿轮的右侧与齿槽啮合，所述限制管的内侧滑动连接有均匀分布的限制条。该实用新型，能够保证在剪切过程中板材的位置不会发生偏移，提高剪切尺寸大小的正确，确保板材裁切后的形状符合要求，同时降低了在剪切板材过程中崩料的几率，提高使用安全性。
一种板机装置

[实用新型]一种数冲模具集中放置的模具柜-CN202120535902.0有效
发明人：李润;黄文根;罗来军;甘会珍 -专利权人：深圳市泓智科技实业有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数冲模具集中放置的模具柜，属于模具柜技术领域，包括主体柜与柜门，所述柜门铰接在主体柜的正面，所述主体柜的内部设置有三个放置板，三个所述放置板的左右两侧均开设有滑槽，六个所述滑槽的内部均滑动连接有滑条，六个所述滑条均固定连接在主体柜的内壁上。该实用新型，圆环可以给使用人员提供一个很好的着力点，防滑纹则可以防止使用人员在使用圆环时发生手滑，卡接弹簧受力开始拉伸，此时卡接杆从卡接孔内部脱离，接着便可以将放置板抽出将较小的数冲模具取下，接着使用人员按动限位杆，限位杆开始与齿轮二分离，此时活动板便可以向下转动，即可将较大的数冲模具取下，解决了以往的模具柜不便于取出的问题。
种数模具集中放置

[实用新型]一种数控折弯机用便于更换的挡料机构-CN202120542765.3有效
发明人：李润;黄文根;罗来军;甘会珍 -专利权人：深圳市泓智科技实业有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯机技术领域，且公开了一种数控折弯机用便于更换的挡料机构，包括底座，所述底座的顶部插接有四个插板，四个所述插板的顶部固定连接有一体成型的挡料板，所述底座的内部设置有两个固定组件，两个所述固定组件的外侧均设置有稳定件，所述固定组件包括安装盒、滑动板、两个铰接座、两个铰接杆、两个插杆与螺纹杆，两个所述安装盒的顶部均插接至底座的内部，两个所述螺纹杆的顶端分别贯穿并转动连接至两个安装盒的内部，两个所述螺纹杆的顶端分别贯穿并螺纹连接至两个滑动板的顶部，两个所述滑动板分别滑动连接至两个安装盒的内部。该实用新型，便于对挡料板进行更换，保证加工质量。
一种数控折弯便于更换机构

[实用新型]一种折弯机生产用防护安全装置-CN202120542769.1有效
发明人：李润;黄文根;罗来军;甘会珍 -专利权人：深圳市泓智科技实业有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯机技术领域，且公开了一种折弯机生产用防护安全装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有折弯机本体，所述底座的内部设置有动力组件，所述动力组件的顶部设置有防护组件，所述防护组件的背面设置有两个降噪组件，所述动力组件包括伺服电机、丝杆与两个螺纹块，所述伺服电机固定安装至底座的右侧，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的右端固定连接，所述丝杆的左端贯穿并转动连接至底座的内部，两个所述螺纹块均螺纹连接至丝杆的外侧。该实用新型，具备防护措施，减少工作人员在折弯机工作时被板材误伤的现象发生，同时减少噪音传播，减少对工作人员身体造成的伤害。
一种折弯生产防护安全装置

[实用新型]一种激光切割的方管开孔设备-CN202120534106.5有效
发明人：李润;黄文根;罗来军;甘会珍 -专利权人：深圳市泓智科技实业有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及方管加工技术领域，且公开了一种激光切割的方管开孔设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个立板，两个所述立板的顶部固定连接有一体成型的顶板，所述顶板的内部固定安装有开孔机，所述底座的内部设置有动力组件，所述底座的顶部设置有两个夹持组件，所述底座的顶部设置有支撑组件，所述动力组件包括伺服电机、转动杆、两个第一锥形齿轮、四个第二锥形齿轮与两个联动杆，所述伺服电机固定安装至底座的右侧，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与转动杆固定连接。该实用新型，具备良好的夹持固定效果，可保证加工过程中的开孔精度，减少孔径发生变化的现象产生，保证加工质量。
一种激光切割方管开孔设备

[实用新型]一种移动稳定的二氧化碳保护焊机-CN202120540784.2有效
发明人：李润;黄文根;罗来军;甘会珍 -专利权人：深圳市泓智科技实业有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于二氧化碳保护焊机技术领域，公开了一种移动稳定的二氧化碳保护焊机，包括二氧化碳保护焊机本体，所述二氧化碳保护焊机本体的下方设置有连接板，所述连接板底部的四脚均固定连接有行走轮，所述连接板的顶部固定连接有均匀分布的竖向缓冲装置，每组所述竖向缓冲装置分布与二氧化碳保护焊机本体的底部连接，每组所述竖向缓冲装置的前后左右四侧均设置有侧向缓冲装置。本方案在行走轮带动整个二氧化碳保护焊机本体移动并因颠簸受到震动时，通过多组舒适缓冲装置和侧向缓冲装置进行双重减震缓冲，从而在焊机移动时进行减震缓冲，使得焊机能够稳定移动对焊机起到保护作用。
一种移动稳定二氧化碳保护

[实用新型]一种汽车前轴锻件输送装置-CN202120566748.3有效
发明人：罗来卫;罗江;罗来军 -专利权人：陕西奥邦重工集团有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车前轴锻件输送装置，包括：底板、导向套、导杆；所述底板呈矩形板状结构，且底板的中部设置有导向套；所述导杆设置在导向套的中部，且导杆与导向套通过贯穿方式相连接；所述顶板设置在导杆的上部，且顶板与导杆通过焊接方式相连接；所述支架设置在顶板的上部，且支架与顶板通过焊接方式相连接；所述垫片设置在支架的上部，且垫片与支架通过粘合方式相连接；所述液压缸设置在底板的上部，且液压缸与底板通过第一铰支座相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有结构简单成本低、使用便利、易于维护的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种汽车前轴锻件输送装置

[实用新型]一种汽车前轴锻造装置-CN202120566759.1有效
发明人：罗来卫;罗江;罗来军 -专利权人：陕西奥邦重工集团有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B21K1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车前轴锻造装置，包括：支架、气缸、安装板、液管、气管、固定座、喷嘴；所述支架呈矩形状；所述支架的左右两端均通过螺栓固定有一根气缸，且两根气缸呈左右对称；所述两根气缸的活塞杆前端通过安装板相连接；所述安装板呈矩形板状，且安装板与两根气缸通过螺栓固定呈凵字形状；所述安装板的后侧设有液管，且安装板的前侧设有气管；所述液管与气管的左右两端上均套接有固定座，且液管与气管均与固定座通过螺栓固定连接；本实用新型通过对一种汽车前轴锻造降温装置的改进，具有结构合理，气液独立输送，便于气液切换，降低了气液的切换时长，提高了效率的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种汽车前轴锻造装置