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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]冗余制动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211264518.7在审
发明人：郑伟;谭德荣;罗本坡;石如泉 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种冗余制动方法、系统、电子设备及存储介质，车辆制动系统包括电源装置、整车控制器、控制驻车制动器的冗余控制器、控制电子液压制动器的制动控制器，整车控制器与冗余控制器和制动控制器连接；电源装置包括主控电源和备用电源，备用电源单独与控冗余控制器连接。该冗余制动方法包括：监测电源装置、整车控制器、驻车制动器和电子液压制动器的工作状态；若判断电源装置、整车控制器、驻车制动器和电子液压制动器其中一者为异常工作状态，则基于相应控制策略制动车辆。使用本申请提供的冗余制动方法可以实现在车辆制动系统中部分功能失效后及时被发现，并实施对应的控制策略将车辆安全制动。
冗余制动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆制动控制系统、方法及存储介质-CN202211264517.2在审
发明人：郑伟;谭德荣;罗本坡;石如泉 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动控制系统、方法及存储介质，涉及电动汽车技术领域，该系统包括：整车控制模块、冗余控制器、以及制动电机模块；整车控制模块包括主电源、以及备用电源；冗余控制器包括电源管理模块、以及电机驱动模块；电机驱动模块与制动电机模块电连接，电源管理模块与主电源和备用电源可切换连接；其中，冗余控制器用于根据整车控制模块的电源电压状态对备用电源进行放电、充电管理，并切换合适的电源以驱动制动电机模块进行车辆制动。冗余控制器集成备用电源管理和EPB功能，控制主/备电源自主切换的供电模式，有效地确保了供电系统整体的健康运转，进而确保车辆制动的稳定运行，提高了行车安全性。
车辆制动控制系统方法存储介质

[发明专利]车辆遥控失效的提前预知方法、整车控制器及遥控器-CN202211166761.5在审
发明人：郑伟;罗本坡;谭德荣;兰万深 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆遥控失效的提前预知方法、整车控制器及遥控器，方法包括：整车控制器实时获取遥控器接收信号强度、遥控信号强度以及心跳信号；所述整车控制器检测所述遥控器接收信号强度和所述遥控信号强度是否满足第一预设条件；如果检测到所述遥控器接收信号强度和所述遥控信号强度满足所述第一预设条件，则所述整车控制器检测所述心跳信号是否满足第二预设条件；如果所述心跳信号满足所述第二预设条件，则所述整车控制器控制车辆减速制动。本发明能够在遥控器失效前做出警告和紧急制动，大大降低车辆由于遥控器信号丢失引起的安全隐患。
车辆遥控失效提前预知方法整车控制器遥控器

[发明专利]一种自动驾驶主动故障复现及诊断方法-CN202210680298.X在审
发明人：张明;罗本坡;张如勇;郑伟;李江山;喻川 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶主动故障复现及诊断方法，其特征在于，在自动驾驶平台设置故障诊断复现模块(7)，通过故障诊断复现模块(7)控制自动驾驶平台控制模块的故障检测点发生故障现象，或控制所述控制模块的虚拟信号故障点发生模拟故障现象，实现所述控制模块的故障复现及诊断。和现有技术相比，本发明的自动驾驶平台，通过硬件上的故障检测点，以及软件上的虚拟信号故障点，实现故障全面的诊断和复现，更加简捷和直观。对于自动驾驶的研发、检测、教学、维修等均有重大意义。
一种自动驾驶主动故障复现诊断方法

[发明专利]多轮独立驱动电机的制动方法、装置及控制系统-CN202210763834.2在审
发明人：张明;张如勇;喻川;罗本坡 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种多轮独立驱动电机的制动方法、装置及控制系统，其中，该方法包括：根据目标车轮的制动系统反馈的制动信息确定制动目的；根据所述制动目的和所述制动信息确定输入到目标车轮的动力系统的制动力矩；通过所述制动力矩对所述动力系统进行制动。本申请实施例通过根据制动系统反馈的制动信息确定出制动目标，根据不同的制动目的采用相应的方法确定出制动力矩，进而通过对动力系统进行制动，由于该制动力矩是根据制动目的确定的，是的确定出的制动力矩更加有针对性，进而提高了制动的准确性。
独立驱动电机制动方法装置控制系统

[发明专利]一种可折叠下棋机器人-CN201710970812.2有效
发明人：杨剑;罗本坡;李子超;李晓彤;祝兴 -专利权人：北京甘为乐博科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可折叠下棋机器人，涉及人工智能技术领域。该机器人包括：箱体，所述箱体的第一表面设置有放置棋子的棋盘；机械臂，所述机械臂用于将棋子放置所述棋盘的预定位置；摄像头支架，所述摄像头支架上设置有识别棋子的摄像头，用于识别所述棋盘上的棋子；收纳装置，所述收纳装置分别与所述机械臂及所述摄像头支架连接，使得当所述机械臂和所述摄像头支架处于收缩状态的时候，能够与所述收纳装置一起缩放在所述箱体的内部。通过本发明实施例的方案，提高了下棋机器人的便携性。
一种可折叠下棋机器人

[发明专利]一种机械状态监管系统-CN201811428922.7在审
发明人：王勇清;勾柏润;陆兴荣;杨政伍;罗本坡 -专利权人：贵州荣创信息科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械状态监管系统，涉及机械检测领域。管理端和至少一个采集端，每个所述采集端均与所述管理端连接，所述采集端用于采集目标机械的工作参数，所述采集端包括油料传感器和状态传感器，所述油料传感器用于监控目标机械的油箱内的油量，所述状态传感器用于检测目标机械设备的工作状态，所述油料传感器和所述状态传感器均与所述管理端连接；所述管理端用于统计和展示所述工作参数。本方案解决了如何对工程机械的工作参数进行采集的技术问题，适用于对工程机械的监管。
采集端管理端状态传感器工作参数传感器油料工程机械机械状态监管系统采集目标方案解决机械检测监控目标目标机械油量油箱采集检测监管展示统计

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