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[发明专利]一种基于改进海鸥算法的锡矿摇床矿带分带图像分割法-CN202310469979.6在审
发明人：和丽芳;黄斌;黄宋魏;杨社平;罗朝熙;田妞;丰奇成 -专利权人：昆明理工大学;云南省地质矿产勘查开发局中心实验室（国土资源部昆明矿产资源监督检测中心）
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进海鸥算法的锡矿摇床矿带分带图像分割法，首先将彩色的锡矿摇床矿带分带图像转换为RGB图像，利用中值滤波对RGB图像做滤波处理，以最大类间方差为适应度函数，利用改进的海鸥算法分别搜索滤波后锡矿矿带分带图像R、G、B三个颜色分量的最佳阈值；根据最佳阈值分别对三个颜色分量图进行阈值分割，最后将分割后的三个颜色分量图像进行合并，得到摇床锡矿矿带分带图像最后的分割结果。本发明利用Logistic映射对海鸥个体进行初始化分布、随着迭代次数对海鸥在搜索空间中的运动行为参数A进行更新，改进的海鸥算法能快速和精确地搜索到三个颜色分量的最佳阈值，实时地和精确地对锡矿矿带分带图像进行分割。
一种基于改进海鸥算法锡矿摇床矿带分带图像分割

[发明专利]一种基于参数自适应变化秃鹰算法的磨机给料PID控制优化法-CN202310470222.9在审
发明人：和丽芳;黄斌;黄宋魏;杨社平;田妞;罗朝熙;丰奇成 -专利权人：昆明理工大学;云南省地质矿产勘查开发局中心实验室（国土资源部昆明矿产资源监督检测中心）
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及基于参数自适应变化秃鹰算法的磨机给料PID控制优化法，首先将磨机PID控制器的三个参数Kp，Ki和Kd作为秃鹰个体，进行秃鹰个体初始化，以PID控制器的传递函数作为适应度函数，计算秃鹰个体的适应度函数值，然后利用选择搜索空间、搜索空间猎物、俯冲捕获猎物三个步骤优化秃鹰个体的位置，通过不断迭代，最后得到PID控制器Kp，Ki和Kd的最优值，达到对磨机给料PID系统的最优控制。本发明随着迭代次数的变化对参数α、R和a进行自适应更新，改进后的秃鹰优化算法能够实时地和准确地搜索到磨机PID控制器Kp，Ki和Kd参数的最优值，实现对磨机的最优控制。
一种基于参数自适应变化秃鹰算法 pid 控制优化

[发明专利]一种基于EM-GMM聚类算法的金属矿物光薄片图像矿物粒度测量方法-CN202211383169.0在审
发明人： 罗朝熙;和丽芳;杨社平;黄斌;马关宇;黄宋魏;丰奇成 -专利权人：昆明理工大学;云南省地质矿产勘查开发局中心实验室（国土资源部昆明矿产资源监督检测中心）
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EM‑GMM聚类算法的金属矿物光薄片图像矿物粒度测量方法，属于工艺矿物学领域。包括如下步骤：首先通过对目标矿物图像颜色RGB中固定两个通道的比值来获取该矿物的颜色特征值，将该颜色特征值作为判定图像中矿物种类的依据，同时将获取的矿物种类作为EM‑GMM算法的聚类数量K值，使用该方法还可以获取目标矿物所在图像中的位置。然后对使用滤波等预处理后的矿物光片显微图像使用EM‑GMM算法对图像进行聚类，将聚类结果与记录到的目标矿物位置相结合对目标矿物进行颜色分割，获取到目标矿物的分割图像。最后使用定向最大截距对目标矿物进行粒度测量。本发明能够实现矿物嵌布粒度的精确测量。
一种基于 em gmm 算法金属矿物薄片图像粒度测量方法

[发明专利]一种实验室矿粉自动混匀取样机-CN202210499935.3在审
发明人：吕晋芳;邬浚哲;刘哲林;李雄;魏民;罗朝熙 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种实验室矿粉自动混匀取样机，属于自动混匀、自动装袋技术领域。本发明包括矿粉送矿系统、矿粉搅拌系统、自动取样装袋系统；本发明各个系统依次连接，先是矿粉送矿系统对矿粉进行初次搅拌混匀以及运输，提高了混匀效果；然后矿粉搅拌系统对矿粉进行主要搅拌将矿粉混匀，最后由自动取样装袋系统进行最后的装袋作业。本发明设备的处理流程短；处理工艺简单，替代人工传统的堆矿混匀以及装袋工作，省时省力，同时提高了混匀效率，有利于实验室的矿粉混匀装袋工作。
一种实验室自动混匀取样机

[发明专利]一种利用计算机图像颜色识别对矿物种类进行判别的方法-CN202111584835.2在审
发明人： 罗朝熙;和丽芳;黄宋魏;黄斌;杨社平;张淼;苏宸瑾;张辉尧 -专利权人：昆明理工大学;云南省地质矿产勘查开发局中心实验室（国土资源部昆明矿产资源监督检测中心）
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用计算机图像颜色识别对矿物种类进行判别的方法，属于工艺矿物学技术领域。本发明包括步骤：获得光片上矿物样本的图像；对获得的图像先进行预处理，然后对图像进行分割；对处理好的标样图像进行颜色特征分析及提取；根据不同矿物图像颜色特征参数，建立矿物图像颜色特征参数数据库；将未知矿样光片提取矿物图像颜色特征参数，设置阈值，并将颜色特征参数与数据库里的参数进行比对，从而确定该矿物光片中所含金属矿物种类；本发明能够高效、准确、便捷地替代人工进行金属矿物识别，更适用于对金属矿物的识别。
一种利用计算机图像颜色识别矿物种类进行别的方法

[发明专利]一种基于改进K-means算法的金属矿物光片图像矿物粒度测量方法-CN202111584832.9在审
发明人：黄斌;和丽芳;黄宋魏;罗朝熙;马关宇;李向益;张淼;冼啸林 -专利权人：云南省地质矿产勘查开发局中心实验室（国土资源部昆明矿产资源监督检测中心）;昆明理工大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进K‑means算法的金属矿物光片图像矿物粒度测量方法，属于工艺矿物学技术领域。本发明包括步骤：首先将获得的金属矿物光片图像进行矿物种类的判别，并记录目的矿物的位置；将获取的矿物种类数量作为K‑means算法中的设置K值的依据；使用K‑means算法对图像进行聚类，让同种矿物呈现单一的颜色；利用记录的目的矿物的位置，将目的矿物所在位置的颜色单独分割出来；对分割出来的矿物图像进行二值化，使用Feret Diameter对目的矿物嵌布粒度进行精确测量；本发明通过计算机图像处理技术结合高效的图像聚类算法，能够准确快速的代替人工对金属矿物光片下的矿物嵌布粒度进行测量。
一种基于改进 means 算法金属矿物图像粒度测量方法

[实用新型]一种药液过滤及报警装置-CN202022535253.2有效
发明人：黄宋魏;李鹏;赵雪松;罗朝熙;朱佳钦;童雄;尉佳怡 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型是一种药液过滤及报警装置，属于选矿过程检测领域。所述装置由搅拌机、管道、球阀Ⅰ、密闭过滤器、球阀Ⅱ、电磁阀、控制器、声光报警器、压力变送器组成。所述密闭过滤器由法兰式盖子、紧固螺栓、密封垫片、输出管接头、圆筒、滤网、压力变送器安装接头、输入管接头组成。当使用时，打开球阀，药液从搅拌桶经过相应的管路输出，并在密闭过滤器中得到过滤，压力变送器和电磁阀连接控制器，当电磁阀打开后压力变送器检测信号持续小于下限时，控制器判断滤网不畅或阻塞，并输出报警信号和进行声光报警。本实用新型可以有效去除浮选药液中的渣质，对于保证浮选生产过程的药液正常添加和稳定生产指标具有积极的作用。
一种药液过滤报警装置

[发明专利]一种摇床矿带自动识别及接取方法与装置-CN202110618805.2在审
发明人：黄宋魏;吕晋芳;童雄;马建磊;罗朝熙;汪洋;崔雅鑫;李梓郡 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B03B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及摇床矿带自动识别及接取方法与装置，装置包括摄像头、矿带识别主机、控制主机和检测执行单元；并分别用于摇床矿带图像获取、精矿与中矿矿带识别、接矿板位置控制、检测及调节接矿板位置，检测执行单元包括驱动电路、电动推杆、位置传感器、接矿板引臂和接矿板。摇床矿带识别的方法为：以摇床精矿、中矿和尾矿的矿带图像数据库为标准，以获取的摇床输出端图像为依据，将获取图像划分为若干个待测图像，并将待测图像逐个与数据库的图像样本进行比对，确定精矿、中矿和尾矿的矿带隶属度和计算加权隶属度，以加权隶属度为依据确定精矿—中矿分界线和中矿—尾矿分界线。本发明能实时自动识别矿带变化和根据矿带变化及时接取有用矿物。
一种摇床矿带自动识别接取方法装置

[实用新型]一种图像式矿石流量检测装置-CN202022535274.4有效
发明人：黄宋魏;朱佳钦;张博亚;罗朝熙;尉佳怡;童雄;李鹏;赵雪松 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图像式矿石流量检测装置，属于选矿过程检测领域。本实用新型包括检测主机、摄像头、罩子、条光源、皮带、输出辊筒、辊筒轴、测速环、测速标志、矿石截面。本实用新型为非接触式检测，仅采用摄像头即可实现矿石流量的检测，检测不受输送皮带的长度、有曲线段、张力变化、跑偏、皮带矿石分布均匀性、矿石截面形状变化等因素影响，可适用于温度高、振动性大、腐蚀性强等场合，具有检测精度高、稳定性好、适应性广、应用方便等特点，也可以适用于其它形式运输带的物料流量检测。
一种图像矿石流量检测装置

[实用新型]一种选矿过程药液用量测控装置-CN202022540783.6有效
发明人：黄宋魏;李鹏;张博亚;赵雪松;朱佳钦;童雄;尉佳怡;罗朝熙 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种选矿过程药液用量测控装置，属于选矿过程测控领域。所述测控装置由补药装置、称重装置、数控装置、测控主机和机架五个部分组成。补药装置包括补药手阀、补药电磁阀和补药管道；称重装置包括加药箱、称重传感器和称重传感器变送器；数控装置包括加药管接头、加药手阀、加药电磁阀、接药箱和输出管道；测控主机与称重传感器变送器、补药电磁阀、加药电磁阀连接；机架为立式，用于固定补药装置、称重装置和数控装置。测控装置以重力检测与数字控制相结合，采用周期性分时控制方式，实现加药和补药的控制。本实用新型具有控制精度高、稳定性好、适应性强、维护量小等特点，可以适用于多种物理化学性质的药液流量控制。
一种选矿过程药液用量测控装置

[实用新型]一种四位数码管大型数字显示器-CN202022539014.4有效
发明人：黄宋魏;赵雪松;李鹏;朱佳钦;罗朝熙;童雄;尉佳怡 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四位数码管大型数字显示器。该显示器主要包括主板、LED安装电路板、高亮度大型数码管、双电源开关电源和机箱等，主板上焊接STM32F嵌入式单片机芯片、74HC595串行移位寄存器芯片、电阻、电容等元件，高亮度大型数码管的两端引线分别焊接在两条数码管安装电路板上，主板的两端通过排针焊接在两条LED安装电路板。应用时，通过接插件供电和连接仪表信号，通过操作按键设定参数，输入信号类型为电流或电压，可以实现多种仪表检测参数的数据显示，具有精度高、能耗低、可观察距离远、安装使用方便等特点，十分适用于工业生产过程重要数据的大型显示。
一种数码管大型数字显示器

[发明专利]一种选矿过程药液用量测控方法及装置-CN202011224939.8在审
发明人：黄宋魏;尉佳怡;张博亚;赵雪松;李鹏;童雄;朱佳钦;罗朝熙 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及选矿过程药液用量测控方法及装置，本发明包括补药装置、称重装置、数控装置、测控主机和机架五个部分。本发明通过称重传感器实时检测加药箱的药液重量，根据加药电磁阀动作时加药箱药液重量的变化值，检测和控制加药电磁阀的药液输出量。根据加药流量范围和补药流量范围，对控制周期进行加药控制时间段和补药控制时间段的计算。以加药电磁阀数量、流量及药液用量为依据，计算加药控制时间段内各加药电磁阀的控制时间。采用加药电磁阀分时控制方法，控制各加药电磁阀的动作，实现多个加药点药液用量的精确控制。本发明具有控制精度高、稳定性好、适应性强、维护量小等特点，可以适用于多种物理化学性质的药液流量控制。
一种选矿过程药液用量测控方法装置

[发明专利]一种图像式矿石流量检测方法与装置-CN202011224972.0在审
发明人：黄宋魏;赵雪松;张博亚;尉佳怡;朱佳钦;童雄;罗朝熙;李鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像式矿石流量检测方法与装置。通过摄像头连续采集输送皮带输出辊筒处的图像；再获得输出辊筒图像、测速环图像和矿石截面图像；以输出辊筒图像边长对应的实际尺寸为依据，计算像素横向与纵向的尺寸，进而计算每个像素对应的实际面积；利用测速环上两个测速标志之间对应的实际长度，通过获取一定时间内测速标志的变化次数，计算运输皮带速度；计算矿石截面图像对应的实际面积；结合矿石截面实际面积、输送皮带速度、矿石堆积密度和流量系数，计算输送皮带矿石流量。本发明为完全非接触式检测，适用于温度高、振动性大、腐蚀性强等场合，具有检测精度高、稳定性好、适应性广、使用方便等特点，也适用于其它形式运输带的矿石流量检测。
一种图像矿石流量检测方法装置

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