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- [实用新型]一种授粉机器人-CN202222525881.1有效
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李光明;罗泳滟;罗文彤;周夏虹;纪佳兴
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南宁师范大学
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2022-09-23
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2023-01-03
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A01H1/02
- 本实用新型一种授粉机器人，包括上部机身、中部机身、下部机身、三角履带、检测组件、机械臂与授粉组件，机械臂为多节机械连接结构，检测组件包括摄像识别系统与测距模块，下部机身两侧安装有三角履带，下部机身上部依次与中部机身、上部机身、检测组件连接，机械臂为两个并分别连接在上部机身两侧面，机械臂远离上部机身的一端与授粉组件转动连接。通过检测组件实时检测收集被授粉作物信息，如花束进行区域提取，准确定位花朵位置，精准识别花期，从而保证在花的最佳授粉时期完成授粉，实现优质作物如草莓的培育。
- 一种授粉机器人
- [发明专利]一种授粉机器人-CN202211170866.8在审
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李光明;罗泳滟;罗文彤;周夏虹;纪佳兴
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南宁师范大学
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2022-09-23
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2022-11-25
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A01H1/02
- 本发明一种授粉机器人，包括上部机身、中部机身、下部机身、三角履带、检测组件、机械臂与授粉组件，机械臂为多节机械连接结构，检测组件包括摄像识别系统与测距模块，下部机身两侧安装有三角履带，下部机身上部依次与中部机身、上部机身、检测组件连接，机械臂为两个并分别连接在上部机身两侧面，机械臂远离上部机身的一端与授粉组件转动连接。通过检测组件实时检测收集被授粉作物信息，如花束进行区域提取，准确定位花朵位置，精准识别花期，从而保证在花的最佳授粉时期完成授粉，实现优质作物如草莓的培育。
- 一种授粉机器人
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