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[发明专利]一种地装行走装置-CN202111620323.7在审
发明人： 罗志通;祝修身;丁佳斌;张腾;钟泽群 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地装行走装置，包括：底座；所述底座的下方阵列设置有若干高度可调节的立柱结构，所述底座的上方设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑台，所述滑台的侧边设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端具有齿轮，所述齿轮与设置在所述底座上的齿条啮合连接。该地装行走装置可满足机器人不同工位不同行程的需求，能够支持大型搬运机器人对重型物件的搬运及上下料等多种场合，具有较高的可靠性。
种地行走装置

[发明专利]一种可拼装的行走轴-CN202111535405.1在审
发明人： 罗志通;祝修身;夏永;丁佳斌;陈玉喜 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拼装的行走轴，包括：底座模块、移动滑台模块、拖链模块及端部模块；移动滑台模块与底座模块滑动连接，拖链模块一端与移动滑台模块连接，另一端与底座模块连接，端部模块可拆卸装设在底座模块的端部；底座模块通过第一底座模块、第二底座模块以及第三底座模块中的至少两种拼接而成，其中，所述第一底座模块的两端以及所述第二底座模块的一端均设置有内凹槽，所述第二底座模块的一端以及所述第三底座模块的两端均设置有凸出的连接块，所述连接块可与所述内凹槽相配合。该可拼装的行走轴模块化设计，扩展性能高，零件种类比较少，方便确认安装。
一种拼装行走

[发明专利]一种立体仓储堆垛机-CN202111406852.7在审
发明人： 罗志通;祝修身;丁佳斌;程德胜;张腾 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体仓储堆垛机，包括：导轨、立柱和升降框；所述立柱与所述导轨滑动连接，并可沿所述导轨水平平移，所述升降框与所述立柱滑动连接，并可沿所述立柱升降，所述升降框内设置有水平的伸缩叉。该立体仓储堆垛机配合立体仓储管理系统，用于汽车工装夹具的快速切换存储，效率高，而且结构简单。
一种立体仓储堆垛

[发明专利]一种碳纤维打磨防尘防爆回转台及其使用方法-CN202211686068.0在审
发明人：钟泽群;袁恒名;鲍远军;张腾;罗志通 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维打磨防尘防爆回转台，包括：转台底座、台面、吸尘管道、正压保持系统，其中，台面和转台底座合围形成一容置空间；吸尘管道的中部设于容置空间内，吸尘管道的一端自台面的下方连接至台面的上表面形成一开口；正压保持系统包括：线缆密封件、调压阀、压力检测开关和出气管，线缆密封件设于转台底座上，线缆密封件和外部提供气体的装置连接，气体自线缆密封件依次经过调压阀、压力检测开关和出气管进入容置空间内；其中，调压阀调节外部气体经过调压阀的压力，压力检测开关检测容置空间内部压力和大气压的差值。本发明自带中心吸尘管道，在打磨工件时可持续除去灰尘，设正压保持系统，无需使用昂贵的防爆电机。
一种碳纤维打磨防尘防爆回转及其使用方法

[发明专利]一种多滑块分组铰接的均载滑台机构-CN202211153145.6在审
发明人：程德胜;祝修身;鲍远军;罗志通 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开一种多滑块分组铰接的均载滑台机构，包括：至少两导轨、至少一均载组件和滑板，所述滑板通过所述均载组件滑动安装在两所述导轨上，所述均载组件包括承载平台、支撑架和两滑动构件，所述承载平台固定在所述滑板的底部，所述支撑架设于所述承载平台的下方，两所述滑动构成分别滑动安装在两所述导轨上，并分别位于所述支撑架的两端。本发明不仅使多个滑块受力均匀达到相同的使用寿命的效果，方便后期同步维护更换，而且降低导轨的安装调整难度，提高安装效率。
一种多滑块分组铰接均载滑台机构

[实用新型]垂直腔面发射激光器、激光器芯片和激光器发射模组-CN202120728453.1有效
发明人：刘嵩;罗志通;梁栋;李天磊;丁维遵 -专利权人：常州纵慧芯光半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01S5/183 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直腔面发射激光器、激光器芯片和激光器发射模组，垂直腔面发射激光器包括衬底、一台型结构和一沟道，台型结构形成于衬底上且包括一发光孔，还包括：第一欧姆接触层和外延结构；第一欧姆接触层形成在衬底上；外延结构形成在第一欧姆接触层上；外延结构包括第一反射层、至少两个有源层和第二反射层，至少两个有源层之间设置有隧道结；第二欧姆接触层形成在至少一台型结构上；第一电极层形成在第二欧姆接触层上；其中，至少一台型结构为正多边形结构，发光孔为对应的正多边形发光孔，发光孔的边缘距离沟道边缘的距离均相等，正多边形的内角被360整除。从而，实现了大幅度提高单位面积内的发光能量。
垂直发射激光器芯片模组

[实用新型]一种光源的探测设备-CN202120901209.0有效
发明人： 罗志通;梁栋;刘嵩;李天磊;张成;翁玮呈;丁维遵 -专利权人：常州纵慧芯光半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本实用新型提出一种光源的探测设备，包括：载台，用于设置光源；探针卡，位于所述载台上；移动单元，连接所述载台或所述探测卡；其中，所述探针卡包括：基板，包括相对设置的第一表面和第二表面；探针组件，设置在所述基板上，用于接触所述光源；驱动单元，设置在所述探针组件上，用于驱动所述光源。本实用新型提出的光源的探测设备可以为光源提供纳秒级脉宽的电流输入，减少电感对发光芯片的影响。
一种光源探测设备

[发明专利]一种光源的探测设备及光源的检测方法-CN202110468625.0在审
发明人： 罗志通;梁栋;刘嵩;李天磊;张成;翁玮呈;丁维遵 -专利权人：常州纵慧芯光半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提出一种光源的探测设备及光源的检测方法，包括：载台，用于设置光源；探针卡，位于所述载台上；移动单元，连接所述载台或所述探测卡；其中，所述探针卡包括：基板，包括相对设置的第一表面和第二表面；探针组件，设置在所述基板上，用于接触所述光源；驱动单元，设置在所述探针组件上，用于驱动所述光源。本发明提出的光源的探测设备可以为光源提供纳秒级脉宽的电流输入，减少电感对发光芯片的影响。
一种光源探测设备检测方法

[发明专利]垂直腔面发射激光器、激光器芯片和激光器发射模组-CN202110384310.8在审
发明人：刘嵩;罗志通;梁栋;李天磊;丁维遵 -专利权人：常州纵慧芯光半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H01S5/183 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直腔面发射激光器、激光器芯片和激光器发射模组，垂直腔面发射激光器包括衬底、一台型结构和一沟道，台型结构形成于衬底上且包括一发光孔，还包括：第一欧姆接触层和外延结构；第一欧姆接触层形成在衬底上；外延结构形成在第一欧姆接触层上；外延结构包括第一反射层、至少两个有源层和第二反射层，至少两个有源层之间设置有隧道节；第二欧姆接触层形成在至少一台型结构上；第一电极层形成在第二欧姆接触层上；其中，至少一台型结构为正多边形结构，发光孔为对应的正多边形发光孔，发光孔的边缘距离沟道边缘的距离均相等，正多边形的内角被360整除。从而，实现了大幅度提高单位面积内的发光能量。
垂直发射激光器芯片模组

[发明专利]一种激光切割随动装置-CN202011296110.9在审
发明人：秦闯;吴诚骁;罗志通;邓雨河 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光切割随动装置，包括：包括机器人以及搭载于所述机器人的末端执行器；所述末端执行器包括：第一运动机构、第二运动机构以及激光切割机，其中，所述第一运动机构与所述机器人的末端相连接，所述第一运动机构驱动所述第二运动机构沿第一方向运动，所述第二运动机构与所述激光切割机驱动连接，以驱动所述激光切割机沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。该装置可以满足三维的切割轨迹，例如可以适应多工位、对复杂结构钣金件进行自由开孔的场景。
一种激光切割装置

[发明专利]一种用于协作机器人的天吊行走轴-CN202011241512.9在审
发明人： 罗志通;祝修身;丁佳斌;程德胜;黄阳 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于协作机器人的天吊行走轴，属于自动化设备的技术领域。一种用于协作机器人的天吊行走轴包括立柱部件、天吊横梁部件、移动滑台部件以及风琴罩防护结构；本发明通过立柱部件支撑天吊横梁部件，且移动滑台部件滑设于天吊横梁部件上并作为协作机器人的安装载体，使得移动滑台部件在天吊横梁部件上移动时，通过与协作机器人的联动，使协作机器人具有更大的行程，扩大了工作范围，更好地满足多工位的使用需求，减小使用限制，另外，于移动滑台部件与天吊横梁部件之间设置有风琴罩防护结构，通过风琴罩防护结构有效实现了对天吊横梁部件和移动滑台部件之间的传动部件的全面防护，安全防护性更高，延长了使用寿命，更利于后期的维护。
一种用于协作机器人行走

[发明专利]一种三维成像的电子设备-CN202010606925.6有效
发明人：梁栋;张成;李天磊;刘嵩;罗志通 -专利权人：常州纵慧芯光半导体科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G02B30/50 文献下载
摘要：本发明提出一种三维成像电子设备，包括：光发射端，包括发光器和第一致动器；所述发光器发射的出射光束经过所述第一透镜组和所述衍射光学元件照射至目标物体上，所述出射光束经目标物体反射形成反射光束；光接收端，包括接收器和第二致动器；所述第二致动器上设置有第二透镜组，所述反射光束经过所述第二透镜组进入所述接收器内，所述接收器根据所述反射光束形成感应信号；分析端，连接所述光接收端，所述分析端接收所述感应信号，并生成初始深度数据；处理端，连接所述分析端，所述处理端根据所述初始深度数据，形成所述目标物体的初始三维图像。本发明提出的三维成像电子设备可以对初始三维图像的局部进行优化。
一种三维成像电子设备

[发明专利]一种发光装置，激光设备及电子设备-CN202010418249.X在审
发明人： 罗志通;梁栋;赵励;刘嵩;张成 -专利权人：常州纵慧芯光半导体科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H01S5/40 文献下载
摘要：本发明提出一种发光装置，激光设备及电子设备，该发光装置包括，基板，包括至少两个接触面；至少两个激光器，设置在所述至少两个接触面上；至少两个光学元件，设置在所述至少两个激光器上；其中，所述至少两个激光器发射的光线通过所述至少两个光学元件后，所述光线分别点亮视场中的预设区域。本发明提出的发光装置可以实现大角度的视场。
一种发光装置激光设备电子设备

[实用新型]一种用于变位机焊接大电流的导电碳刷装置-CN201821323993.6有效
发明人：丁佳斌;祝修身;鲍远军;罗志通;刘静帅 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H01R39/415 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变位机焊接大电流的导电碳刷装置，包括：壳体包括碳刷导向基座和碳刷固定座；碳刷导向基座的后端连接碳刷固定座的前端面；碳刷导向基座开设若干前后贯通的通孔；碳刷本体设置于一通孔内；每一弹簧挡板设置于通孔，并且弹簧挡板位于碳刷本体的后端；每一弹簧设置于弹簧挡板与碳刷本体之间；每一碳刷导电铜线的一端连接至一碳刷本体的后端，每一碳刷导电铜线的另一端设置接头，接头连接至金属导电装置。本实用新型的导电碳刷装置能使焊接电流流入碳刷导电铜线，避免焊接电流引起的机器停转和生产危险。
碳刷导电碳刷装置弹簧挡板导电铜线碳刷导向本实用新型碳刷固定座焊接电流变位机大电流通孔焊接金属导电装置接头连接前后贯通一端连接一端设置前端面弹簧壳体停转生产

[发明专利]离心率可调的导轨式椭圆振荡机构-CN201510941631.8有效
发明人：柯显信;罗志通;朱玉娇;费敏锐 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B06B1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种离心率可调的导轨式椭圆振荡机构，包括工作板、从动轴、导轨滑块、井字形导轨、上下连杆、圆柱滑块、十字滑槽、上机架、主动轴、电机、轴承座。主轴转动时，圆柱滑块沿十字滑槽运动，进而使上下连杆各点产生椭圆轨迹，从动轴在上连杆带动下带动工作板在井字形导轨上做椭圆运动，改变从动轴在上连杆调整槽中的位置，可以改变椭圆长短轴的大小，从而实现椭圆运动的离心率可调。本发明结构紧凑，采用刚性连接，振动系统安全可靠。
离心可调导轨椭圆振荡机构

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