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[发明专利]一种基于AR技术的吊装施工碰撞危险预警方法-CN202310147669.2在审
发明人：曹振杰;孙丹丹;罗德纯;李红卫;李圣荣;黄伟 -专利权人：中铁十五局集团有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR技术的吊装施工碰撞危险预警方法，该预警方法在三维实景模型中模拟出吊装设备三维模型的走行路径和梁体三维模型的吊装路径，梁体的吊装路径由若干吊装位置核验点拟合而成，在吊装设备走行并吊装梁体过程中，智能移动终端上的AR软件持续监测梁体是否沿吊装路径被吊装，且在判断梁体是否沿吊装路径吊装时基于外围的聚类碰撞特征点考虑其可偏移距离，若其偏离对应吊装位置核验点的实际距离大于可偏移距离，则AR软件向外发出预警。本发明的优点是：基于智能移动终端上的AR软件，展示模拟吊装过程动画，并可在吊装梁体过程中对其吊装轨迹进行监测以实时判断是否存在有发生碰撞的危险，若有则向外发出预警。
一种基于 ar 技术吊装施工碰撞危险预警方法

[发明专利]一种基于AR技术的吊装施工危险预警方法-CN202310147396.1在审
发明人：曹振杰;孙丹丹;李红卫;李圣荣;黄伟;罗德纯 -专利权人：中铁十五局集团有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR技术的吊装施工危险预警方法，包括以下步骤：构建施工现场的三维实景模型；制作吊装设备三维模型、梁体三维模型；模拟出吊装设备三维模型的走行路径和所吊装梁体的吊装路径；通过智能移动终端上的AR软件对施工现场进行扫描检测，基于既有构筑物的聚类特征点匹配到相应的三维实景模型，并展示模拟吊装过程动画；操作吊装设备移动并吊装梁体上桥架设，在此过程中，智能移动终端的AR软件持续监测捕捉吊装设备的移动路径和梁体的吊装路径并进行核验，在核验有问题情况下向外发出预警。本发明的优点是：基于智能移动终端上的AR软件，展示模拟吊装过程动画，并可在吊装设备移动和吊装梁体过程中进行监测以在危险情况下发出预警。
一种基于 ar 技术吊装施工危险预警方法

[发明专利]一种基于AR技术的可视化吊装施工危险报警方法-CN202310147869.8在审
发明人：孙丹丹;黄伟;曹振杰;李红卫;李圣荣;罗德纯 -专利权人：中铁十五局集团有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR技术的可视化吊装施工危险报警方法，包括以下步骤：构建施工现场的三维实景模型；制作梁体三维模型并导入至三维实景模型中，模拟出梁体的吊装移动路径；通过智能移动终端对施工现场进行扫描后获取相对应的三维实景模型并展示吊装移动路径；在观测高台上布置用于观测的智能移动终端；操作梁体按照吊装移动路径吊装移动，智能移动终端则实时判断梁体是否偏移、超限或产生过大振幅，若发生危险则通过驾驶室内的智能移动终端进行报警。本发明的优点是：基于智能移动终端上的AR软件，展示模拟吊装过程动画，并可在梁体吊装过程中对其吊装移动路径进行监测以实时判断是否存在偏移、超限或过大振幅的危险，若有则向外发出预警。
一种基于 ar 技术可视化吊装施工危险报警方法

[发明专利]大型栅格地图两点之间连通性检测方法、设备及存储介质-CN202011633351.8有效
发明人：李少义;周宜新;李露;涂杰;罗德纯;罗德龙;甘胜丰;段凯漩;王子健;余良俊;胡磊 -专利权人：南昌工学院;湖北第二师范学院;武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型栅格地图两点之间连通性检测方法、设备及存储介质，该方法包括：连接栅格地图模型中的起点和终点，得到起点至终点的线段；计算得到栅格地图模型中障碍物的边界线；计算得到线段与障碍物的交界点；判断交界点的个数，若交界点的个数等于0，则起点和终点连通；若交界点的个数大于0，则从交界点中选取一个沿障碍物的边界线进行配对，若配对成功，则删除配对成功的交界点，并返回继续判断交界点的个数；若配对不成功，则起点和终点不连通。该方法只需遍历地图上一些固定特征的点即可判断地图上两点之间连通性。在针对超大地图的中起点和终点和连通性判断，在时间消耗和内存消耗都优于目前以深度遍历或者广度遍历为主的算法。
大型栅格地图两点之间连通性检测方法设备存储介质

[实用新型]基于BIM理念的立体种植建筑系统-CN202123253508.7有效
发明人： 罗德纯;罗德龙 -专利权人：武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BIM理念的立体种植建筑系统，包括内部中空的主体结构，所述主体结构内部沿竖直方向设有多个环形种植层；所述环形种植层的中部设有垂直电梯；所述主体结构的顶部设有雨水收集装置，所述雨水收集装置分别与多个种植层连通。本实用新型的主体结构作为支撑结构，用于支撑本基于BIM理念的立体种植建筑系统的自身重量；种植层用于进行各种农作物的种植；雨水收集装置用于收集雨雪，充分利用了大自然的水资源；电梯以便使用者通往各个区域进行维修护理；本实用新型结构简单，合理利用自然资源，具有绿色环保的优势。
基于 bim 理念立体种植建筑系统

[发明专利]一种基于大型卫星地图的安全路径搜索方法-CN202111008032.2有效
发明人：甘胜丰;周宜新;雷维新;段凯漩;罗德纯;罗德龙;赖林熙;郭海强;严可达;余良俊 -专利权人：湖北第二师范学院;南昌工学院;武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大型卫星地图的安全路径搜索方法，包括：获取地图并预处理，得到安全区域、障碍区域、可走区域；将起、终点坐标转换为网格坐标；判断起点终点连通性；障碍物膨胀；地图缩小；计算需要经过的安全区域；求安全区域的入口以及出口；使用JSP算法求分段路径后累加；路径放大以及调整；使用A*算法求所有的路径点；根据网格坐标转换成地理坐标。本发明的有益效果是：低空无人机飞行的时候传统方法均未考虑到起点到终点时的安全问题，本方法发掘安全区域，并让路径越多经过安全区域比直接从起点到终点更有益。算法特地增加了对全路径安全性指标的判断，于其他方法比较，路径安全性指标更高。
一种基于大型卫星地图安全路径搜索方法

[发明专利]一种基于多通道卷积神经网络的质谱成像分类方法-CN202011341731.4有效
发明人：甘胜丰;许光;余良俊;罗德纯;李露;胡磊 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多通道卷积神经网络的质谱成像分类方法，包括：对质谱成像数据集进行数据预处理，获得260*134*100的预训练数据；对二维质谱成像数据完成手工标注，获得组织区域分类标注文档，并构建训练数据集和测试数据集；训练并获得一个多通道的深度卷积神经网络模型对质谱成像数据进行特征提取，实现质谱数据空间区域的自动分类。
一种基于通道卷积神经网络成像分类方法

[发明专利]一种基于大型卫星栅格地图的安全路径规划方法-CN202011378140.4有效
发明人：甘胜丰;段凯漩;罗德纯;周宜新;李露;王子健;徐馨兰;黄珊;胡磊 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大型卫星栅格地图的安全路径规划方法，获取当前区域环境的地图图片；建立卫星栅格地图模型；对原始地图按照一定的比例进行缩放，得到缩放地图；针对所述缩放地图，利用改进后的A*算法进行搜索，获得从起始位置到目标位置的若干个路径点；将所述路径点均投影到所述原始地图中，得到从起始位置到目标位置的若干个新的路径点；在起始位置、若干个新的路径点和目标位置间，利用原始的A*算法进行搜索，获得原始地图中一条从起始位置到目标位置的最优路径。本发明可以在复杂的大型地图中快速地搜索出一条相对安全的路线，并尽可能通过预先设定的安全吸引区域，提升规划路径的安全性。
一种基于大型卫星栅格地图安全路径规划方法

[实用新型]一种面对传染疾病的消杀安检装置-CN202020226789.3有效
发明人： 罗德纯;罗德龙;罗刚;宋晓强;陈明乔;陈沙沙;沈洋;刘玉洁 -专利权人：武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面对传染疾病的消杀安检装置，包括安检通道、人员消毒通道和车辆消毒通道；所述人员消毒通道位于所述安检通道下一环节，所述车辆消毒通道与所述安检通道及人员消毒通道关联设置；所述安检通道设有闸机，所述闸机上方设有安装杆，所述安装杆上设有体温检测仪和人面识别装置；所述人员消毒通道与所述车辆消毒通道上均分布有若干雾化喷头；本面对传染疾病的消杀安检装置通过所述安检通道、人员消毒通道和车辆消毒通道的配合能够对进出人员的身体状况进行监控、对人员及该人员使用过的交通工具进行消毒，提高人流密集区域的疾病防控和消杀效果，减少传染性疾病的传播，确保进出人员及室内人员的安全。
一种面对传染疾病安检装置

[实用新型]应对传染源的快速换气装置-CN202020226250.8有效
发明人： 罗德纯;罗德龙;罗刚;宋晓强;陈明乔;陈沙沙;沈洋;刘玉洁 -专利权人：武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F24F7/013 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应对传染源的快速换气装置，包括隔离单元，所述隔离单元的侧壁上设有换气窗，所述隔离单元远离所述换气窗的侧壁或顶壁上设有排气口；所述隔离单元的外部设有可移动的支架，所述支架的上方设有导风筒，所述导风筒内设有导风机，所述导风机螺接在所述支架上；所述排气口与所述导风筒之间连接有导气软管，所述导气软管位于所述导风筒的下方；所述导风筒的出风口处还设有过滤装置；本应对传染源的快速换气装置利用导风机和导气软管制造空气强流动，使得隔离单元内的空气从低处向高处快速流动，实现快速换气；同时能够补充所述隔离单元内的氧气及保湿。
应对传染源快速换气装置

[发明专利]工程建造多维动态信息融合及协同交互系统-CN201810507328.0在审
发明人： 罗德纯;罗德龙 -专利权人：武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，所述交互系统包括专业系统、数据管理系统、进度管理系统、定位系统、监控系统、BIMVR系统、通讯系统以及建造系统；本发明通过结合所述专业系统、数据管理系统以及BIMVR系统构建仿真工程模型并将实际施工现场的施工场景与仿真工程三维模型结合进行数据交互，实现数据采集实时化和软件操控硬件设备互动化；本发明采用非线性管理模式对施工进度进行管理，对于进度的临时改变都可以随时调整，使得进度管理更加灵活方便；并采用区块链技术对数据进行管理，通过区块链技术构建多点网状区块结构，使得每个终端都参与数据库的记录，有效的保证了整个系统使用的安全性和灵活性。
交互系统数据管理系统多维动态工程建造进度管理信息融合专业系统区块协同非线性管理定位系统工程模型技术构建监控系统建造系统区块结构三维模型施工进度施工现场数据采集数据交互通讯系统系统构建硬件设备操控互动数据库终端场景进度管理灵活记录施工保证

[实用新型]MR眼镜-CN201720554217.6有效
发明人：黄鑫;高月新;王峰;戈志强;韦胜达;罗德纯;罗德龙 -专利权人：武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MR眼镜，包括观察板、调节框、观测板；调节框为筒形结构，观察板、观测板分别安装在调节框不同开口处；观察板上对称设置有一对观察通孔；调节框的顶部设置有两个弧形调节孔，调节框的内部设置一对观察部件，观察部件包括镜片、调节部件、转轴，镜片与观察通孔相对设置，调节部件为L型部件，调节部件的一端滑动设置在弧形调节孔中，调节部件的一端与镜片连接，转轴的一端可转动地设置在调节框的顶部内部，转轴的另一端与调节部件连接；观测板的一面设置有观察通孔，观测板的另一面设置有手机放置槽，手机放置槽位于调节框内部。本实用新型的具有较新颖的调节部件，结构简单，操作方便，以便使用者获得较佳的视觉效果。
mr 眼镜

[实用新型]太阳能除霾装置-CN201720554218.0有效
发明人： 罗德纯;高月新;王峰;戈志强;韦胜达;何志超;黄哲捷;宋晓强 -专利权人：武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能除霾装置，包括立柱、支架、以及至少一个除霾部件；除霾部件通过支架设置在立柱上；除霾部件包括太阳能电池板、吸气部件、过滤筒、照明灯，吸气部件为圆柱体结构，吸气部件顶部通过固定部件与太阳能电池板的底部连接，过滤筒套设在吸气部件的外部，照明灯设置在过滤筒的底部，照明灯与太阳能电池板连接；吸气部件包括表面设置有多个进气孔的进气筒以及安装在进气筒内部的进气扇，进气扇与太阳能电池板连接。本实用新型在兼顾照明功能的同时，利用进气扇以及进气扇对空气进行过滤，在一定程度改善空气环境，提高生活质量。
太阳能装置

[实用新型]基于智能交通理念的绿色能源充电桩-CN201621193046.0有效
发明人：黄鑫;罗德纯;何志超;陈明乔;黄定宇;孙聪;左丘;李梦影;张勇 -专利权人：武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能交通理念的绿色能源充电桩，包括充电桩、多个充电设备；充电桩包括外壳、蓄电池、充电导线以及充电插头；蓄电池设置在外壳内部；蓄电池、充电导线、充电插头依次连接；充电设备包括风力发电设备、太阳能电池板、充电杆。本实用新型借助风力发电设备、太阳能电池板对充电桩的蓄电池进行充电，以保证蓄电池的电量充足，利用风力发电以及太阳能发电作为供电手段，节能环保，通过充电导线、充电插头释放电量，向需充电的设备进行充电；外壳对充电桩内部的部件进行保护，防止外部物理冲击或雨水冲刷造成的损害；本实用新型结构简单，操作方便，为使用者提供便利。
基于智能交通理念绿色能源充电

[发明专利]基于陀螺仪原理的直升机-CN201710083414.9在审
发明人： 罗德纯;黄哲捷;宋晓强;罗德龙 -专利权人：武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B64C17/06 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种基于陀螺仪原理的直升机，包括驾驶舱、能源装置、第一调节框、第二调节框、支架以及多个动力装置；驾驶舱设置在能源装置的顶部；第一调节框的内壁通过对称设置的一对调节滑轮与动力装置的外壁滑动连接；第二调节框的内壁通过对称设置的一对调节转轴与第一调节框的外壁可转动地连接；支架设置在能源装置的底部；多个动力装置均匀设置在第二调节框的外壁上。本发明创造的结构新颖，在一对调节滑轮、一对调节转轴的帮助下保持驾驶舱的水平以及驾驶舱的驾驶室正对本发明创造的移动方向，安全性能良好，方便驾驶员进行驾驶，避免驾驶员以及乘客出现头晕的情况。
基于陀螺仪原理直升机

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