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[发明专利]一种机器人末端抛光执行器以及控制方法-CN202111136689.7有效
发明人： 罗征志;冯仕雄;梁晓亮;韩怡可 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端抛光执行器以及控制方法，其包括第一法兰和第二法兰，两个法兰之间设置有动力执行元件，动力执行元件采用两个电磁体以及电磁铁中间设置有移动的永磁体的形式，通过改变两个电磁体的电压大小，进而控制永磁体的所受电磁力大小，永磁体通过夹具将受到的电磁力传递至油石，将油石和代加工零部件表面之间的接触力控制在一定范围内，机器人手臂带动油石在待加工零部件的表面运动，实现抛光作业；本方案中的抛光执行器结构简单、灵便、安装与维修简单，质量轻，成本较低。在电压允许的条件下，能够产生较大的推力，能够适应较强的冲击负载。调节接触力大小简单，工作响应速度快，不会划伤零部件的表面。
一种机器人末端抛光执行以及控制方法

[发明专利]一种金属卷材成型装置以及成型方法-CN201810561343.3有效
发明人：董立新;罗征志;孔卫东 -专利权人：成都浩益科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属卷材成型装置以及成型方法，属于金属卷材成型技术领域。其包括：第一模块、与所述第一模块形状配合的第二模块以及与所述第一模块滑动连接的第三模块，所述第一模块设置在所述第二模块的上方，并且所述第一模块与所述第二模块之间形成成型通道；通过第一模块、第二模块和第三模块确定出三点，构成圆弧段，使坯料沿圆弧段自动弯曲成卷。本发明能够实现卷材产品的自动化、平稳、连续生产，产品质量可靠，成型产品有较高的尺寸精度，并且产品尺寸调节敏捷性和灵活性，能够适应不同尺寸大小的卷材成型。
一种金属卷材成型装置以及方法

[发明专利]一种冷拉铆钉枪、冷拉铆钉以及冷拉铆接方法-CN201811206252.4有效
发明人：董立新;罗征志;胡辚戈;王溪;董志凌 -专利权人：成都浩益科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B21J15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷拉铆钉枪、冷拉铆钉以及冷拉铆接方法，属于铆接技术领域。拉铆钉的尾部设有夹持环槽，铆钉枪包括枪壳、以及均设于枪壳内的夹持外壳和连接座，夹持外壳内设有滑块，滑块可以卡在夹持环槽中，滑块的一端与限位装置接触，另一端通过第一顶块和弹性件与连接座连接。本发明的冷拉铆钉在其尾部设置夹持环槽，冷拉铆钉枪通过滑块卡在夹持环槽中的方式进行连接，冷拉铆钉枪和冷拉铆钉之间的连接不容易损坏，提高了冷拉铆钉枪的使用寿命。冷拉铆钉枪和冷拉铆钉之间不会打滑而脱离，使冷拉铆钉容易被可靠紧固拉紧，保证铆接质量，克服现有技术的弊端，结构合理新颖，且操作方便、安全。
一种铆钉枪铆钉以及铆接方法

[发明专利]一种金属卷材加工系统以及加工方法-CN201810561342.9有效
发明人：董立新;罗征志;孔卫东 -专利权人：成都浩益科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属卷材加工系统以及加工方法，属于材料成型及加工领域，其包括校形送料装置、成型装置和切料机，校形送料装置的入料侧与待成型的卷料对应设置，校形送料装置的出料侧与成型装置的入料侧对应设置，以将校形后的坯料输送至成型装置中成型，成型装置的出料侧设有切料机。本发明能够实现卷材产品的自动化、平稳、连续生产，产品质量可靠，有较高的尺寸精度和产品尺寸调节敏捷性和灵活性。
一种金属卷材加工系统以及方法

[实用新型]一种金属卷材加工入料装置-CN201820851071.6有效
发明人：董立新;罗征志;孔卫东;李昭 -专利权人：成都浩益科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属卷材加工入料装置，属于金属卷材加工技术领域。其包括：支架、多个滚筒和导向板，多个滚筒成对设置在支架上；滚筒上下并排设置成两排，位于同侧的两个相邻的滚筒之间通过换向组件连接；滚筒包括转轴以及依次套设在转轴上的筒体、斜齿轮和直齿轮；上下两侧的筒体之间形成送料间隙，相邻两个筒体之间设有导向板，位于同侧的相邻两个直齿轮之间通过换向组件连接，位于异侧且成对设置的两个斜齿轮彼此啮合。本实用新型能够连续、平稳地进行坯料输送，并且稳定性好、送料效率高，避免了坯料滑脱的现象，并且整个送料装置仅需一个电机就可以实现对所有滚筒的驱动，降低了装置能耗。
滚筒金属卷材筒体本实用新型成对设置换向组件入料装置导向板斜齿轮直齿轮坯料送料同侧支架转轴啮合加工技术领域并排设置上下两侧送料装置装置能耗滑脱两排加工电机驱动

[发明专利]镁合金3D超塑化处理方法以及超塑性精密成型方法-CN201510696044.7在审
发明人：权高峰;任凌宝;周明扬;党景涛;梁威;郭阳;丁伟龙;尹冬弟;张英波;罗征志 -专利权人：成都天智轻量化科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： C22F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁合金3D超塑化处理方法以及超塑性精密成型方法。在镁合金超塑性变形温度范围内，对经过锻前预处理后的非空心镁合金铸件，在镁合金超塑性变形温度范围内，以依次经过Z轴，X轴，Y轴三个方向下压坯件为一个循环，经过至少两个循环，得到设定尺寸的锻坯件，完成3D超塑化处理。利用3D超塑化锻造处理，通过各个方向的大塑性变形，充分实现了材料的均质化、晶粒细化和组织致密化，细化晶粒平均小于20μm，等轴细晶效果显著，可大幅度提升铸件的强度性能。通过基于3D超塑化处理的镁合金超塑性精密成型方法，制备出轻量化高强度的镁合金过渡车钩，相对于现有过渡车钩，减重75％左右，而强度在350MPa以上，能够满足该型过渡车钩的服役要求。
镁合金塑化处理方法以及塑性精密成型

[实用新型]一种金属热成型组合模具-CN201420597934.3有效
发明人：张乾;任凌宝;苏鑫鑫;党景涛;罗征志;权高峰;尹冬弟 -专利权人：成都天智轻量化科技有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属热成型组合模具，其包括底板、托板、外筒、内筒、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、芯棒和上板，托板与底板的上表面相接；芯棒通过通孔分别与第二侧板、第四侧板相连；第二侧板的两侧和第四侧板的两侧均设有定位销孔，第一侧板分别与第二侧板、第四侧板卡接；第三侧板分别与第二侧板、第四侧板卡接；第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板外侧均设有锥面，内筒的内侧设有与第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板的外侧锥面相适应的锥面；内筒的外侧设有锥面，外筒的内侧设有与内筒外侧锥面相适应的锥面；托板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、芯棒和上板构成了型腔。
一种金属成型组合模具

[发明专利]一种金属热塑性成型组合模具-CN201410547245.6有效
发明人：张乾;任凌宝;苏鑫鑫;党景涛;罗征志;权高峰;尹冬弟 -专利权人：成都天智轻量化科技有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属热塑性成型组合模具，其包括底板、托板、外筒、内筒、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、芯棒和上板，托板与底板的上表面相接；芯棒通过通孔分别与第二侧板、第四侧板相连；第二侧板的两侧和第四侧板的两侧均设有定位销孔，第一侧板分别与第二侧板、第四侧板卡接；第三侧板分别与第二侧板、第四侧板卡接；第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板外侧均设有锥面，内筒的内侧设有与第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板的外侧锥面相适应的锥面；内筒的外侧设有锥面，外筒的内侧设有与内筒外侧锥面相适应的锥面；托板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、芯棒和上板构成了型腔。
一种金属塑性成型组合模具

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