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[发明专利]一种智能抓料取料装置-CN201910819685.5有效
发明人：吴祥;罗宇发;元奎坚 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，包括工装夹具和装料托盘，所述工装夹具的顶端设置有支撑臂，所述支撑臂的底端设置有连接柱，所述连接柱与所述支撑臂之间通过旋转电机一相配合连接，所述连接柱的四侧边分别依次设置有取料臂一、取料臂二、取料臂三和取料臂四，所述取料臂一的底端设置有取料夹具一，所述取料臂二的底端设置有取料夹具二，所述取料臂三的底端设置有取料夹具三，所述取料臂四的底端设置有取料夹具四。有益效果：能够对板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料进行夹取和放置，能够有效提高工作效率，降低工作强度，缩减人工成本。
一种智能抓料取料装置

[发明专利]一种多角度机器人清洗装置-CN201910819775.4有效
发明人：吴祥;罗宇发;元奎坚 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度机器人清洗装置，属于清洗装置技术领域。一种多角度机器人清洗装置，包括机架，所述机架的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹轴、上夹盘和下夹盘，所述螺纹轴设置在机架上内壁的中心位置处；本发明将工件放置在上夹盘、下夹盘之间后，通过螺纹轴带动夹持部分转动，同时夹持部分两侧安装有弧形清洗架，弧形清洗架的内凹面朝向夹持的工件，内凹面处安装有喷嘴，通过弧形清洗架的转动，改变喷嘴的朝向，使得工件的四周均有水流的冲击，且随着工件本身的转动，加上喷嘴位置的改变，水流冲击到工件的方向也在不断改变，大大提高了除垢的效果，使得工件表面的污垢得以脱离，通过多角度的清洗，大大提高了清洗的效率。
一种角度机器人清洗装置

[发明专利]一种快速除垢的机器人清洗装置-CN201910819799.X有效
发明人：吴祥;罗宇发;元奎坚 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速除垢的机器人清洗装置，包括管道，所述管道的内腔中设置有密封圆盘体，所述密封圆盘体的外壁上开设有圆孔，所述圆孔呈环绕状分布在密封圆盘体的外壁上，所述圆孔的内腔中设置有中空支柱，所述中空支柱的顶端设置有清污垢片，所述清污垢片的前立面设置有螺栓固定柱，所述螺栓固定柱的底端贯穿清污垢片的正面，并与所述中空支柱的顶端固定连接。本发明中，控制蓄电池开关，将其打开，并控制加热管进行加热，位于空腔支柱内的气体在受到加热管的加热，其空腔支柱内部的气体也会受热，并达到膨胀效果，这个时候的气体在推动的时候，其推动力度将会高于没有加热气体的膨胀力度。
一种快速除垢机器人清洗装置

[发明专利]一种铸造用下芯机器人-CN201910819765.0有效
发明人：吴祥;罗宇发 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造用下芯机器人，属于机器人技术领域，一种铸造用下芯机器人，包括底板，所述底板的上方固定安装有底座，所述底座上安装有机器人，本发明中，在底板的下方四周固定安装有电动推杆，在电动推杆的下端固定安装有支持座，通过控制器控制电动推杆进行伸缩运动，即可调整底板的高度，同时支持座起到支撑和防滑作用，在底板的下方内侧固定安装有万向轮，便于通过万向轮，将底板的位置进行移动，便于机器人更好的得到使用；本发明中，底板的右壁开有插槽I和插槽II，便于将第一放置板和第二放置板收纳到插槽I和插槽II的内部，在第一放置板和第二放置板上开有放置槽，便于将使用的工具放置在放置槽的内部。
一种铸造用下芯机器人

[发明专利]一种冲压模具上料机器人-CN201910819695.9有效
发明人：吴祥;罗宇发;元奎坚 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压模具上料机器人，属于冲压模具技术领域。一种冲压模具上料机器人，包括机体，所述机体的表面上安装有龙门架，所述龙门架的一侧安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一侧连接有第二电机；本发明安装有限位机构，先利用龙门架调整与模具之间的距离，再通过滚盘对推移的上料板进行遮挡，达到限定上料板移动距离的控制，从而调整上料板位于模具上的位置，进而减小冲压时的误差，且为了避免对冲压过程产生遮挡，限位杆随着转动与龙门架重合时，起到遮挡作用的滚盘由于龙门架边沿的挤压，会在上框和下框之间上下运动，直到滚盘与上框接触，同时底端爬上龙门架上的导槽处，完成收回，整个过程一气呵成，无需用电，更加快捷和方便。
一种冲压模具机器人

[发明专利]一种使用稳定的深孔清洁装置-CN201910819786.2有效
发明人：吴祥;罗宇发 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用稳定的深孔清洁装置，包括底板，所述底板顶部表面的两侧均纵向固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部横向固定连接有承载板，两个支撑板相对应一侧的顶部横向固定连接有连接板。本发明通过设置挡板、支撑螺套、支撑板、承载板、限位板、转动套、转动螺杆、储纳槽、活动孔、支撑底板、定位吸盘、支撑杆、主动锥齿轮、旋转轴、从动锥齿轮、圈环和连接杆的配合使用，可对深孔清洁装置进行稳定支撑，这样深孔清洁装置的清洁效果更好，解决了深孔清洁装置在使用时，因无法做到稳定支撑，使得深孔清洁装置在使用时容易晃动，从而导致深孔清洁装置出现清洁效果较差的问题，值得推广。
一种使用稳定清洁装置

[发明专利]一种便于调节角度的夹持机构-CN201910819681.7在审
发明人：吴祥;罗宇发 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节角度的夹持机构，包括箱体，所述箱体的顶部开设有导向孔，所述箱体的右侧固定连接有密封箱，所述密封箱内腔的右侧通过支座固定连接有双轴电机，所述双轴电机转轴的前端和后端均固定连接有转杆，所述转杆远离双轴电机转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的左侧啮合有第二锥齿轮。本发明具备便于对部件进行加工的优点，解决了现有的部件夹持机构功能较为单一，部件一旦固定夹持后，不能够使部件旋转，从而不便于对部件的不同位置进行加工，需要操作者对部件进行翻面再次夹持，降低了加工效率，同时不能够调节部件的位置，增加了部件的加工难度，不便于人们使用的问题。
双轴电机锥齿轮夹持机构转杆转轴加工啮合固定夹持加工效率导向孔密封箱箱内腔翻面夹持密封

[发明专利]一种吹瓶机用上料机械爪-CN201910819674.7在审
发明人：吴祥;罗宇发 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种吹瓶机用上料机械爪，属于吹瓶机领域。一种吹瓶机用上料机械爪，包括基架，所述基架顶部的中部贯穿开设有通口，所述基架内部的两侧均通过轴承转动安装有第二转轴，所述第二转轴上分别固定安装有连接块与第二齿轮，所述基架的内部且位于两侧的第二转轴之间固定第一转轴，所述第一转轴上套接有与第二齿轮相适配的第一齿轮，且第一齿轮与两侧的第二齿轮相啮合，所述基架顶部的一侧通过垫块固定安装有气缸。本发明通过支撑机构与安装板的配合使用，从而可使机械爪根据不同的环境进行整体高度的相应调节，有助于提高机械爪的适用性，且与安装板的配合，也便于对机械爪进行安装使用。
齿轮转轴吹瓶机机械爪基架基架顶部上料机械安装板啮合支撑机构轴承转动垫块气缸上套适配通口贯穿配合

[发明专利]一种使用稳定的深孔清洁装置-CN201910819797.0在审
发明人：吴祥;罗宇发 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用稳定的深孔清洁装置，包括底板，所述底板顶部表面的两侧均纵向固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部横向固定连接有承载板，两个支撑板相对应一侧的顶部横向固定连接有连接板。本发明通过设置挡板、支撑螺套、支撑板、承载板、限位板、转动套、转动螺杆、储纳槽、活动孔、支撑底板、定位吸盘、支撑杆、主动锥齿轮、旋转轴、从动锥齿轮、圈环和连接杆的配合使用，可对深孔清洁装置进行稳定支撑，这样深孔清洁装置的清洁效果更好，解决了深孔清洁装置在使用时，因无法做到稳定支撑，使得深孔清洁装置在使用时容易晃动，从而导致深孔清洁装置出现清洁效果较差的问题，值得推广。
清洁装置深孔支撑板横向固定清洁效果稳定支撑承载板底板从动锥齿轮主动锥齿轮底板顶部定位吸盘支撑底板支撑螺套转动螺杆纵向固定挡板活动孔连接板连接杆限位板旋转轴支撑杆转动套纳槽圈环晃动

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