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[发明专利]智能锁以及具有智能锁的医疗推车-CN202010330538.4在审
发明人：刘纪刚;古小斌;罗国树 -专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E05B65/46 文献下载
摘要：本发明涉及智能锁以及具有智能锁的医疗推车，智能锁包括基座，基座上安装有电机驱动机构、偏心轮机构，电机驱动机构驱使偏心轮机构正反转动以控制智能锁的锁舌机构活动，基座上还安装有用于控制偏心轮机构转动的备用开关，备用开关包括旋钮机构、联动轴，旋钮机构部分外露安装以便操作其正反旋转，旋钮机构经由联动轴与偏心轮机构传动配合；其中，联动轴设有联动凸起，旋钮机构设有与之对应的联动槽，联动槽两端之间具有避位行程。采用该智能锁的医疗推车备用开关锁的方式非常简便，有利于保证工作效率。
智能以及具有医疗推车

[发明专利]一种基于RFID的手持扫描枪-CN202010348885.X在审
发明人： 罗国树;刘纪刚;王帅 -专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的手持扫描枪，包括壳体，所述壳体为扁平杆状，包括下壳，与下壳盖合的上壳，设置于上壳、下壳前端的前罩壳，所述下壳内容置有射频信号读写功能的主控电路板，所述前罩壳内容置有与主控电路板隔开设置的RFID陶瓷天线，所述上壳、下壳的后端穿出有弹簧软导线，所述弹簧软导线的伸出端连接有数据接头，所述上壳露出设置有控制按键及指示灯，所述主控电路板与RFID陶瓷天线、弹簧软导线、控制按键及指示灯电连接。本发明的手持扫描枪进行物品标签扫描时，无需接触，也无需对准，简化了扫描操作，提高扫描速度，同时，由于采用RFID技术扫描，可以同时扫描多个物品的电子标签，提高扫描效率。
一种基于 rfid 手持扫描

[发明专利]一种红外与RFID结合药品智能定位方法及装置-CN202010363134.5在审
发明人：王帅;罗国树;刘纪刚 -专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外与RFID结合药品智能定位方法及装置，所述方法包括：将贴有RFID电子标签并能反射红外线的药品放入药品架；将设置有红外传感器和RFID读写器的移动工作台沿药品架移动，检测并记录移动工作台的位置；移动工作台每到一个药品存储位时，红外传感器根据有无红线外反射信号以检测该位置有无药品，有则通过RFID读写器读取该药品RFID电子标签内的编码信息及药品信息，并将该编码信息、药品信息与该药品存储位的位置以对应关系绑定存储到数据库；重复上一个步骤直至移动工作台走完药品架上的每一个药品存储位。本发明提高了药品存储管理过程中的智能化程度，能自动录入药品信息和其存储的位置信息，提高工作效率。
一种红外 rfid 结合药品智能定位方法装置

[实用新型]一种带梯形梁的电容式力矩传感器-CN201720642929.3有效
发明人：杨梅金;莫超亮;罗年景;罗国树;潘海鸿 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带梯形梁的电容式力矩传感器，它主要由传感器外圈、梯形变形梁、传感器内圈和电容传感部分组成；传感器外圈和传感器内圈上均匀分布着若干螺纹孔，分别用于传感器与负载连接和传感器与减速器连接；梯形变形梁沿传感器内圈的外缘呈轮辐式分布，其两端分别固连于传感器外圈和传感器内圈。本实用新型采用呈轮辐式分布的梯形变形梁结构，梯形变形梁受力时梁上与传感器轴线X平行的两侧面应力变化均匀，提高力矩传感器抗疲劳和抗负载的能力；同时轮辐式的布局能够消除横向力造成的干扰，提高了力矩传感器的可靠性和稳定性。
一种梯形电容力矩传感器

[实用新型]一种适用于力矩检测的差动式电容传感器-CN201720643311.9有效
发明人：陈琳;罗年景;潘海鸿;罗国树;莫超亮 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01L3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于力矩检测的差动式电容传感器，至少包括力矩输入盘、力矩输出盘、若干梯形梁、一对感应电容的动电极、一对感应电容的静电极和基板。一对感应电容的动电极分别位于力矩输入盘的外环和力矩输出盘的内环之间且与力矩输入盘的外环固连为一体；一对感应电容的静电极分别位于对应感应电容的动电极同一侧，且与对应感应电容的动电极保留有一定间隙；感应电容的动电极与感应电容的静电极组成差动式结构垂直电极型电容器。本实用新型提出的差动式电容传感器具有较好的灵敏度、较小的线性误差以及较好的抗干扰能力，此外大大提高了传感器的线性度；本实用新型可采用常规机械加工来实现，制造简单，适用于检测串联型机器人关节传递的力矩。
一种适用于力矩检测差动电容传感器

[实用新型]一种基于电容边缘效应的力矩传感器-CN201720635055.9有效
发明人：潘海鸿;罗国树;陈琳 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电容边缘效应的力矩传感器，它由传感器外圈、梯形梁、传感器内圈、感应电容的动电极、感应电容的静电极和基板组成。其中，感应电容的静电极与基板连接并垂直感应电容的动电极，位于感应电容的动电极最外端，且感应电容的静电极沿传感器轴向放置即垂直基板，构成基于电容边缘效应的电容器。基板与传感器外圈连接，可调节其相对位置改变感应电容的动电极和感应电容的静电极间的初始间距，实现传感器量程和灵敏度的可调节。本实用新型提供了一种基于电容边缘效应的力矩传感器，感应电容的静电极垂直分布在感应电容的动电极最大变形处，该设计具有高灵敏度、高线性度和可调节量程、灵敏度等特点，能够快速准确实现力矩检测。
一种基于电容边缘效应力矩传感器

[发明专利]一种带梯形梁的电容式力矩传感器-CN201710415633.2在审
发明人：杨梅金;莫超亮;罗年景;罗国树;潘海鸿 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带梯形梁的电容式力矩传感器，它主要由传感器外圈、梯形变形梁、传感器内圈和电容传感部分组成；传感器外圈和传感器内圈上均匀分布着若干螺纹孔，分别用于传感器与负载连接和传感器与减速器连接；梯形变形梁沿传感器内圈的外缘呈轮辐式分布，其两端分别固连于传感器外圈和传感器内圈。本发明采用呈轮辐式分布的梯形变形梁结构，梯形变形梁受力时梁上与传感器轴线X平行的两侧面应力应变变化均匀，提高力矩传感器抗疲劳和抗负载的能力；同时轮辐式的布局能够消除横向力造成的干扰，提高了力矩传感器的可靠性和稳定性。
一种梯形电容力矩传感器

[发明专利]一种适用于力矩检测的差动式电容传感器-CN201710415670.3在审
发明人：陈琳;罗年景;潘海鸿;罗国树;莫超亮 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01L3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于力矩检测的差动式电容传感器，至少包括力矩输入盘、力矩输出盘、若干梯形梁、一对感应电容的动电极、一对感应电容的静电极和基板。一对感应电容的动电极分别位于力矩输入盘的外环和力矩输出盘的内环之间且与力矩输入盘的外环固连为一体；一对感应电容的静电极分别位于对应感应电容的动电极同一侧，且与对应感应电容的动电极保留有一定间隙；感应电容的动电极与感应电容的静电极组成差动式结构垂直电极型电容器。本发明提出的差动式电容传感器具有较好的灵敏度、较小的线性误差以及较好的抗干扰能力，此外大大提高了传感器的线性度；本发明可采用常规机械加工来实现，制造简单，适用于检测串联型机器人关节传递的力矩。
一种适用于力矩检测差动电容传感器

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