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- [发明专利]基于机械臂的相机标定系统及方法-CN202310826651.5在审
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罗军;黄斌;周会乐
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江西科骏实业有限公司
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2023-07-06
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2023-10-27
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G06T7/80
- 本发明涉及图像数据处理技术领域,公开了一种基于机械臂的相机标定系统及方法,该方法包括:机械臂按照预置扫场路径移动,将实际移动路径发送至路径控制模块;在实际移动路径与预置扫场路径不一致时,路径控制模块向机械臂发送路径更改指令,向相机服务器发送相机关闭指令;图像采集模块采集运动图像,将运动图像发送至相机服务器;相机服务器接收到相机关闭指令时,将相机关闭指令发送至图像采集模块,使图像采集模块暂停图像采集,将接收的运动图像发送至数据处理模块;数据处理模块根据运动图像对光学动作捕捉相机进行相机标定。相比于现有技术,提高了对三维场景中的相机进行标定的效率和标定的准确度。
- 基于机械相机标定系统方法
- [发明专利]离子束稳流装置及电弧离子镀设备-CN202310919927.4在审
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廖斌;欧阳潇;陈琳;罗军;英敏菊;庞盼
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北京师范大学
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2023-07-25
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2023-10-27
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C23C14/32
- 本发明公开一种离子束稳流装置,包括弧电源、阴极组件以及触发组件,其中,弧电源的正极接地;阴极组件包括阴极靶材和靶材座,靶材座处还设置永磁体;触发组件包括触发电极、触发针和辅助阳极板。弧电源在靶材座和触发电极施加电压,使触发针与阴极靶材接触形成短路,瞬间形成电弧,在电弧中形成等离子体,电弧斑在阴极靶材表面移动;辅助阳极板接地,当电弧斑运动至阴极靶材边缘时,由于辅助阳极板的电位较阴极靶材的电位高,电弧斑返回阴极靶材中心,从而避免电弧斑落在阴极靶材的侧面而导致灭弧。本发明还提供一种电弧离子镀设备,包含上述的离子束稳流装置,提高离子束稳定性,进而提升电弧离子镀质量。
- 离子束装置电弧离子镀设备
- [发明专利]一种工业废水除磷装置-CN202310682655.0在审
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阮鹏宇;罗军;陈刚;刘守成;陈宇新
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重庆涌泉环保产业有限公司
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2023-06-09
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2023-10-27
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C02F1/58
- 本发明公开了一种工业废水除磷装置,涉及工业废水除磷技术领域,包括容纳污水的污水处理箱,污水处理箱内腔中空,污水处理箱上设有便于污水进入的进水管,污水处理箱的一侧设有便于排出污水的排水管,另一侧设有便于废水除磷剂进入污水处理箱内与污水混合以起到除磷作用的进料管,该工业废水除磷装置,废水除磷剂在粉碎件内被粉碎后通过进料管进入污水处理箱内且与污水混合,起到除磷作用,除磷后的污水通过排水管排出,通过粉碎件的作用对结块的大颗粒废水除磷剂起到粉碎作用,减少结块的大颗粒废水除磷剂直接进入污水处理箱内除磷效果差的可能性,提高除磷效率。
- 一种工业废水装置
- [实用新型]一种水基灭火器灌装机-CN202321020835.4有效
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罗军
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思布瑞(重庆)科技有限公司
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2023-05-04
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2023-10-27
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B67C3/26
- 本实用新型公开了一种水基灭火器灌装机,涉及灭火器灌装机技术领域,包括壳体,所述壳体的内侧固定连接有连接架,所述连接架的顶端固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有灌装管,所述壳体的内侧开设有滑槽,且滑槽的内侧活动连接有移动机构,所述移动机构的前端固定连接有移动台,所述移动台的内侧活动连接有定位机构。通过电机二带动齿轮一进行转动,使齿轮二带动定位杆进行转动,从而使定位块向内移动,使定位板对灭火器罐进行固定,有利于快速对灭火器罐进行固定支撑,防止灭火器罐倾斜影响灌装工作,随后通过灌装管对灭火器罐进行灌装。
- 一种灭火器灌装
- [实用新型]一种车载超细干粉灭火装置-CN202321211949.7有效
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罗军
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思布瑞(重庆)科技有限公司
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2023-05-19
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2023-10-27
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A62C3/07
- 本实用新型公开了一种车载超细干粉灭火装置,涉及车载超细干粉灭火装置技术领域,包括超细干粉灭火器罐,所述超细干粉灭火器罐的顶端活动连接有保险器,所述超细干粉灭火器罐的顶端固定连接有压力表,所述超细干粉灭火器罐的外侧固定连接有固定机构,所述固定机构的底端固定连接有活动板,所述活动板的底端固定连接有弹压机构,所述弹压机构的底端固定连接有保护壳。本实用新型通过设置的弹压机构,通过按压超细干粉灭火器罐,此时固定柱的底端通过连接架挤压弹簧,弹簧收缩,使滑钩滑动至W型槽的中部,从而使活动板的位置下移,此时将超细干粉灭火器罐固定于保护壳内,有利于保护超细干粉灭火器罐减少与车体的碰撞。
- 一种车载干粉灭火装置
- [实用新型]一种观光游览车-CN202320197425.0有效
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罗军;张志祥;韩杰德
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广州朗晴电动车有限公司
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2023-02-13
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2023-10-27
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B62D25/00
- 本实用新型公开了一种观光游览车,涉及观光游览车技术领域,针对目前观光游览车在使用时,对于其只具有顶盖,当下雨时,雨水容易从车体侧边进入车体内部,导致游客身体被打湿,降低了观光游览车使用效果的问题,现提出如下方案,其包括观光车主体,所述顶盖两侧的内部均设置有可进行挡雨的挡雨组件,所述观光车主体底部两侧的内部均设置有可便于幼儿以及老人上车的活动组件。该装置不仅可以控制挡雨板展开,便于观光车在户外遇到下雨时进行挡雨,避免雨水从车体的两侧倾斜打在游客身上,打湿游客的衣物,且便于对挡帘进行安装与拆卸,还方便腿脚不便的老人以及幼儿上下车,提高了观光游览车的使用效果,装置的实用性较高。
- 一种观光游览车
- [实用新型]一种三合一火灾探测器-CN202321104254.9有效
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罗军
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思布瑞(重庆)科技有限公司
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2023-05-10
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2023-10-27
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G08B17/06
- 本实用新型公开了一种三合一火灾探测器,涉及火灾探测器技术领域,包括底板,所述底板的顶端固定连接有多个支撑柱,所述支撑柱的顶端固定连接有过滤机构,且过滤机构的顶端固定连接有拆卸机构,所述拆卸机构的顶端活动连接有固定壳,且烟感探测器的正上方固定连接有热感探测器,所述底板的底端固定连接有多个蜂鸣器。本实用新型将固定壳固定在墙体内部后,即可通过接线管将导线接出,此时即可将固定圈的顶端插入固定壳的内部底端,此时只需转动转盘,转盘会带动齿轮同步转动,此时齿轮会带动两侧的齿条移动,同时滑块也会在齿条的作用下移动,以此将限位杆推出,从而使限位杆卡住限位槽。
- 一种三合一火灾探测器
- [实用新型]一种灭火装置用锁瓶结构-CN202321165550.X有效
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罗军
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思布瑞(重庆)科技有限公司
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2023-05-16
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2023-10-27
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A62C13/78
- 本实用新型公开了一种灭火装置用锁瓶结构,涉及锁瓶结构技术领域,包括基座,所述控制箱一侧开设有滑槽,且滑槽一侧滑动连接有锁瓶架,所述锁瓶架内壁设有伸缩弹簧,所述套筒内部活动连接有氮气瓶。本实用新型利用锁瓶架的整体结构,对氮气瓶进行支撑和限位,锁瓶架顶端通过支撑杆与连接架相连接,使锁瓶架分为上下两个相似的结构,对氮气瓶上下两端进行限位,而支撑杆形成框架式,使氮气瓶在进行充气时能够将输送管穿过支撑杆进行充气,同时有效对氮气瓶进行防护,提高装置实用性和防护性,锁瓶架可有效对氮气瓶底部进行防护和缓冲,从而有效降低氮气瓶放置时的底部碰撞,进一步提高氮气瓶的缓冲效果,降低氮气瓶底部发生泄漏的风险。
- 一种灭火装置用锁瓶结构
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