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[发明专利]一种摄影电动摇臂的长度定位与弧度补偿控制装置及方法-CN202310522995.7在审
发明人： 罗先喜;幸荫宇;石雪兆 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄影电动摇臂的长度定位与弧度补偿控制装置的控制方法，其包括以下步骤：步骤S1：构建电动摇臂的控制装置，控制装置包括：电源电路、操作电路、控制器、伺服驱动器、伺服电动机、检测电路，并将伺服驱动器的控制模式设定为速度闭环模式；步骤S2：构建电动摇臂长度控制算法；步骤S3：建立摇臂倾斜角弧度补偿算法模型；步骤S4：建立摇臂水平角弧度补偿的算法模型；步骤S5：建立摇臂倾斜角和水平角综合补偿的数学模型。本发明能够适应伸缩摇臂、到达并停在设定的前‑后限位置、改变倾斜角与水平角移动摄像机拍摄时自动进行弧度补偿的需求；提高电动摇臂操作的灵活性、稳定性和控制精度。
一种摄影电动摇臂长度定位弧度补偿控制装置方法

[发明专利]多模态的无监督行人重识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310528001.2在审
发明人：刘国权;陈尚良;李跃忠;周吴昊;罗先喜 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术，揭露一种多模态的无监督行人重识别方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：利用预设的预训练模型对训练集进行特征编码、特征融合及数据增强，得到多模态的融合特征及多视角的行人图像特征；对上述特征进行特征映射、预测及特征对比，得到预训练模型；对预训练模型进行模型蒸馏，得到蒸馏模型；利用蒸馏模型提取训练集的目标融合特征，根据目标融合特征生成的软标签及行人类别预测结果更新蒸馏模型，得到行人重识别模型；利用行人重识别模型识别待识别行人信息的行人识别特征，根据行人识别特征与训练集中特征的相似度从训练集中筛选出目标识别结果。本发明可以提高行人重识别模型的泛化能力及识别精度。
多模态监督行人识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种行人重识别方法和系统-CN202211622400.7在审
发明人：刘国权;陈尚良;李跃忠;周吴昊;罗先喜 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能决策领域，揭露一种行人重识别方法，包括：对行人图像数据进行预处理，得到预处理图像；对预处理图像进行局部特征提取，得到行人局部特征；对预处理图像进行全局特征提取；对行人局部特征和行人全局特征进行自适应噪声匹配处理，转化为自适应局部向量和自适应全局向量；检测人体关键点，构建任意人体关键点间的连接边，构建姿态节点矩阵及根据连接边，构建姿态边矩阵；对节点特征矩阵和边特征矩阵进行更新聚合处理，对聚合节点矩阵和聚合边矩阵进行降维和拼接处理；融合自适应局部向量和自适应全局向量以及聚合姿态向量，计算行人融合向量与行人特征向量的余弦相似度，确定待识别行人的识别结果。本发明可以提高行人重识别准确率。
一种行人识别方法系统

[实用新型]一种核酸提取仪加热板控制电路-CN202222052438.7有效
发明人：江婷;罗先喜 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05B1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种核酸提取仪加热板控制电路，其包括电源子电路、STM32主控电路、RS232通信接口电路、加热电路、过热保护电路以及温度检测电路。电源子电路用于输出稳定的3.3V电压为整个加热板控制电路供电；STM32主控电路用于接收来自RS232通信电路和温度检测电路的温度信号，并输出加热控制信号至加热电路；RS232通信接口电路用于与STM32主控电路进行温度控制的双向通信；温度检测电路用于产生当前加热点的温度信号并传递到STM32主控电路；过热保护电路用于加热温度过高时使加热电路停止工作；加热电路用于接收STM32主控电路和过热保护电路的信号启动或停止加热功能。本申请通过闭环控制提高核酸提取仪加热控制精度，同时具有过热保护功能，提高核酸提取的效率与安全性。
一种核酸提取加热控制电路

[实用新型]智能课桌-CN202021706615.3有效
发明人：杨志强;罗先喜;罗富章;冯伦宇;刘畅;张岩 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能课桌，包括：桌体，座椅，所述桌体包括支脚及本体，所述智能课桌还包括设于本体内的第一处理器，用于调节座椅与桌体水平距离的第一驱动装置，用于调节座椅高度的第二驱动装置，用于调节座椅倾斜角度的第三驱动装置，用于调节座椅左右位置的第四驱动装置，用于调节支脚及本体高度距离的第五驱动装置；所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置分别与第一处理器电连接。本实用新型通过采用多个调节装置来调节桌体、座椅使用状态的技术手段，克服了传统的课桌无法进行位置调节的技术问题，达到了可根据不同的坐姿需求进行位置调节的技术效果。
智能课桌

[外观设计]出货机（定量变速自动）-CN201930654449.3有效
发明人：徐丽琴;罗先喜;邵华梅;程星星;段林杰;黄程;叶慎飞;张志君 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：出货机（定量变速自动）。2.本外观设计产品的用途：用于自动出货商品、产品展示及宣传。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
货机定量变速自动

[实用新型]一种智能型路灯集中控制系统-CN201821621936.6有效
发明人： 罗先喜 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能型路灯集中控制系统，包括：集中控制器模块；GPRS/GSM通信模块，与集中控制器模块连接，用于实现集中控制器模块与监控中心的双向通信；ZigBee通信模块，与集中控制器模块连接，用于向路灯发送控制指令以及接收反馈信息；多功能电表，与集中控制器模块连接，用于检测路灯状态。本系统以集中控制器模块为核心的数据周转站，将来自GPRS/GMS通信模块、多功能电表、ZigBee通信模块的数据经过集中控制器模块的处理后进行显示、存储、发送、报警等操作。
集中控制器模块连接集中控制系统多功能电表智能型路灯发送控制指令本实用新型反馈信息监控中心路灯状态数据周转双向通信通信模块路灯存储报警发送检测

[实用新型]一种LED路灯控制电路-CN201821622653.3有效
发明人： 罗先喜 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LED路灯控制电路，包括控制电源、单片机、放大电路及升压电路、检测电路、电源转换器、无线通信模块；检测电路包括电阻分压电路和电流采样电路。连接关系为：控制电源连接单片机；单片机与放大电路、升压电路、外界的LED模组顺次连接，检测电路输入端连接LED模组，输出端连接到单片机；电源转换器输入端连接市电，输出端与升压电路连接；无线通信模块与单片机通信口连接。
单片机检测电路升压电路无线通信模块电源转换器输入端连接放大电路控制电路控制电源单片机通信口电流采样电路电阻分压电路本实用新型输出端连接连接关系顺次连接输出端市电

[发明专利]一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法-CN201110452132.4有效
发明人：庞强;苑明哲;王斌;罗先喜 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法，针对水泥生料粉磨过程中遇到的各种工况，由操作员根据自己经验给出负荷优化设定值，对粗粉仓和细粉仓分别采用磨音和细粉仓入口压力为主要的被控变量，进行带有前馈补偿的分段式PID控制，通过将粗粉仓控制回路的主控步长和监测步长的采样点间隔开的办法来实现解耦控制；采用专家系统来实时的调整控制器输入的死区限幅；对于控制算法的采样周期采用主控步长与监测步长相结合的方式；对于水泥生料粉磨这种扰动较多、负荷无法准确测量、喂料存在大延迟、各变量之间耦合比较严重的系统提供了一种科学有效的智能控制方法，从而提高水泥生料磨操磨的自动化程度，实现水泥生料粉磨系统的智能控制。
一种适用于中卸式水泥生料系统智能控制方法

[发明专利]一种钢铁企业蒸汽产生量与消耗量认证的方法-CN201110388180.1有效
发明人： 罗先喜;苑明哲;王宏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于钢铁企业不同工序蒸汽产生量与消耗量认证的方法。本方法对三种不同工序建立蒸汽流量认证模型：对稳定的蒸汽生产源，建立蒸汽流量与锅炉生产变量之间的关系模型；对回收余热蒸汽源的工序，建立影响每台设备蒸汽产生量的因素与蒸汽流量的关系模型；对消耗蒸汽的工序(用户)，建立影响各环节蒸汽用量与蒸汽流量的关系模型。本方法规定了建立蒸汽流量认证模型的具体实施过程，并提出了建立模型库，用检索、修正、更新相结合的方法应用蒸汽流量认证模型。本发明提供了钢铁工序蒸汽即时流量与累积流量的实时认证方法，提高了蒸汽计量的可靠性，利于解决钢铁企业蒸汽计量因精度低、停止计量等引起的输差和计量纠纷问题，实现能源考核和节能降耗。
一种钢铁企业蒸汽产生消耗量认证方法

[发明专利]一种适用于钢铁企业蒸汽管网计量数据校正的方法-CN201010572857.2有效
发明人： 罗先喜;苑明哲;王宏;庞强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2010-12-05 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于钢铁企业蒸汽管网计量数据校正的方法，包括以下步骤：判断流量计工作状态是否正常；如果流量计工作状态正常，判断流量计接收的流量数据中是否存在异常数据；如果存在异常数据，则去除；将去除异常数据后的流量数据累积至一个认证周期，进行认证，得到认证数据；将累积的数据与认证数据进行对比，如果二者存在显著差异，则对流量计误差进行校正；对校正后的流量数据按照产耗平衡通过数据协调的方法进行精校正，得到合理的蒸汽管网计量数据。本发明方法能够在流量计出现故障时，对该测点的数据进行估计，及时发现测量值中个别异常值并予以去除，提高了蒸汽流量计量值的精度、可靠性和合理性，对钢铁企业提高蒸汽管理水平，降低能耗有重要意义。
一种适用于钢铁企业蒸汽管网计量数据校正方法

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