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[发明专利]基于Zigbee与超声波的室内无线定位方法及系统-CN202210594367.5在审
发明人：高群;韩雷;罗万亲;陈文胜;曾嘉怡;罗郁金;赖新方 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明适用于室内定位技术领域，提供了一种基于Zigbee与超声波的室内无线定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：在移动目标上安装超声波发射模块和Zigbee发射模块；在室内天花板上安装若干块Zigbee接收信号模块和一个布置有超声波信号接收器的超声波移动装置；通过Zigbee得到移动目标所处区块，接着通过区块内分布的超声波得到厘米级别的定位数据，最后将定位数据发送到上位机。本发明采取ZigBee技术与超声波技术的融合的方式，弥补了单一技术不足，由ZigBee进行粗定位再到超声波精准定位，两者优势做到了互补。
基于 zigbee 超声波室内无线定位方法系统

[发明专利]一种超硬耐磨易清洁纳米涂料及其制备方法-CN202010659577.9有效
发明人：黄乐;罗万亲;黎欣宜;蔡跃;蒋卫中;吴凤池;秦太兴;梁冬;杜灿谊;袁雅琪 -专利权人：广东技术师范大学;广州希森美克新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超硬耐磨自清洁纳米涂料及其制备方法，该涂料包括A液、B液两个部分：A液主要成分为多巴胺、二异氰酸酯聚乙二醇改性的纳米金刚石分散液、B液为碱性缓冲溶液。本发明与现有技术相比，所制备的超硬耐磨易清洁纳米涂料在喷涂后可迅速成膜，所述膜具有超高硬度、超强亲水性及以耐磨性好，本发明产品可应用于玻璃、瓷质、金属、塑料、木材等多种材料表面，操作方便、成本低廉，适合医院、家庭、学校、商场等各类应用场景。
一种耐磨清洁纳米涂料及其制备方法

[发明专利]一种基于5G网络的云端车载电池信息数据库-CN202110566447.5在审
发明人：屈慕超;高群;吴思漫;许鹤涛;罗万亲;秦太兴;徐伟;郑振兴;杜灿谊;杨冠达 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的云端车载电池监控系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：信息采集，采集电路使用的是差模采集，以动态扫描的方法来采集每个电池的电压，放电电流，温度。步骤2：上传云端，由单片机通过5G模块顺序传输每个电池的数据给云端。步骤3：数据库建立，电池数据库云端模型的建立是为了更大数据量的处理，增大车载电池信息储存量。步骤4：算法评估，根据生命周期数据，对电池系统进行评估，预估电池系统中某些模组、单体的健康状况的劣化趋势；在汽车电池具有一定安全隐患时，报告给车载终端。本发明，根据生命周期数据，对电池系统进行评估，预估电池系统中某些模组、单体的健康状况的劣化趋势。
一种基于网络云端车载电池信息数据库

[发明专利]一种自清洁除甲醛长效抗菌纳米涂料-CN202010659560.3在审
发明人：黄乐;罗万亲;黎欣宜;蔡跃;蒋卫中;吴凤池;梁冬;秦太兴;杜灿谊;柯壁珊 -专利权人：广东技术师范大学;广州希森美克新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C09D4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自清洁除甲醛长效抗菌纳米涂料，该涂料包括以下组分：全氟烷基甲基丙烯酸共聚物、环氧丙烯酸酯、氟化水性聚氨酯、聚二甲基硅氧烷等基质中的至少一种，无机纳米复合材料、添加剂和溶剂。本发明与现有技术相比，所制备的自清洁除甲醛长效抗菌纳米涂料在除甲醛的基础上，同时兼具自清洁和长效抗菌的功能，可广泛应用于木质、瓷质、金属、塑料等多种基材表面，操作简单，快速成膜，适合医院、家庭、学校、商场等各类应用场景。
一种清洁甲醛长效抗菌纳米涂料

[实用新型]一种交通沙盘用的智能避障小车-CN201921705126.3有效
发明人：杨婷婷;邓雯苑;冯启明;周姿锐;罗万亲;刘绮静;秦太兴;孔春玉;王小莉;王思卓;李薇 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通沙盘用的智能避障小车，包括：Arduino控制模块、电路底盘、超声波测距传感器、霍尔传感器、电机、USB充电电源、车轮和转向系统。电路底盘作为小车底盘，所述Arduino控制模块、霍尔传感器、超声波测距传感器和USB充电电源安装于电路底盘上，超声波测距传感器位于车头用于检测前方障碍物；超声波测距传感器与Arduino控制模块电信号连接。车轮和转向系统均安装在电路底盘的下侧面。本实用新型优点在于：结构简单合理，不受环境限制进行转向，转向适用性更高，更适用于沙盘以及模拟道路的行驶要求，转向角度更大、更灵活，使用同步转向杆确保转向轮可以同步转向。可以结合微控制器进行多种情况的角度变化，能更真实地反映道路情况。
一种交通沙盘智能小车