专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]利用投影检查塑胶件中不易检查的区域-CN202222553170.5有效
  • 罗一波 - 昆山新至升塑胶电子有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-06-06 - G01D21/02
  • 本实用新型公开了利用投影检查塑胶件中不易检查的区域,包括支撑座,所述支撑座的上端面固定安装有防护壳,所述防护壳的外侧设有透明观察板,所述防护壳的上端面安装有透光密封片,所述防护壳的内侧安装有安装斜板,所述安装斜板的内侧设有LED灯源,所述安装斜板的一侧固定安装有治具座,所述治具座的上端面安装有检测件,所述检测件的一侧设有两个缓冲片,所述缓冲片的外侧安装有限位头,两个所述限位头的一端固定安装有一个连接架,所述连接架的下端面安装有传动斜板。本实用新型通过对塑胶件的狭小区域进行补光投影操作,进而能够快速对投影进行拍照和补光操作,便于实现对狭小区域是否存在毛边封堵和尺寸偏差进行检测。
  • 利用投影检查塑胶不易区域
  • [实用新型]一种陶瓷片插接装置-CN202221407972.9有效
  • 罗一波;周天鹏;莫志祥 - 深圳粤锭精机有限公司;深圳粤宝电子科技有限公司
  • 2022-06-07 - 2022-12-09 - B25B11/02
  • 本实用新型公开一种陶瓷片插接装置,其包括底板、驱动装置、夹具、推杆和套筒定位块;所述驱动装置与所述夹具并列布置于所述底板的上表面;所述夹具上设置有陶瓷片安装位;所述套筒定位块设置于所述夹具上,所述套筒定位块上设置有套筒安装位;当套筒装配于所述套筒安装位时,所述套筒的容纳位与所述陶瓷片安装位相对应;所述推杆滑动设置于所述夹具上,且所述推杆的一端位于所述陶瓷片安装位内,另一端与所述驱动装置相接触,以在所述驱动装置的驱动下将装配于所述陶瓷片安装位内的陶瓷片推入所述容纳位内,从而完成陶瓷片与套筒的插接配合,实现了陶瓷片的自动化装配,避免人力插接陶瓷片,大大的提升了陶瓷片装配效率。
  • 一种陶瓷插接装置
  • [实用新型]一种卡扣式防水透气阀-CN202221412036.7有效
  • 罗一波;邱光劲;张学涛 - 深圳粤锭精机有限公司;深圳粤宝电子科技有限公司
  • 2022-06-07 - 2022-12-09 - F16K24/04
  • 本实用新型公开一种卡扣式防水透气阀,其包括依次布置的卡爪、透气膜、支撑圈和防护盖;所述卡爪用于插入机壳内并与机壳卡合连接;所述卡爪沿轴向设置有通孔,所述透气膜覆盖所述通孔,并与所述支撑圈的中心孔相对应;所述支撑圈靠近所述防护盖的一面设置有多个开槽;所述开槽沿所述支撑圈的轴向延伸,并沿所述支撑圈的径向贯穿所述支撑圈,以与所述中心孔连通;所述防护盖自所述支撑圈的轴向分别遮挡所述中心孔和所述开槽。当所述卡爪与机壳配合连接时,机壳内气体依次通过所述通孔、所述透气膜和所述中心孔进入所述开槽,并沿所述支撑圈的径向自所述开槽排至所述卡扣式防水透气阀之外,从而对机壳进行排气。
  • 一种卡扣式防水透气
  • [发明专利]仿生鱼体肌肉结构及其绳驱控制方法-CN202210996147.5在审
  • 尹存宏;张旭尧;李能;沈明明;张大斌;崔祚;罗一波;杨陈 - 贵州大学
  • 2022-08-19 - 2022-11-25 - B63H1/36
  • 本发明涉及鱼体肌肉结构的仿生学技术领域,具体公开了仿生鱼体肌肉结构及其绳驱控制方法,用于仿生机器鱼的鱼体结构研究,实现更好地模拟仿生肌肉的收缩和脊骨的转动。其中,仿生鱼体肌肉结构包括:头部、身部和尾部;所述身部包括前骨关节和后骨关节,所述前骨关节的前端具有第一连接部,所述第一连接部与头部固定连接,所述后骨关节的后端具有第二连接部,所述第二连接部与尾部固定连接,所述前骨关节和后骨关节之间活动连接,并在头部设置驱动装置连接后骨关节以控制尾部相对于头部来回摆动,所述头部具有可前后滑动的第一配重块,并设置有控制装置控制第一配重块前后滑动。
  • 仿生肌肉结构及其控制方法
  • [实用新型]一种浆砌石重力坝维护加固结构-CN202122465684.0有效
  • 冯露露;李波;罗一波 - 韶关市水利水电勘测设计咨询有限公司
  • 2021-10-13 - 2022-03-15 - E02B7/10
  • 本实用新型提供一种浆砌石重力坝维护加固结构,涉及重力坝技术领域,包括支撑架,所述支撑架的内侧转动连接有转轴,所述转轴的外表面开设有螺纹,所述螺纹的外表面转动连接有螺母,所述转轴的一端外表面装有固定杆,所述固定杆的一端装有辅固定板,本实用新型通过设置了支撑架、转轴、螺母、固定杆和辅固定板,能够通过转轴一端侧表面开设的螺纹,确保转轴与螺母进行连接的稳定性,通过松动螺母可以对支撑架与固定杆之间的角度进行调节,使支撑架能够在任意角度的平面上进行固定,并通过固定板贴合重力坝有损坏的地方进行进一步固定工作,实现对于重力坝某一小处开裂位置的加固功能并通过多角度支撑形成更为有效的固定效果。
  • 一种浆砌石重力坝维护加固结构
  • [发明专利]助老机械控制手套设备-CN202111346432.4在审
  • 杨静;罗一波;张海洋;康朝智;邰红梅 - 贵州大学
  • 2021-11-15 - 2022-03-11 - B25J11/00
  • 本发明涉及一种助老机械手套设备,包括抓取单元、控制单元和移动控制单元。控制者先通过平板控制机械手自由移动至特定位置,然后调节升降装置控制机械手的高低,然后戴上控制手套进行抓取动作,控制手套通过传感器收集手指动作信息并传送给机械手,机械手能够处理信息,实现取物的动作。该发明能够通过固定在手套上的弯曲传感器对远程的机械手进行操控,让机械手对操控者做出的动作进行模拟,对物体进行抓取,从而达到助老的目的。
  • 机械控制手套设备
  • [发明专利]一种面向复杂环境的新型移动视觉机器人-CN202111259605.9在审
  • 杨静;袁坤;侯云华;罗一波;阮小利;李少波;沈明明;李斌 - 贵州大学
  • 2021-10-28 - 2022-03-01 - B62D57/02
  • 本发明涉及面向复杂环境的新型移动视觉机器人,包括:底板(4);若干运动模式调节单元(5),设置在所述底板(4)顶部的对应位置;移动单元,其分别与各所述运动模式调节单元(5)相连,包括若干第一移动组件(1)以及若干第二移动组件(2);辅助单元(3),各辅助组件分别设置在所述底板(4)侧壁的对应位置;反馈单元(6),其设置在所述底板(4)顶部,用以在机器人移动时反馈机器人状态;视觉检测单元(7),其设置在所述底板(4)顶部,用以在机器人移动时实时检测路况信息。本发明可以根据现实环境路况合理的切换运动模式,适用于平坦、柔性和陡峭等多种路况,可应用于救援、军事等多种领域。
  • 一种面向复杂环境新型移动视觉机器人
  • [实用新型]一种机械仿生行走机构-CN202120738855.X有效
  • 罗一波;谭明洁;彭毅;覃建松 - 罗一波
  • 2021-04-13 - 2021-11-05 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种机械仿生行走机构,包括主体机身、内置行动箱和天线,还包括可以调节高度的转动结构、改变行走机构行走角度的调节结构和防止机构倾倒的支撑结构,所述主体机身的顶端安装有天线,所述主体机身正面的两侧均设置有行走关节,且行走关节的正面设置有机械腿,所述机械腿的内部设置有螺纹支柱,且螺纹支柱外侧的上端套设有顶位块,所述机械腿的底端安装有机械脚,且转动结构设置于机械脚正面的中间处。本实用新型通将顶位块设置于螺纹支柱外侧的上端,中心转轴带动机械脚改变机械脚的内部角度,可以直接改变行走机构的行走高度,解决了不便自行调节高度的问题。
  • 一种机械仿生行走机构
  • [实用新型]一种簧片控制组件及具有其的浸泡定时器-CN202120224505.1有效
  • 周丹;罗一波 - 宁波贞观电器有限公司
  • 2021-01-27 - 2021-10-19 - D06F34/06
  • 本实用新型公开了一种簧片控制组件及具有其的浸泡定时器,包括凸轮组件和簧片组,簧片组至少包括第一簧片和第二簧片,凸轮组件包括上凸轮,上凸轮具有轴向分布的第一轮构件和第二轮构件,其中:第一轮构件,包括第一引导单元,第一簧片被引导在所述第一引导单元上行进;第二轮构件,包括第一引导单元和延伸在第一引导单元的终止端的第二引导单元,第二簧片被引导在第一引导单元和第二引导单元上行进,且第一引导单元和第二引导单元的半径关于转动中心递增,以使第一簧片和第二簧片在第一引导单元上行进时保持闭合,第二簧片行进至第二引导单元时与第一簧片断开。
  • 一种簧片控制组件具有浸泡定时器
  • [实用新型]一种基于无人机的边坡巡检系统-CN202022569935.5有效
  • 杨琪毅;邹爱平;亓晓明;刘小燕;潘林峰;肖祥海;罗一波;林阳 - 长沙理工大学
  • 2020-11-09 - 2021-06-29 - G01D21/02
  • 本实用新型公开了一种基于无人机的边坡巡检系统,包括无人机巡检装置、控制中心、坡底路面基座;无人机巡检装置对边坡进行检测,存储数据并传输到控制中心;控制中心对数据进行分析,制定支护和灾害防治方案;无人机巡检装置包括数据处理器、GPS接收器、机载无线信息传输装置、机载摄像头、温度传感器、湿度传感器和亮度传感器;坡底路面基座为无人机巡检装置提供充电、停靠存放场地。本实用新型利用无人机对边坡巡检,自动化、智能化程度高,极大地提高了工作效率和质量;全方位、多角度的巡检,克服了传统人工巡检易受主客观因素影响的困难;无人机可按预定的航线自主飞行也可按控制中心发出的指令遥控飞行,操作简单、适应性强、投入成本低。
  • 一种基于无人机巡检系统
  • [实用新型]一种轴承安装装置-CN201922494751.4有效
  • 罗一波;姚华平;张学涛 - 深圳粤锭精机有限公司;深圳粤宝电子科技有限公司
  • 2019-12-30 - 2020-09-15 - B23P19/027
  • 本实用新型公开一种轴承安装装置,其包括机架,所述机架上设置有用于定位轴承的下轴承安装座和上轴承安装座,以及驱动机构;所述上轴承安装座位于所述下轴承安装座的上方并与所述下轴承安装座相对布置;所述上轴承安装座与所述下轴承安装座之间具有容纳待加工件的间隙;所述驱动机构与所述上轴承安装座连接,并驱动所述上轴承安装座上下运动。本实用新型中通过所述下轴承安装座与所述上轴承安装座对上下两个轴承分别进行定位,通过所述驱动机构驱动所述上轴承安装座下压,实现待加工件轴向两端轴承的同步安装;既提升了轴承与待加工件之间对位的准确性,又可以实现两个轴承的同步安装,提升了工作效率和产品良率。
  • 一种轴承安装装置
  • [实用新型]一种摘水口设备-CN201921614875.5有效
  • 黄志彬;罗仲能;罗一波;姚华平;刘然清 - 深圳粤锭精机有限公司;深圳粤宝电子科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-07-07 - B22D31/00
  • 本实用新型公开了一种摘水口设备,其包括底座,所述底座上依次设置有驱动气缸、摘水口组件以及用于放置工件的放置架;所述摘水口组件包括连接板,所述连接板一侧与所述驱动气缸相连接,另一侧上间隔设置有弹性组件和推块,所述弹性组件位于所述推块远离所述底座的一侧,当待摘取工件放置于放置架上时,所述弹性组件可抵持所述水口。本实用新型通过弹性组件抵持待摘取工件的水口,之后通过驱动气缸驱动推块运动,以通过推块将工件与水口分离,实现了自动摘水口,提高了摘水口的工作效率。
  • 一种水口设备
  • [实用新型]一种去毛刺设备-CN201921456818.9有效
  • 罗一波 - 深圳粤锭精机有限公司;深圳粤宝电子科技有限公司
  • 2019-08-30 - 2020-06-09 - B23D79/06
  • 本实用新型公开了一种去毛刺设备,其包括底座以及设置于所述底座上的驱动机构,所述底座上设置有具有工件放置位的导向机构,所述导向机构滑动连接有刮刀组件,所述刮刀组件位于所述工件放置位上并与所述驱动机构相连接,所述驱动机构驱动所述刮刀组件相对于所述导向机构滑动,当工件放置于所述工件放置位内时,所述刮刀组件与所述工件相接触。本实用新型只需要将工件放入工件放置位内,通过驱动机构打动刮刀组件沿导向机构运行,可以通过刮刀组件去除工件上的毛刺,提高了工件的加工速度,并且降低了操作人员的劳动强度。
  • 一种毛刺设备

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