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- [实用新型]智能喷雾机器人-CN201621259445.2有效
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吴定会;张宇;岳向阳;姜竣严;罗婵;闫龙暤;周洋;纪志成;沈艳霞;潘庭龙;赵之璞;王艳;高春能
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江南大学
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2016-11-10
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2017-05-31
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A01G25/09
- 本实用新型公开一种智能喷雾机器人,包括喷头主体、管道和遥控器,所述喷头主体包括控制箱体、舵机以及带有喷头的电动阀门,控制箱体底部安装由电机驱动的齿轮,管道侧边带有齿条,控制箱体通过齿轮在管道上行进;所述控制箱体上安装舵机,舵机上安装带有喷头的电动阀门,电动阀门与进水管连接;控制箱体内设有主控电路板,主控电路板分别连接编码器、电动阀门、齿轮的电机、舵机以及第一无线通信模块;所述第一无线通信模块与安装于遥控器中第二无线通信模块通信。本实用新型的优点是喷头主体可以自动沿着管道前进,180度旋转喷射灌溉,自动识别管道尽头,还可以用遥控器设定行进速度,喷头阀门流量大小等,使灌溉装置更加灵活,喷灌更加均匀。
- 智能喷雾机器人
- [实用新型]清除粉灰的智能机器人-CN201621212629.3有效
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吴定会;岳向阳;张宇;黄泊珉;王沛;张越;朱贵;纪志成;沈艳霞;潘庭龙;赵之璞;王艳;高春能
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江南大学
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2016-11-10
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2017-05-31
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B25J9/16
- 本实用新型公开一种清除粉灰的智能机器人,在其车身上具备车轮驱动电机、舵机、主控电路板、编码器以及用于寻迹的线性CCD传感器,所述车轮驱动电机驱动后轮转动,舵机通过连杆连接前轮操控前轮的方向,车身上安装有清洁系统,所述清洁系统包括壳体,壳体内依次设置集尘室、二级滤尘装置及通道、清洁系统电机、排气管道,集尘室前端连接吸尘软管,壳体内从集尘室到排气管道形成气体通路;所述主控电路板分别连接车轮驱动电机、舵机、编码器、线性CCD传感器、清洁系统电机以及第一无线通信模块;第一无线通信模块与遥控器中第二无线通信模块通信。它能够进行路线寻迹完成清扫工作,还能够识别路线的起点和终点;并由遥控器远程调整工作状态。
- 清除智能机器人
- [发明专利]轴承磨床生产车间能耗的感知和分析方法-CN201510252794.5有效
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王艳;蔡磊;纪志成
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江南大学
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2015-05-18
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2017-05-24
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G06F17/50
- 本发明涉及一种轴承磨床生产车间能耗的感知和分析方法,步骤包括首先,根据生产车间内的能耗设备把车间内的能耗分为辅助加工能耗、生产设备能耗与运输设备能耗等三大类,建立车间能耗模型,可以理清能耗的来源及组成,在此基础上减少或消除不必要的能源消耗,根据生产车间的布局研究能耗感知节点的部署分别进行能耗的感知获取。其次,利用来自车间能耗感知网络的能耗数据进行多维度分析处理生成多维度数据集立方体。第三,对得到的能耗数据进行多维度的分析,清楚车间设备能耗的由来进而对其进行能耗的优化。本发明实现了对整个车间能耗数据的采集检测、能耗相关基础信息管理和重点耗能机床的能耗分类统计以及能耗评估。
- 轴承磨床生产车间能耗感知分析方法
- [发明专利]一种用于能源系统输出功率的短期预测方法-CN201610961810.2在审
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吴定会;高聪;纪志成;潘庭龙;沈艳霞;赵之璞;刘稳;郑洋;黄旭;杨德亮
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江南大学
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2016-11-04
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2017-03-08
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G06Q10/04
- 一种用于风电系统输出功率的短期预测方法,先将从风场采集到的0‑t时间段内的n个功率数据X(0)=(x(0)(1),x(0)(2),…,x(0)(k))(k=1,2,…,n),然后采用该组数据通过预测方法预测出t+1时刻的输出功率预测值并组成预测序列与实际功率数据X(0)=(x(0)(2),x(0)(3),…,x(0)(k))相减得到残差序列ε(0)=(ε(0)(2),ε(0)(3),…,ε(0)(k),通过该预测方法对残差序列进行计算得出t+1时刻的残差预测值将与相加即可得到风场在t+1时刻的输出功率预测值;以此类推,通过采集数据的不断更新,采用预测方法将不断得出新的预测数据。本发明在较少数据样本的情况下尽可能挖掘数据的潜在价值,提高了风场输出功率的短期预测精度。
- 一种用于能源系统输出功率短期预测方法
- [发明专利]机床产品制造系统能效分析方法-CN201511021791.7在审
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王艳;蔡磊;徐彬梓;纪志成
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江南大学
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2015-12-30
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2016-06-08
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G06Q10/06
- 本发明公开了一种机床产品制造系统能效分析方法,(1)基于车间能耗感知网络采集能耗数据;(2)基于采集的制造车间内能耗数据,采用星型模型构建制造车间能效数据仓库;(3)建立机床产品制造能效评估指标体系,描述产品生产与能源管理中的能源利用情况;(4)分别就工步层、工序层、零件层和产品层建立能耗集成化模型;(5)基于建立的能耗集成化模型进行仿真分析,分别获取各层次能效评价指标的具体值。本发明基于感知网络采集的制造车间内能耗数据,建立三层能效管理评价指标;对每个层次的能源使用效率进行能耗集成化建模,基于能耗集成化模型对车间的能源利用率进行计算,可以感知整个车间和具体生产设备的能源利用情况。
- 机床产品制造系统能效分析方法
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