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[发明专利]一种太阳能电站光伏板的清洁系统及布设方法-CN201710286108.5有效
发明人：王志鹏;余挺;潘海清;唐乾钧 -专利权人： 索渥科技
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能电站光伏板的清洁系统及布设方法，包括自动除尘机器人和AGV小车，AGV小车包括车体基座、升降平台和传输托架，升降平台通过升降支架安装于车体基座顶部，安装在车体基座顶部的高度调整电机用于调整升降平台的高度；升降平台的顶部与固定座连接，固定座的顶部与传输托架转动连接，角度调节电机一端固定于升降平台上，另一端与传输托架相连，传输托架上设有角度传感器、高度传感器和检测装置；自动除尘机器人放置于传输托架上，车体基座上安装有导引装置、控制电路模块和驱动轮。本发明可以实现一机多行的清洁部署方案，显著降低了太阳能电站的清洁投入运营成本，有效解决了跟踪型电站的日常清洁工作。
一种太阳能电站光伏板清洁系统布设方法

[实用新型]太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置-CN201721361467.4有效
发明人：王志鹏;余挺;潘海清;唐乾钧 -专利权人： 索渥科技
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置，其特征在于包括电源及管理模块，通信模块，微处理器，差速驱动模块，跑偏传感器，驱动轮电机，其中电源及管理模块分别与各功能模块相连，差速驱动模块分别与微处理器和驱动轮电机相连；驱动轮电机用于控制太阳能光伏板上下沿的两组驱动轮，来进行纠偏或解决死锁；跑偏传感器与微处理器相连，用于检测驱动轮的偏移，并将信号传输给微处理器；微处理器分别与跑偏传感器、通信模块及差速驱动模块相连，用于数据采集处理及电机控制，本实用新型能有效解决现有除尘机器人的跑偏问题。
太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置

[实用新型]一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车-CN201720459342.9有效
发明人：王志鹏;余挺;潘海清;唐乾钧 -专利权人： 索渥科技
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，包括车体基座、升降平台和传输托架，车体基座上安装有导引装置、控制电路模块，车体基座底部安装有驱动轮；升降平台通过升降支架安装于车体基座顶部，安装在车体基座顶部的高度调整电机用于调整升降平台的高度；用于放置自动化除尘机器人的传输托架通过固定座固定于升降平台上，传输托架上设有高度传感器。本实用新型通过高度传感器和角度传感器采集需要清洁的光伏板组件的高度和倾斜角度，并调整升降平台的高度和传输托架的倾斜角度，通过导引装置使自动除尘机器人可以在包括跟踪型电站的多组光伏组件阵列中进行一机多行的清洁作业，显著的降低了太阳能电站自动清洁的投入成本。
一种运送太阳能电站光伏板清洁装置 agv 小车