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[发明专利]一种隧道环境下应急车速发布方法及装置-CN202310623217.7在审
发明人：王昊;董长印;陈妍陆;糜长军;程清远 -专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司;南京智城科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种隧道环境下应急车速发布方法及装置，通过在隧道内确定事故发生位置，并根据事故发生位置获取隧道中的交通流参数，然后根据交通流参数计算车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数，所述事故系数为事故上游的车辆行驶速度与事故处理时间的关系系数。并根据车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数计算隧道限速值，最后在事故发声位置的上游指示牌中发布隧道限速值。本申请通过根据实际事故处理时间动态向上游调整限速信息的发布位置，以实时提示隧道环境下的应急车速。
一种隧道环境应急车速发布方法装置

[发明专利]一种基于场论的隧道交通事故响应等级确定方法及装置-CN202310623291.9在审
发明人： 糜长军;程清远;王昊;董长印;熊逸鸣 -专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种基于场论的隧道交通事故响应等级确定方法及装置，通过获取发生交通事故的事故车辆信息，并根据事故车辆信息计算事故影响范围，从而计算事故车辆对位于事故影响范围内的非事故车辆在行驶方向上的影响合力。然后根据影响合力确定反馈时间间隔，最后根据反馈时间间隔确定隧道交通事故的响应等级。本申请通过定量分析了事故车辆对周围车辆所造成的交通干扰，通过对实时数据的分析和建模，实现对事故影响的自动化评估和所需响应措施等级判断，从而提高交通事故的处理效率。
一种基于场论隧道交通事故响应等级确定方法装置

[发明专利]一种基于阵列导波模式域秩损的结构损伤检测方法-CN202210210301.1在审
发明人：胡伟伟;王强;糜长军;杨新宝 -专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司;南京邮电大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列导波模式域秩损的结构损伤检测方法。该方法基于均匀圆形导波阵列，受空间域中秩损理论的启发，使用额外的压电传感器构造秩损的必要条件，即降秩向量，考虑减小圆阵半径来创建与模式域中损伤位置相关的降秩向量。这表明在阵列导波的模式域中，可以解除空间域方向矢量中的损伤位置信息和通道相位误差之间的耦合关系，然后在模式域中基于秩损理论，利用降秩向量建立仅与相位误差相关的目标函数。然后，在校准通道相位误差的情况下，通过UCA‑ESPRIT算法估计结构损伤位置。该方法不需要冗余传感器或校准源。此外，它避免了多维迭代，且优于基于Schur积的方法，因为其对阵列孔径有更大的容忍度。
一种基于阵列导波模式域秩损结构损伤检测方法

[发明专利]一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法-CN202210224890.9在审
发明人：王昊;董长印;李思宇;糜长军;杨新宝 -专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司;东南大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法，属于交通安全数据采集领域，根据交通状态与交通事故发生事故频率的关系，采用“数据采集——数据预处理——数据集计——数据集计处理——调整巡检速度”的过程，通过采集车辆位置、车道和速度，分别从交通流密度、速度、流量、碰撞事件、车道速度和车道占有率等多方面估计交通流状态，能根据交通流状态调节巡检速度，根据交通流状态调整机器人巡检速度，为机器人巡检速度的控制提供了方法，保证了能在事故高发时高速运行，缩短机器人的循环速度，采集更多数据，监控更多区域，更快发现事故和交通拥堵；在事故低发时降低运行速度，节约机器人的巡检能源损耗。
一种面向交通运行安全隧道机器人巡检速度控制方法

[发明专利]一种基于车路协同的交通流量采集方法、装置及系统-CN201911010600.5有效
发明人： 糜长军;程清远;周泽成 -专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种基于车路协同的交通流量采集方法、装置及系统，通过接收应用终端发送的数据采集模式推荐请求；确定环境模式；根据所述环境模式，以及预设的误差分析模式，根据所述交通流量采集模式创建交通流量动态采集模型，计算出误差数据，推送根据所述交通流量动态采集模型计算出的误差数据至数据库，数据库根据终端采集数据与误差数据计算出交通流量，推送至应用终端显示界面，降低光照、水雾、风沙等自然环境对道路车辆数据采集较差误差，影响道路交通流量准确性的问题。
一种基于协同交通流量采集方法装置系统

[发明专利]基于车路协同的车辆安全预警方法、装置及系统-CN201911003584.7有效
发明人： 糜长军;程清远;周泽成 -专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车路协同的车辆安全预警方法、装置及系统，该方法通过接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，上坡安全预警请求携带有车载终端的实时行驶轨迹数据，从盲区交通监控数据中，匹配出车载终端的前进方向盲区数据，根据前进方向盲区数据，识别车载终端前进方向上是否存在危险源，如果车载终端前进方向上存在危险源，向车载终端发送安全预警指令，本发明利用车载终端以及路面监控终端与服务器的交互，在车辆上坡行驶时，可以对车辆的驾驶盲区的交通情况进行智能提示，避免车辆在看不到坡顶前方路况的上坡路上行驶时发生追尾事故，提升行车的安全性。
基于协同车辆安全预警方法装置系统

[发明专利]一种荷载管理信息系统-CN202011038428.7在审
发明人：程清远;龚维强;糜长军 -专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种荷载管理信息系统。本发明提供的一种荷载管理信息系统，包括：数据接收单元、数据整合单元、超限超载信息发布单元、历史信息查询单元、统计分析单元以及系统设置单元，可实现高速动态称重系统、智能车牌识别系统、超限超载信息发布引导系统、视频监控系统的数据接收、整合、上传和管理，包括历史数据查询、统计分析和系统设置功能，从而便于根据现实需要，在区域/路段中心建设荷载管理信息系统，便于数据监控、查询和分析。
一种荷载管理信息系统

[发明专利]驾驶行为数据获取和分析方法及系统-CN202010346681.2有效
发明人：程清远;周泽成;糜长军 -专利权人：江苏货斯基网络科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶行为数据获取和分析方法及系统。本发明涉及交通大数据分析技术领域，解决了传统的驾驶行为数据采集方式导致数据采集和分析成本居高不下的问题。本发明选择数据内容为定位数据、速度数据、急加急减速数据、车道偏离数据、车牌图像数据和前方道路视频数据，数据来源可以为路上任何车辆的行车记录仪或车载手机，在不增加额外建设成本的前提下基本可以覆盖90%以上的道路车辆，具有数据来源广泛、数据采集简便的数据获取优势，还具有分析方法简单、分析设备性能要求低的分析优势，总体大大降低了建设和运维成本，更有利于驾驶行为分析的实现、普及和推广。
驾驶行为数据获取分析方法系统

[发明专利]一种高效提取车联网高阶数据的方法及系统-CN201911341634.2在审
发明人：程清远;周泽成;糜长军;黄顺;马思铖;周梅 -专利权人：江苏货斯基网络科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效提取车联网高阶数据的方法及系统，方法为确定高阶数据的结构，从原始低阶数据中抽取合并形成结构化数据库；利用高缓存同步守护程序将结构化数据库从非关系型数据库实时同步到分布式全文搜索引擎；在分布式全文搜索引擎中创建新的映射和索引，与上一步的高阶结构化数据形成父子文档映射，使所有统计分析皆在必需数据上进行，避免冗余的循环和检索；速获取索引，快速返回所需的高阶统计数据。将所有大量的线性低阶数据进行结构化处理，减少了数据冗余，同时半清洗数据，节约了管理成本；可利用现有成熟的开源分布式搜素引擎服务器，节约成本，解决短期技术瓶颈；高缓存数据与分布式搜索引擎的数据备份双保险。
一种高效提取联网数据方法系统

[发明专利]一种基于车路协同的交通态势感知和传输方法、装置及系统-CN201911010472.4在审
发明人： 糜长军;程清远;周泽成 -专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种基于车路协同的交通态势感知和传输方法、装置及系统，通过接收应用终端发送的数据，获取交通态势感知基础数据，所述基础数据包括区域道路终端设备采集影像，车流量数据；根据态势分析结果进行态势分析数据传输分析，生成态势分析数据传输组，态势分析数据传输组筛选最优态势感知数据传输路径；根据最优态势感知数据传输路径传输态势感知数据至用户操作界面，通过对终端采集数据进行态势分析，然后对态势分析得出数据进行聚类分析，剔除无效数据，并对数据安全程度进行区分，然后寻找优先传输路径传输给用户界面，实现提升态势感知数据传输安全性，优化传输路径提升态势感知数据传输效率，减少无效数据提升处理器处理速度。
一种基于协同交通态势感知传输方法装置系统

[实用新型]公路车辆安全高效通行信号控制装置-CN201720426942.5有效
发明人： 糜长军 -专利权人：江苏苏科畅联科技有限公司;宿迁市交通运输局
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了公路车辆安全高效通行信号控制装置，由东南西北各四套的红绿灯倒计时摄像头总成、超载前拍和后拍摄像头、超载单片机控制总成、无线信号发射器、车流量及车型摄像头、路面横向密集阵列压力传感器等41项组成；利用单片机及无线收发总成自动控制信号灯的同时，当拍摄到大型货车或客车时，系统会自动识别，改变前方信号灯让其优先通行，防止因巨大惯性导致严重交通事故，达到灵活安全提高车辆通行效率目的，当超载的大型货车压过路面横向密集阵列压力传感器时，超载单片机控制总成会自动操作前后超载摄像头拍摄违章车辆的前后备案，具有设计先进科学，自动疏导交通流量，安全通行效率高，减少交通事故，违章追查快速的优点。
公路车辆安全高效通行信号控制装置

[发明专利]公路拥堵事件检测方法及预警系统-CN201510079698.5有效
发明人： 糜长军;沈洪华;吴宇杰;陶京;高永安 -专利权人：江苏苏科畅联科技有限公司
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路拥堵事件检测与预警系统，其能够快速实现交通拥堵的判别和预警，在第一时间发出报警。本发明还提供了一种公路拥堵事件检测方法，当经过车辆时，通过获取埋设在公路断面前后一定间隔的两个感应装置产生的信号对该断面区域拥堵情况进行判定，通过采用该方法可提高拥堵事件的检测效率，以便获得更快速准确的检测结果。本案包括以下有益效果1)创新设计了全新的公路拥堵事件预警方法；2)可不间断地进行预警，提高预警的及时性和连续性；3)提高了检测精度并提早了拥堵事件发现时间。
公路拥堵事件检测方法预警系统

[实用新型]一种基于视频分析的公交车乘客流量统计装置-CN201621025495.4有效
发明人： 糜长军;张戎;程清远;袁兵;贾飞 -专利权人：江苏苏科畅联科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于视频分析的公交车乘客流量统计装置，包括摄像头、GPS模块、电源模块、视频分析模块、数据处理CPU、兼容型通信模块、存储单元、门控处理模块、状态指示灯；其中数据处理CPU分别连接视频分析模块、GPS模块、兼容型通信模块、状态指示灯、门控处理模块、存储单元，视频分析模块还分别接摄像头和门控处理模块。本实用新型实现对公交车的客流量进行比较精确的统计，并且根据需要进行通信传输、以及数据存储。
一种基于视频分析公交车乘客流量统计装置

[实用新型]一种路政交警超限超载联合非现场执法系统-CN201621011335.4有效
发明人： 糜长军;沈洪华;曾一军;张戎;高峰;沙薇 -专利权人：江苏苏科畅联科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种路政交警超限超载联合非现场执法系统，包括称重子系统、三维激光子系统、车辆抓拍子系统、视频监控子系统、信息发布子系统和采集控制处理设备；其中称重子系统设置于行车道上用于获取车辆轴重、总重、车轴信息；三维激光子系统设置于行车道上用于获取车辆长、宽、高信息；车辆抓拍子系统用于抓拍车辆行驶信息并形成照片；视频监控子系统设置于行车道上用于动态监控；信息发布子系统设置于称重子系统的后方用于显示信息；采集控制处理设备设置于行车道两侧用于接收子系统采集的车辆信息并发送至信息发布子系统和路政、交警非现场执法数据库。
一种路政交警超限超载联合现场执法系统

[实用新型]一种双目移动智能公交综合监控取证装置-CN201621339769.7有效
发明人： 糜长军;张戎;沈洪华;曾一军;高峰;程清远;万斌;袁兵;郑凯;贾飞 -专利权人：江苏苏科畅联科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双目移动智能公交综合监控取证装置，包括一摄像头模组、一高清摄像头模组、一黄线识别模块、一移动通信模块、一存储模块、一CPU、GPS模块、指示灯单元、电源模块；摄像头模组与黄线识别模块连接，黄线识别模块、移动通信模块、高清摄像头模组、存储模块GPS模块、指示灯单元与CPU连接。
一种双目移动智能公交综合监控取证装置

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