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[发明专利]一种头发选取和夹持方法-CN202211420529.X在审
发明人：何冬康;石登仁;覃小玉;钟汶刚;黄国浍;刘方平;邓其贵;梁国健;类志杰;乔建平 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A45D24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种头发选取和夹持方法，根据对头型的三维建模，对头型上发丝进行分片，每一分片进行网格化处理，包括网格编号、网格节点、节点坐标等信息，以便精确选择、夹持每一个网格内的发丝，并通过移动夹持梳子来精确控制每一片网格内的发丝长度后，运用剪刀、推剪等工具，对发丝进行裁剪，还便于在理发之前进行发型编辑和设计。
一种头发选取夹持方法

[发明专利]一种基于边缘链路匹配的工件定位方法-CN202211033855.5在审
发明人： 类志杰;黄斌;乔建平;甘霖;李东恒;夏雨;王富春;关来德 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像边缘链路匹配的工件定位方法，包括获取工件模板图像边缘点的位置和梯度信息；对所述的边缘点进行连接，获取模板图像中工件的边缘链路；以边缘链路的长度为依据，将干扰点、伪边缘和短边缘去除，提高主要测量特征的占比，以及增加后续匹配模板图像的相似度；对边缘链路进行分层处理，减少匹配点数的计算量；将模板图像的边缘链路与待测图像的边缘点进行梯度对比，计算相似度，以找到两组图像相对应的偏转角和位移，获取待测工件的位姿信息。采用该种方法能够提高匹配的相似度，降低环境的干扰，增强模板匹配的稳定性和成功率，减少匹配过程中模板图像点的计算量，在保证匹配精度的同时提高了匹配的速度。
一种基于边缘匹配工件定位方法

[发明专利]一种工业机器人运动学标定装置-CN202211206824.5在审
发明人：何冬康;关来德;谭顺学;刘方平;王富春;邓其贵;甘霖;夏雨;类志杰;梁国健;李东恒 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人运动学标定装置，包括标定体，所述标定体固定在工业机器人的运动空间内；设置于工业机器人末端法兰盘的标定测量部；设置于支撑底座内侧的传动部。本发明通过标定体、标定杆和磁力标定球进行标定，成本更低，且标定体可放在工业机器人运动空间内的任意位置，可自由移动标定体，进而可对工业机器人全空间进行标定，在标定过程中，磁力标定球使垂直磁性标定板和水平磁性标定板产生的标定痕迹，使操作人员可以直观的观察到工业机器人末端的运动轨迹；通过传动部与侧面清除部和水平清除部的配合，能够同时清除垂直磁性标定板和水平磁性标定板上的标定痕迹，效率高，且采用较少的动力源就可实现，使用成本低。
一种工业机器人运动学标定装置

[实用新型]一种工业自动化控制的激光切割机-CN202220328971.9有效
发明人：何冬康;邓其贵;夏雨;甘霖;梁国健;类志杰 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化控制的激光切割机，包括外罩，所述外罩的底部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有两个固定机构，两个所述固定机构呈相对设置，每个所述固定机构均包括电动伸缩缸和立板，所述电动伸缩缸的活塞杆连接有移动块，所述移动块上通过转轴连接有两个摆杆，两个所述摆杆呈对称设置，且所述立板上对称开设有长圆形通孔，所述长圆形通孔内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端安装有压板，所述滑动柱的另一端通过转动轴与摆杆呈转动连接。本实用新型通过电动伸缩缸、移动块、立板、摆杆、滑动柱、长圆形通孔和压板的配合使用，能够稳定、快速的夹紧工件，可以有效避免加工时工件发生晃动的情况。
一种工业自动化控制激光切割机

[实用新型]一种工业机器人电池充电装置-CN202122060867.4有效
发明人：乔建平;王富春;关来德;吴坤;类志杰 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人电池充电装置，包括主控制器模块和充电模块，所述主控制器模块包括电压检测模块和报警模块，所述报警模块包括LED灯和蜂鸣器；所述充电模块包括充电锂电池、充电电路和移动电源，所述充电锂电池通过所述充电电路与所述移动电源连接，进行充电；所述电压检测模块与所述充电锂电池耦合，所述报警模块与所述电压检测模块耦合，电压检测模块用于检测充电锂电池电压状态，并生成电压信号传送给报警模块。
一种工业机器人电池充电装置

[发明专利]一种工业机器人电池充电装置及控制方法-CN202111003358.6在审
发明人：乔建平;王富春;关来德;吴坤;类志杰 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人电池充电装置及控制方法，电池充电装置包括主控制器模块和充电模块，所述主控制器模块包括电压检测模块和报警模块，所述报警模块包括LED灯和蜂鸣器；所述充电模块包括充电锂电池、充电电路和移动电源，所述充电锂电池通过所述充电电路与所述移动电源连接，进行充电；所述电压检测模块与所述充电锂电池耦合，所述报警模块与所述电压检测模块耦合，电压检测模块用于检测充电锂电池电压状态，并生成电压信号传送给报警模块。
一种工业机器人电池充电装置控制方法

[发明专利]一种工业机器人运动控制装置及其控制方法-CN202111232179.X在审
发明人：何冬康;关来德;王富春;谭顺学;邓其贵;甘霖;李东恒;夏雨;梁国健;乔建平;类志杰 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。
一种工业机器人运动控制装置及其方法

[实用新型]一种机械电子加工用焊接工作台-CN202120280104.8有效
发明人：何冬康;刘方平;关来德;邓其贵;类志杰;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械电子加工用焊接工作台，涉及机械电子加工技术领域，包括工作平台，所述的工作平台的中心位置设置有基准槽，所述的基准槽与工作平台的边缘平行且贯穿工作平台，所述的基准槽内设置有与工作平台滑动连接的定位板，所述的定位板纵截面呈“工”字形且两端分别位于工作平台的正反两面；所述的基准槽两侧分别设置有两个相互对称的第一滑动槽，所述的第一滑动槽内部设置有与工作平台滑动连接的滑块，所述的滑块靠近工作平台中心位置的那一侧设置有夹板，所述的夹板位于工作平台的正面且与滑块转动连接。相比于传统装置，本装置可以对形状不规则的金属板材进行固定，使用范围更广。
一种机械电子工用焊接工作台

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