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- [实用新型]一种手指遥控器-CN202123259043.6有效
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米召礼;米梓一;米木十
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米召礼
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2021-12-23
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2023-01-31
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G08C17/02
- 本实用新型公开了一种手指遥控器，它应用于无线控制领域，其包括设置在手指上的动环、与所述动环一体设置的触角、与所述触角连接的发射单元和与所述发射单元无线连接的接收单元，所述触角设置在手指关节处，所述发射单元固定设置在手指的背面或侧面，发射单元通过触点与触角连接，所述触点包括第一触点和第二触点，关节动作带动触角与第一触点连通或与第二触点连通，所述接收单元与受控单元电连接；本实用新型结构简单、控制方便，实用价值高，可以戴在任意手的任意手指上，通过手指关节的动作可完成对受控单元的无线控制，有效避免了遥控器乱放造成的麻烦，其控制精度高，控制过程无干扰，有推广的必要。
- 一种手指遥控器
- [实用新型]一种手指遥控器-CN202220038271.6有效
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米召礼;米梓一;米木十
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米召礼
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2022-01-09
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2022-08-12
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G08C17/02
- 本实用新型公开了一种手指遥控器，用于无线控制领域，其包括固定设置在中指上的主环和对称设置在所述主环两侧的动片，所述主环的外壁设有触点，与所述触点对应的动片上设有触角，所述触点与发射单元电连接，所述发射单元与接收单元无线连接，所述接收单元与受控单元电连接，所述触点包括对称设置在主环两侧的第一触点和第二触点，所述触角包括与第一触点对应的第一触角和与第二触点对应的第二触角，中指两侧的手指分别压迫动片带动第一触角动作使第一触点连通或带动第二触角动作使第二触点连通；本实用新型结构简单、控制方便，通过两侧手指的动作可完成对受控单元的无线控制，避免了遥控器乱放造成的麻烦，其控制精度高，控制过程无干扰。
- 一种手指遥控器
- [实用新型]一种高水分带轴玉米破碎装置-CN202122721040.3有效
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米召伟;米召礼;米木十
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米召伟
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2021-11-09
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2022-05-13
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B02C18/14
- 本实用新型公开了一种高水分带轴玉米破碎装置，它应用于农畜牧业机械领域，其包括自上而下设置在机架上的料斗、破碎单元和输送单元,所述破碎单元包括设置在料斗下方的一级粉碎、设置在所述一级粉碎下方的二级粉碎和二级粉碎斜下方的三级粉碎，所述输送单元包括设置在二级粉碎下方的第一输送带和设置在三级粉碎下方的第二输送带，所述二级粉碎通过第一输送带与三级粉碎连接；本实用新型结构简单，设计新颖，可将饲料粉碎成6‑20目之间任意大小的颗粒，其营养丰富、微量元素含量高，有效降低了饲养成本、提高了饲料的品质，为畜牧、饲养业的发展做出了贡献，填充了国内高湿玉米粉碎专用设备的一项空白，有大力推广的必要。
- 一种水分玉米破碎装置
- [实用新型]一种无源仿生手指-CN202022869021.0有效
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米梓一;米召礼;米木十
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米召礼
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2020-12-03
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2021-08-27
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A61F2/54
- 本实用新型公开了一种无源仿生手指，它应用于仿生手的研发领域，其包括通过连接件依次连接的仿生手指、卡套件和设置在手部的固定单元，所述仿生手指上设有固定轴，所述连接件的一端固定设置在固定轴上，与所述仿生手指活动连接的卡套件内开设有供连接件穿过的通孔，连接件的另一端与固定单元固定连接；本实用新型结构简单，设计新颖，无需驱动电机即可完成手指的动作，其制作成本低，使用方便，维护成本低，实用价值高，该仿生手指质量轻，耐用持久、故障率低，保证了产品的使用寿命，在外力作用下手指做受迫运动时不会被损坏，其可靠性高、经济耐用。
- 一种无源仿生手指
- [实用新型]一种仿生手的控制装置-CN202020459382.5有效
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米召礼;米梓一;米木十;米木尚
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米召礼
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2020-04-01
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2020-11-27
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B25J13/08
- 本实用新型公开了一种仿生手的控制装置，它应用于假肢技术领域，其包括设置在人体关节部位的信号检测器、设置在仿生手上的驱动机和连接所述信号检测器与驱动机的控制器，所述信号检测器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与驱动机电连接，所述驱动机驱动仿生手上各关节运动；本实用新型结构简单，设计新颖，为截肢患者带来了福音，其制作成本低，实用性高，该装置控制的仿生手动作灵活、操作方便，肩、肘以及各手指之间的动作协调能力强，控制精度高，有效提高了抓取和拿捏的精确度。
- 一种生手控制装置
- [实用新型]一种仿生手的触感装置-CN202020634434.8有效
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米召礼;米梓一;米木十;米木尚
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米召礼
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2020-04-24
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2020-11-17
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B25J13/08
- 本实用新型公开了一种仿生手的触感装置，它应用于仿生手的研发与控制领域，其包括设置在仿生手上的信号检测单元、控制器和设置在仿生手或人体上表示所述信号检测单元检测到的信号量化的执行单元，所述信号检测单元与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与执行单元连接；本实用新型结构简单，设计新颖，在仿生手灵活、协调完成各动作的同时，还能为仿生手提供有效的触觉和感觉能力，能直观显示和感觉到抓取物的软硬程度、抓握力度和温度的高低，方便做出下一步动作的判断，且实用性高，制作方便、成本低，可满足不同用户的多种需求，具有较高的经济价值和社会效益，有推广的必要。
- 一种生手触感装置
- [发明专利]一种仿生手的触感装置-CN202010330912.0在审
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米召礼;米梓一;米木十;米木尚
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米召礼
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2020-04-24
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2020-06-16
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B25J13/08
- 本发明公开了一种仿生手的触感装置，它应用于仿生手的研发与控制领域，其包括设置在仿生手上的信号检测单元、控制器和设置在仿生手或人体上表示所述信号检测单元检测到的信号量化的执行单元，所述信号检测单元与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与执行单元连接；本发明结构简单，设计新颖，在仿生手灵活、协调完成各动作的同时，还能为仿生手提供有效的触觉和感觉能力，能直观显示和感觉到抓取物的软硬程度、抓握力度和温度的高低，方便做出下一步动作的判断，且实用性高，制作方便、成本低，可满足不同用户的多种需求，具有较高的经济价值和社会效益，有推广的必要。
- 一种生手触感装置
- [实用新型]一种人机同步运动的工作机-CN201921257697.5有效
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米召礼;米木十;米梓一;米木尚
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米召礼
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2019-08-06
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2020-04-28
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B25J3/00
- 本实用新型公开了一种人机同步运动的工作机，它应用于人机工程技术领域，其包括设置在人体头部、上肢活动部位的信号检测器、设置在工作机上的驱动机和连接所述信号检测器与驱动机的控制器，所述信号检测器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与驱动机电连接，本实用新型结构简单，设计新颖，对环境要求低，适用范围广，人机适应性好，操作人员可随意控制工作机的运动状态、运动方向，满足工作机完全按照人的意愿运动，使工作机代替人类在恶劣、高危环境下作业，有保护人类、让人类远离高危环境的作用，其意义深远。
- 一种人机同步运动工作
- [发明专利]一种仿生手的控制装置-CN201911372954.4在审
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米召礼;米梓一;米木十;米木尚
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米召礼
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2019-12-27
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2020-03-24
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B25J13/08
- 本发明公开了一种仿生手的控制装置，它应用于假肢技术领域，其包括设置在手上的信号检测器、设置在仿生手上的驱动机和连接所述信号检测器与驱动机的控制器，所述信号检测器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端通过开关组与驱动机电连接，所述驱动机驱动掌指关节和腕关节完成相应的活动；本发明结构简单，设计新颖，可满足一只手群体的日常生活需求，仿生手动作灵活、操作方便、控制精度高，有效提高了抓取和拿捏的精确度，且制作成本低，实用性高，具有较高的经济价值和社会效益，有推广的必要。
- 一种生手控制装置
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